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组合导航系统UKF滤波算法设计
被引量：
13
1
作者
周丕森
鲍其莲
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期389-392,共4页
将平淡Kalman滤波(UKF)方法应用于低成本SINS/GPS/MC组合导航系统,建立了系统的非线性误差方程,并设计了相应的UKF算法与滤波器;针对组合导航中捷联惯性导航子系统的反馈修正,提出了一种根据误差角对四元数进行修正的方法.试验结果表明...
将平淡Kalman滤波(UKF)方法应用于低成本SINS/GPS/MC组合导航系统,建立了系统的非线性误差方程,并设计了相应的UKF算法与滤波器;针对组合导航中捷联惯性导航子系统的反馈修正,提出了一种根据误差角对四元数进行修正的方法.试验结果表明,本文设计的UKF效果优于集中Kalman滤波,且采用四元数反馈修正方法后较大地提高了滤波精度.
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关键词
组合导航
平淡Kalman滤波
反馈校正
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职称材料
低变催化剂使用寿命的延长
2
作者
周丕森
王赞锋
周红军
《化工设计通讯》
CAS
2001年第2期23-24,共2页
该文介绍了低变复活催化剂的性能、特点及近几年的使用情况 。
关键词
低变复活催化剂
非氧化卸出
器外复活
变换活性
氮肥
使用寿命
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职称材料
题名
组合导航系统UKF滤波算法设计
被引量：
13
1
作者
周丕森
鲍其莲
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期389-392,共4页
基金
航空科学基金资助项目
文摘
将平淡Kalman滤波(UKF)方法应用于低成本SINS/GPS/MC组合导航系统,建立了系统的非线性误差方程,并设计了相应的UKF算法与滤波器;针对组合导航中捷联惯性导航子系统的反馈修正,提出了一种根据误差角对四元数进行修正的方法.试验结果表明,本文设计的UKF效果优于集中Kalman滤波,且采用四元数反馈修正方法后较大地提高了滤波精度.
关键词
组合导航
平淡Kalman滤波
反馈校正
Keywords
integrated navigation
unscented Kalman filter
feedback correction
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
低变催化剂使用寿命的延长
2
作者
周丕森
王赞锋
周红军
机构
齐鲁石化公司研究院
出处
《化工设计通讯》
CAS
2001年第2期23-24,共2页
文摘
该文介绍了低变复活催化剂的性能、特点及近几年的使用情况 。
关键词
低变复活催化剂
非氧化卸出
器外复活
变换活性
氮肥
使用寿命
分类号
TQ441 [化学工程—化学肥料工业]
TQ440.4 [化学工程—化学肥料工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合导航系统UKF滤波算法设计
周丕森
鲍其莲
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
13
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职称材料
2
低变催化剂使用寿命的延长
周丕森
王赞锋
周红军
《化工设计通讯》
CAS
2001
0
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职称材料
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