1
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机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法 |
吴镇炜
谈大龙
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1999 |
16
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2
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一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 |
祖迪
吴镇炜
谈大龙
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
50
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3
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全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 |
宋小康
谈大龙
吴镇炜
王越超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
20
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4
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全地形移动机器人建模与控制研究综述 |
宋小康
王越超
谈大龙
吴镇炜
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
11
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5
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基于嵌入式实时Linux的远程监控系统 |
崔珂
吴镇炜
刘明哲
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2005 |
13
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6
|
基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析 |
陈仁际
吴镇炜
王韬
董昌
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
5
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7
|
仿人机器人控制系统的研究与实现 |
钟华
吴镇炜
卜春光
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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8
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双机器人协调控制系统 |
曲道奎
谈大龙
张春杰
李祥斌
吴镇炜
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1991 |
8
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9
|
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划 |
宋宇
孙茂相
陈仁际
吴镇炜
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2000 |
10
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10
|
基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现 |
钟华
吴镇炜
李斌
卜春光
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
7
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11
|
仿人机器人发展现状及其腰部机构研究 |
李艳杰
赵铁军
谈大龙
吴镇炜
钟华
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2005 |
4
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12
|
基于Agent的机器人新型控制器模型研究 |
陈仁际
王越超
吴镇炜
董昌
谈大龙
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2000 |
4
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13
|
可重构机器人技术的探讨 |
李斌
吴镇炜
谈大龙
王越超
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
|
2001 |
9
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14
|
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 |
宋小康
王越超
谈大龙
吴镇炜
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2008 |
4
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15
|
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 |
田宇
吴镇炜
柳长春
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2002 |
4
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16
|
一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量 |
李艳杰
吴镇炜
钟华
刘齐芳
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
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17
|
模块化嵌入式机器人控制单元设计 |
钟华
吴镇炜
李艳杰
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
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18
|
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究 |
陈仁际
吴镇炜
王韬
谈大龙
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2000 |
3
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19
|
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 |
高英丽
吴新跃
吴镇炜
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
6
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20
|
装配机器人系统快速碰撞检测算法 |
宋宇
孙茂相
吴镇炜
谈大龙
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
2
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