基于机器视觉的无序堆放西瓜识别与定位技术

【目的】研究一种基于机器视觉的西瓜识别与定位技术,满足西瓜搬运设备的自动化要求,为自动搬运设备的视觉部分提供技术支持。【方法】采集西瓜的二维图像数据与三维点云数据。调用OpenCV函数库分割西瓜二维图像,提取出西瓜的外轮廓;采用PCL函数对三维点云数据进行预处理,并与二维图像作图形特征匹配,提取出顶层西瓜的质心点。【结果】单轮次的西瓜轮廓总识别率为97.62%,正确识别率为95.58%,质心识别率为92.72%。20轮测试的总轮廓识别率为98.02%,总正确识别率为96.53%,总质心识别率为94.17%,总质心个数和总西瓜个数之间的误差率为2.36%;西瓜图像处理的总用时为101.8s,效率提高了77.8%。【结论】基于机器视觉的西瓜识别与定位技术识别率较高且误差率较低。

被活埋的米格-25战斗机

在2003年的伊拉克战争中，萨达姆队没有一加架战斗机起飞进行空中作战。那么，萨达姆那么多的作战飞机到哪儿去了呢？美国空军杂志今年2月披露了一个重大内幕，美军攻占伊拉克后，在一片荒原地区沙子下面挖到了一架极为先进的米格-25战斗机。或许，这是世界上第一架被活埋的米格-25战斗机，也是米格-25战斗机的悲哀吧。