基于深度强化学习的无人机间通信链路智能决策

由于无人机组网灵活、快速、低成本的特性,空中基站被视为在未来无线通信中有前景的技术。无人机集群可以通过相互协调和合作,完成的复杂任务,具有重大的研究和实用价值,而无人机间的高效通信是当下面临的重大挑战。为了在满足无人机间通信速率的前提下,尽可能节省发射功率,本文提出基于深度强化学习的集群方案和功率控制的智能决策算法。首先,本文设计了三种无人机集群方案,以对地面用户提供无缝的无线覆盖;然后,本文提出了基于深度Q网络(Deep Q-network)算法的集群方案和功率控制决策算法,用深度神经网络输出不同条件下联合决策的无人机集群方案和发射功率,并研究了重要性采样技术,提高训练效率。仿真结果表明,本文提出的深度强化学习算法能够正确决策无人机集群方案和发射功率,与不带强化学习的深度学习(Deep Learning Without Reinforcement Learning,DL-WO-RL)算法相比,用更低的发射功率满足无人机之间的通信速率要求,并且重要性采样技术能够缩短DQN算法的收敛时间。

MSK信号的最大似然非相干检测算法研究

针对最小频移键控(MSK)信号,本文研究了一种性能优异的低复杂度最大似然非相干检测(MLNCD)接收模型,通过利用有限的几个符号构成的观测序列检测中间符号解调信息。本文给出了MLNCD模型的判决表达式,并推导了基于MLNCD算法的MSK信号软解调简化表达式,降低了实现复杂度。本文还仿真分析了采用MLNCD算法的无编码MSK系统和有编码MSK系统的误码率(BER)性能,结果表明MLNCD算法比传统MSK非相干解调算法具有显著的BER性能优势,与MSK相干解调性能接近,而且软信息的简化几乎没有造成系统性能损失。

MSCT对肾癌诊断与分期的临床意义

多层螺旋CT（mutlislice CT,MSCT）扫描具有空间及密度分辨率高的特点,显示病变大小范围、组织密度、与周围器官关系及淋巴结情况,尤其对病变内脂肪、钙化及水成分有特异性,对肾肿块显示率近100.0%。对肾癌诊断的准确率大于95.0%[1]。MSCT扫描速度快,能够进行肾脏的动态扫描。

超超临界直流炉协调控制策略设计与应用

论文在分析超超临界机组控制特点及借鉴以往调试经验的基础上,设计一套较完善的协调控制策略,在某电厂660 MW超超临界机组上得到应用。协调控制系统投运后运行稳定,在450 MW^660 MW之间进行负荷扰动试验,试验结果表明该协调系统的调节品质符合部颁标准,能够满足机组运行和电网的要求,为大型超超临界机组协调控制系统的设计及新建大型火电机组纳入电网AGC控制提供借鉴。

饶阳凹陷蠡县斜坡北部沙一下亚段细粒沉积岩岩相类型及地质意义

为进一步探究饶阳凹陷蠡县斜坡北部非常规油气勘探潜力,以西柳地区沙河街组一段下亚段为研究对象,通过岩心观察、薄片鉴定、扫描电子显微镜、全岩X射线衍射、全元素测定及有机地球化学实验分析的综合应用,对目的层段岩相类型及控制因素进行分析。结果表明:西柳地区沙一下亚段湖泊沉积岩主要发育中有机质粉砂质混合细粒沉积岩、中有机质块状黏土岩、高有机质页状灰质混合细粒沉积岩、高有机质页状灰质黏土岩和高有机质页状灰岩5种岩相类型;特征元素比值参数垂向上的变化反映了沙一下亚段沉积时期具有一定阶段性,即沙一下亚段底部形成于低物源影响、高水体盐度及强还原环境,而上部细粒沉积岩形成于较高物源影响、低水体盐度及较弱还原条件的沉积环境,沉积环境的变化控制了岩相的发育及有机质的赋存状态。研究结论有利于深化断陷湖盆细粒沉积岩基础研究,同时为后续非常规油气勘探提供参考。

多层螺旋CT与胸部X线诊断早期肺癌的应用对比

目的探讨多层螺旋CT与胸部X线诊断早期肺癌的应用效果。方法从本院选取2016年12月—2017年12月进行治疗的80例早期肺癌患者作为本次研究对象,采用随机数字表法将所有患者分为两组,每组40例患者,对照组采用胸部X线进行诊断,观察组采用多层螺旋CT进行诊断,对比分析两组患者诊断结果。结果对观察组患者采用多层螺旋CT进行诊断后,观察组诊断结果明显高于对照组,P<0.05,且与病理学检查结果最为相似。结论分别应用多层螺旋CT与胸部X线诊断早期肺癌后,多层螺旋CT诊断结果以及诊断效能明显优于胸部X线,临床使用价值较高。

