对偶四元数导航的简化算法

针对原始对偶四元数导航算法计算量大的问题推导了一种简化算法,对原始算法的矢量求解进行数学化简,使引力速度、非引力速度和位置矢量的求解变得简单明了,物理意义明确清晰.通过近似将简化算法中的非引力速度公式再次化简而得到近似算法.仿真导航显示,简化算法与原始对偶四元数法解算的位置精度相同,均高于传统捷联导航算法,而简化算法计算量最小;近似算法的位置精度与简化算法相比无明显下降.

对偶四元数导航算法的改进及仿真研究

针对对偶四元数导航算法计算量大,且没有对应的初始对准算法,研究了算法化简和初始对准问题。考虑速度和位置的求取运算复杂,通过研究对偶四元数代数,获取速度和位置矢量的简化算法。仿真表明,简化算法与原始算法具有相同的导航精度,而计算量显著下降。通过对偶四元数导航所需初始条件的研究分析,提出了对偶四元数导航基于传统捷联对准算法的初始对准方案。仿真显示,对准完成后导航解算300 s位置误差仅为1.5 m,证明此对准方案是可行的。简化算法的推导过程,揭示了对偶四元数导航物理本质,可为相关领域研究提供理论参考。

X^2检验法在联邦滤波器故障检测中的应用研究

文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X^2检验法和残差 X^2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式 X^2检验法。新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的缺点,为 X^2检验法应用于联邦滤波器故障检测提供了一种崭新的思路。

二次时效对2519A铝合金组织与性能的影响

通过正交试验获得2519A铝合金优化的二次时效工艺,并通过硬度测试、拉伸测试、极化曲线分析、晶间腐蚀试验和透射电镜观察等方法对比不同时效状态样品的力学性能和耐蚀性能。结果表明:与等温时效相比,二次时效能提高2519A铝合金的屈服强度,同时改善合金的耐蚀性能,这是因为二次时效后晶内形成了细小弥散的θ″相,同时晶内的普遍脱溶使晶内基体与晶界无沉淀析出带(PFZ)的电位差减小。

基于低维SOM的可观测度分析方法及其应用

针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了基于低维条带化可观测矩阵(strippedobservable matrix,SOM)的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统(piece-wise constant system,PWCS)模型,证明了SOM与系统总的可观测矩阵具有同等的观测效力,在此基础上将PWCS模型的分段间隔作为SOM的区间分割单位,降低了其维数,进而用低维SOM的奇异值定义系统状态的可观测度。为避免定义中可能出现的基准值不确定性问题,将基准值的可信度及其影响因子引入到系统状态可观测度的定义中,给出了一种新的定义模式。最后以无源北斗/SINS深组合导航系统为例验证了该方法的有效性。

贝叶斯方法在代码转换器可靠性验证试验中的应用

针对高可靠性产品的可靠性验证试验时间长、费用高等特点,将贝叶斯方法引用到可靠性验证试验中。推导出服从指数分布的贝叶斯可靠性序贯试验方法。将贝叶斯方法与经典序贯试验方法进行比较,贝叶斯方法较大的减少了试验量和试验时间。在某型飞机代码转换器的国产化可靠性验证试验中应用该方法,实际应用结果验证了该方法的有效性。

基于机器学习的火电机组智能监盘系统的研究

随着信息技术的不断发展,我国电厂的生产和管理方式也在不断变革。根据信息化程度可以将电厂的变革分为3个阶段。第一阶段是传统电厂的电气自动化管理方式;第二阶段是在传统电厂的基础上进一步融合了信息技术,实现了企业管理、设备监控等方面的信息化;第三阶段是结合数字化技术,如GIS、大数据技术、物联网等数字化技术,实现了虚拟仿真、大数据分析、物联网平台、定位以及数据集成等功能,有效提高了电厂的管理效率。文章基于智慧电厂这一理念进一步研究智能电厂的实现,研究机器学习下火力发电智能监盘系统,进一步实现智能电厂的“安全可靠”“自主运行”“无人值守”的目标。

