基于人脸识别的智能辅助防疫消毒系统

为快速推进新型冠状病毒阻击战的防疫工作,集智能防疫和消毒功能于一体的机器人应运而生。该机器人通过非接触式红外感应测温,对体温超标者做出警示并将人脸信息上传到云端后台;利用人体工程学与图像识别技术计算肩部以下高度,合理对人体进行消毒;通过光敏感应技术检测快递并进行消毒;搭建UI界面实时检测机器人的工作状态并获取后端云台数据。多功能防疫机器人有效缓解了医疗资源的压力,降低了医护工作者与群众感染的风险。

基于ROS的无人驾驶智能车

为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通标识、自动导航、自动避障,利用视觉识别定位技术作为ROS小车的感知方法,模拟人双眼视觉功能,通过图像处理信息感知客观环境,小车再根据ROS机器人算法做出对应符合交通规格的动作,rviz机器人仿真环境,同时结合兼容Linux系统的工控机的无人驾驶智能小车。实验表明,该方法可增大小车的精度和灵敏度,既节省驾驶员的精力,又减少了违法违规现象和交通事故的发生。

基于机器视觉的无人驾驶系统设计

探索无人驾驶小车技术以及其实用性。此无人驾驶小车能够使人们在交通出行方面更方便,同时,可以避免一些人为可控交通事故的发生。无人驾驶小车通过普通摄像头和深度摄像头对红绿灯进行跟踪识别,结合激光雷达对一些路况进行检测并做出判断和控制小车的制动,从而让人们交通出行更加安心。

智能防疫和消毒一体的AI系统设计

鉴于当今新冠疫情预防对日常医疗的实际需求,机器人通过人脸识别对用户进行信息录入,并搭载高精度无线测温模块进行无接触式测温,增加了口罩识别以及智能提供口罩、消毒纸巾功能。用户还可以通过微信小程序以及智能语音提醒协同机器人选择对特定部位或物品进行消毒和查看身体检测数据,规避了传统机器全身消毒导致口鼻吸入消毒液造成身体危害,实现了智能控制与医疗一体化的多场景应用。

基于ROS机器视觉的辅助驾驶系统设计

随着社会科技的发展和人工智能时代的来临,辅助驾驶技术逐渐走进人们的视野,开始在社会中发挥作用。为了进一步解决在人为驾驶中存在的主观因素的交通隐患问题,本项目紧跟目前已有的"机器学习+路径规划"技术设计一种基于ROS机器视觉设计的智能辅助驾驶系统。本设计运用激光雷达结合GPS模块的导航定位技术精确定位辅助驾驶系统的位置并规划行进路线,再结合“激光雷达+景深摄像头”可实现系统的环境数据采集和做出规避。