16排螺旋CT在泌尿系统梗阻性疾病诊断中的应用

目的评价16排螺旋CT在泌尿系统梗阻性疾病诊断中的应用。方法收集2009年12月至2011年12月在云阳县人民医院就诊的泌尿系统梗阻患者57例,采用16层螺旋CT薄层扫描技术对患者进行检查,比较16层螺旋CT薄层扫描结果及静脉肾盂造影(IVP)的结果。结果 16排螺旋CT扫描可明确显示全部病例情况,可清晰地显示高密度致密结石影及其形态大小,占位病变清楚显示软组织肿块影或管壁增厚、管腔狭窄,经此检查出神经源性膀胱3例,肾结石12例,输尿管结石29例,输尿管占位性病变6例,单纯肾盂积水3例,输尿管结核2例,输尿管轻度扩张后不规则狭窄2例。IVP检查中有15例患者发生延迟显影,11例患者发生一侧显影,6例患者无显影。IVP检查对泌尿系统梗阻的诊断率显著低于16排螺旋CT的诊断率(P<0.05)。结论 16排螺旋CT是一种无创伤检查,操作简便、检查时间短,图像清晰,对泌尿系统肿瘤、结石或其他尿路梗阻性疾病有独特的临床应用价值,可作为泌尿系统疾病最有价值的诊断方法。

多层螺旋CT对女性盆腔囊性病变的鉴别诊断价值分析

目的:探究多层螺旋CT对女性盆腔囊性病变的鉴别诊断价值。方法:将2017年10月-2018年8月在笔者所在医院接受诊治的76例盆腔囊性病变患者作为本次研究的主要对象,分别对所有患者进行手术、病理学检查和多层螺旋CT检查,检查结束后,对患者多层螺旋CT诊断情况进行调查。结果:76例患者共有102个囊性病灶,其中良性病变86个,恶性病变16例。在临床特征方面,卵巢囊肿畸胎瘤患者14例17个病灶,卵巢腺囊瘤患者12例14个病灶,卵巢囊腺癌患者5例11个病灶,卵巢内膜异位囊肿患者13例18个病灶,卵巢囊肿患者19例25个病灶,卵巢管脓肿患者7例11个病灶,盆腔囊性感染性包块患者6例6个病灶。在所有患者病灶的诊断准确率方面,定位正确患者73例,定位正确率96.05%,定性正确患者63例,定性正确率82.89%。结论:采用多层螺旋CT对女性盆腔囊性病变进行鉴别诊断,对病灶定位及定性的准确率较高,在临床诊断中具有较高价值,值得推广。

多排螺旋CT诊断肠梗阻的临床价值

目的探讨多排螺旋CT(MDCT)诊断肠梗阻的临床价值。方法回顾性分析2010年4月到2011年4月期间于我院接受肠梗阻治疗的36例患者的MDCT资料,与手术治疗结果相对照。结果经手术治疗的28例患者的手术确诊结果与MDCT诊断结果比较得出,梗阻部位符合26例(92.9%),病因符合27例(96.4%)。结论 MDCT对肠梗阻的部位、病因的诊断率很高,且对血供情况的了解在显示上具有很大的优势,是作为肠梗阻的首选检查方法之一。

CT在肾癌临床诊断与分期中的应用

近年来,CT已成为诊断体内各部位肿瘤的重要的手段,在肿瘤的早期诊断和鉴别诊断及肿瘤治疗后随访等方面意义重大。肾癌是泌尿系常见的恶性肿瘤,目前CT是诊断肾细胞癌最有价值的检查手段之一,当肿瘤较大或较小时需与其他肿瘤相鉴别,对肿瘤术前进行准确CT分期可为临床制订治疗方案和预后评估提供重要依据。

厂级AGC在火电厂的应用研究

随着国家对电网节能调度的要求不断提高,各大电网都在进行各种方式的节能调度研究,火电厂厂级AGC系统恰好满足这一需求。本文分析了单机AGC存在的弊端和厂级AGC的优点,并对厂级AGC在国内机组的实际应用情况进行了解析,并提出厂级AGC在国内火电厂将有广泛的应用前景。

低功率氦氖激光辐射的遗传效应

本实验结果表明:低功率激光4mW、8.5mW照射10分钟或20分钟时不能导致姐妹染色单体交换(SCE)率及微核率增高,故为安全剂量;而13mW剂量照射10分钟或20分钟时虽未见SCE率增高,但其微核率却明显高于正常值,即提示该剂量会导致遗传物质的损伤。