海南石英砂资源的性状及其对托辊用陶瓷材料显微结构和力学性能的影响

本文采集了海南六个地区的石英砂样品,对这些样品进行了化学成分,白度和粒径的分析;并研究了不同石英砂原料对托辊用陶瓷材料显微结构、烧结性能和力学性能的影响。结果表明:石梅湾采集的石英砂具有较细的粒度D70=0.24μm和较低的烧失量1.88wt.%;采用此石英砂制得托辊用陶瓷材料具有最佳的抗折强度(126.02 MPa)和良好的烧结性能,显气孔率0.4%,体积密度2.84 g/cm^3。较好的性能归因于材料微观尺度上较小的气孔尺寸、颗粒拔出机制的作用以及贝壳状和多片状断裂机制的作用。最后采用这种配方成功做出了陶瓷托辊试样。

中学主题班队活动的设计和有效实施之我见

主题班队活动是学校德育工作的主要阵地。要积极发挥主题班队活动的育人功能,班主任首先要正确选择与确定班队活动主题,并按照自主性、渗透性原则实施活动各个环节。主题班队活动结束后,要根据标准做好评价工作。主题班队活动的成效与班主任的素质有很大的关联,班主任应确立坚定的政治信念、辩证的思维观、时代特征的价值观念和渊博的知识。

班主任主题讲话探究

主题班会是班主任工作的职责所在。主题班会中班主任要有针对性地有效地作好主题讲话。主题讲话应根据中小学德育大纲的要求,从学校工作计划、社会热点、重大节日纪念日、相关学科教育和博物志趣中选择内容,主题讲话应有真理性、哲理性、共鸣性、情感性、激励性和人格性。主题讲话要收到好的效果,班主任应主要学会用心讲话。

基于飞行参数的某型飞机反螺旋特性分析

关于某型飞机正飞螺旋特性的研究已经比较充分,但对其反螺旋的认识还十分缺乏。以该型飞机一起反螺旋飞行事故中记录的主要飞行参数为依据,通过计算反螺旋动态参数,分析了该型飞机的反螺旋特性。研究结果表明,该型飞机的反螺旋属于稳定的陡直振荡反螺旋。所提出的螺旋特性的推算方法为利用飞行参数研究和分析反螺旋特性提供了理论依据,对于准确判断及正确处置螺旋、保证飞行安全具有理论指导意义。

带有电荷的双层空心聚电解质微球的合成与表征

结合溶胶-凝胶法和蒸馏沉淀聚合法,合成了二氧化硅/阴离子聚合物/二氧化硅/阴离子聚合物和二氧化硅/阴离子聚合物/二氧化硅/阳离子聚合物四层复合微球(阴离子聚合物为聚(乙二醇二甲基丙烯酸酯-co-甲基丙烯酸);阳离子聚合物为聚(二乙烯基苯-co-对乙烯基苄氯吡啶盐)).通过选择性移除二氧化硅内核和三明治夹心层,分别制备得到相应的内外都带负电荷以及内外带有相反电荷的两性双层空心聚电解质微球.考察了阳离子聚合物层的合成过程中,不同DVB在单体中的含量对其壳层厚度和双层聚电解质微球的电荷的影响,使用透射电镜(TEM)、红外光谱(FTIR)和zeta电位仪分别对空心聚电解质微球的形态、化学组成和电荷性进行了表征.结果表明了在蒸馏沉淀聚合过程中,通过调节二乙烯基苯交联剂在整个单体中的用量(30%~60%),可调控具有相反电荷的两性空心聚合物微球的表面电位(8.82~39.82 m V).

笔精墨妙格超群——记人物画家陈中华

陈中华陈中华,养拙斋主,中国人物画家、扬州画派书画院副院长。江苏盐城人,自幼嗜画,广涉多种美术形式,尤擅中国人物画。上世纪90年代中期旅居扬州,受业江浙诸多画界名家,二十载笔墨耕耘,收获甚丰。画风自然出尘,国画主张回归古典,意与古会,悟性求理,质朴无华。对"宁拙勿巧""养成大拙方为巧"之类的先哲高论感悟良多。取巧易,养拙难矣!故号曰"养拙斋主"。