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题名基于势场法的移动机器人避障路径规划
被引量：18
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作者
吴镜开
黄远灿
王世兴
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机构
北京理工大学信息科学技术学院
北京中国农业大学信息与电气工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第02Z期228-230,共3页
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文摘
针对势场法所固有的几个缺陷,提出了一种基于势场法的移动机器人避障路径规划算法,并成功应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中。仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力,克服了传统势场法的缺点,具有较强的实用性。
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关键词
移动机器人
势场法
避障
路径规划
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Keywords
Mobile robot,Potential field method
Anti-collision.Path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中国航天的卢森堡传奇
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作者
刘铭
吴镜开
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出处
《企业管理》
北大核心
2015年第10期6-9,共4页
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文摘
"走出去"的海外战略对于国内企业来说已经变得越来越迫切。中国企业"走出去"在进行海外并购时还应注意哪些问题呢?2013年3月28日,中国航天科工集团公司三院成功收购了在汽车安全电子领域享有世界声誉的卢森堡IEE公司。这是中国航天第一次扬帆出海,跨国并购,如今已经运行两年。中国航天科工三院这次成功的海外并购案例给我们什么样的启发呢?
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关键词
航天科工三院
海外并购
IEE公司
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分类号
F426.5
[经济管理—产业经济]
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