基于图像处理的在线吸尘机器人研究与实现

为解决工业生产线灰尘清理以及产线过度磨损的问题,本文研发设计了一种基于图像检索算法的产线智能吸尘机器人。首先设计了产线吸尘机器人的机械结构,其次,为提升其吸尘效率,基于摄像头获取的实时传送带监控图像,采用小波变换和GLCM算法检索图像纹理特征,使用根据距离度量法计算图像的相似度,相似度越低,吸尘口风速越大,然后,控制直流电机的转速调整吸尘口风速。经实际产线环境测试实验,吸尘机器人的底座能与产线无缝配合,沿传送带自动吸尘。此外,将图像处理技术应用于产线上,把吸尘效率作为吸尘的量化评价指标,产线吸尘机器人在传送带上吸尘可以达到93%以上的吸尘效率。

复方甘草酸单胺治疗变应性咽炎46例疗效观察

变应性咽炎是指发生于咽喉部与变态反应有关的一种疾病，在耳鼻喉科较常见，但在临床上往往以内科病就诊。本次选择临床确诊的86例变应性咽炎患者，随机分为治疗组和对照组，治疗组在与对照组相同治疗的基础上加用复方甘草酸单胺注射液静脉滴注，疗效满意，值得推广。

喉疾灵联合维生素B6治疗咽异感症96例

为观察喉疾灵和维生素B6治疗咽异感症的效果，将相关病例诊治资料分析如下。

替卡西林钠克拉维酸钾治疗化脓性扁桃体炎及扁桃体周围炎疗效观察

对化脓性扁桃体炎及扁桃体周围炎用替卡西林钠克拉维酸钾进行治疗，疗效观察结果如下。 1对象和方法 1．1对象 2010年10月-2011年10月收治化脓性扁桃体及周围炎患者100例，均符合《内科学》第6版的诊断标准，可疑脓肿者经超声和穿刺检查排除脓肿。将患者随机分成治疗组和对照组各50例。治疗组男28例，女22例，年龄18～60岁；对照组男26例，女24例，年龄18-58岁，2组病例发病均在3d内，未用过其他抗生素，且年龄、性别及病情均相似，具有可比性。

苯磺酸氨氯地平治疗轻度和中度原发性高血压的疗效观察

目的探讨苯磺酸氨氯地平治疗轻、中度原发性高血压的临床疗效。方法选择临床确诊的86例轻、中度原发性高血压患者,随机分为治疗组（氨氯地平组）和对照组（硝苯地平缓释片组）,治疗组46例,对照组40例。治疗组使用苯磺酸氨氯地平5~10 mg,1次/d,疗程为8周,对照组使用硝苯地平缓释片10~20 mg,1次/d,疗程为8周。结果治疗组有效率为93%,对照组有效率为70%,其差异有统计学意义（P〈0.05）。结论氨氯地平组的总有效率高于硝苯地平组,不良反应也较少,安全性较高,用药方便,价格低廉,尤其适合基层医院推广。