基于图像识别的物体追踪小车设计

当前大部分小车都是基于超声波及光电传感实现避障及跟踪,存在数据采集传输延迟大、整体工作不稳定等缺点.设计了一款基于图像识别的物体追踪小车,能够实现对带色物体实时追踪并保持一定距离.小车采用Open MV(OpenMV(Open Machine Vision))来获取图像信息,通过串口通信将处理后的图像信息传输给STM32控制器,控制器对发来的数据包进行解析处理.用户利用人机交互界面进行图像信息查看小车电机当前PWM值和PID控制误差调节,通过按键和拨码开关实现菜单界面切换和参数调整.设计表明:小车在光照合适条件下可以比较准确的识别到色块,并控制电机保持特定距离,可以实现对带色物体的实时追踪.