集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究

该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而建立集装箱门式起重机小车吊重系统的二维平面模型。在Matlab/Simulink软件中得到集装箱门式起重机的开环系统Simulink模型,分别对小车起停阶段和小车停止后的吊重摆动阶段的动力学模型进行仿真。考虑到小车吊重系统开环系统的不稳定性,根据状态反馈控制法合理配置集装箱门式起重机的偏摆控制系统,用仿真结果来检验偏摆控制的效果,验证控制系统的有效性和实用性。

Office 2000在信贷报表中应用的探讨

Microsoft Office 2000以其界面优美、使用方便、功能强大等特点,在银行办公及报表方面得到广泛应用.本文就信贷报表处理简单叙述其操作方法.