仔猪黄白痢发病原因分析及综合防制措施

在现有饲养管理水平下，仔猪阶段的死亡率占整个生长阶段死亡率的85％左右，给养猪业造成巨大的经济损失，而仔猪黄白痢则是造成仔猪死亡的一个重要因素。仔猪黄自痢是由产肠毒素性大肠埃希氏菌引起的、发生于仔猪吮乳期不同日龄的一种常见急性肠道传染病，仔猪黄痢多发于产后3—10d，也称新生仔猪大肠杆菌病；自痢多发于产后10d，一般可通过粪便颜色加以判别。

牙颌畸形诊断中螺旋CT三维重建头影测量的应用

目的主要分析将螺旋CT三维重建头影测量方法应用于牙颌畸形患者临床诊断中的价值,希望为牙颌畸形患者的临床诊治提高一定参考及支持。方法该课题调查资料是方便选取2018年6—12月该医院诊治的40例牙颌畸形患者,术前对所有患者进行X线头颅侧位定位片的拍摄,同样完成螺旋CT扫描。X线头颅侧位定位片的投影测量利用硫酸纸进行描绘完成。将所有患者的CT图像数据保存后,利用Syngo Via后处理工作站进行三维重建,通过三维图像完成定点,完成拟测量指标的设定,得出测量结果。结果2D组U1-NA(mm)指标(5.15±1.23)、U1-NA(°)指标(32.16±8.22)、U1-L1指标(120.94±12.44)、L1-MP指标(97.37±8.52)与3D组对比差异有统计学意义(t=3.050、6.980、5.570、4.040,P<0.05);2D组MP-FH(°)指标(30.52±6.27)与3D组MP-FH(°)指标(33.94±8.26)对比差异有统计学意义(t=2.590,P<0.05);两组将SNA(°)指标、SNB(°)指标、ANB(°)指标、NP-FH(°)指标、Yaix(°)指标对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论螺旋CT三维重建头影测量方法对牙颌畸形患者的应用中,能够更加清晰直观的显示颅面骨骼的三维结构,相关指标的测量更加准确,临床正畸术前矫治计划的定制、矫治的预测性均有较大作用,且过程比较简单,具有较强的操作性,值得广泛推广。

利用HPLC-MS/MS监测水环境中的唑嘧磺草胺

采用HPLC-MS/MS,以乙腈-0.1%甲酸水为流动相,使用Agilent Eclipse Plus C_(18)为填料的不锈钢色谱柱和MSD检测器,对Smart and Barko培养基中的唑嘧磺草胺进行定性和外标法定量分析。当唑嘧磺草胺的质量浓度在0.21~21.27μg·L^(-1)时,分析方法的线性关系良好,相关系数R 2为0.999,RSD(保留时间)=0.23%,RSD(响应)=1.23%,检出限为0.024μg·L^(-1),定量限为0.079μg·L^(-1),回收率平均值为105.76%。该检测方法快速,线性关系、精密度和回收率均符合要求,可用于唑嘧磺草胺在水环境中的质量分数测定。

“双碳”背景下微网分布式电能交易绩效评价指标与方法

随着分布式发电研究与应用的迅速发展,分布式交易市场作为一种新型的电力交易模式,能够有效提升可再生能源消纳率,是推动实现“碳达峰、碳中和”目标的重要手段.将市场评价机制引入用户的竞拍交易机制中,将促使用户考虑市场评价机制对其交易策略的影响,推动分布式交易市场的良性发展.针对微网用户间的分布式电能交易市场展开研究,首先,以市场参与主体及交易支撑软硬件为研究对象,分别从电能供应能力、用户满意度、平台安全性等方面建立多维度绩效评价指标体系.然后,对分布式电能交易市场评价方法研究现状进行总结与梳理,并从指标体系建立、指标计算方法及综合评价方法三方面分析了分布式电能交易绩效评价的关键技术.最后,结合当前发展现状,对未来分布式电能交易绩效评价的研究方向进行了展望.

种草养鱼技术要点

一、正确选择养鱼模式 养殖品种以草鱼、鳊鱼、鲂鱼等草食性鱼为主，放养模式可采用：一是80：20池塘主养模式。以养殖草食性鱼为主，全部投喂青饲料，养成时草食性鱼的产量达到总产量的80％以上，搭配部分鲢、鳙鱼以调节水质。二是多种品种混养模式。放养的草食性鱼种数量占投放鱼种总数量的50％以上，混养35％左右的鲢、鳙鱼等肥水性鱼类和15％左右的鲤、鲫鱼等杂食性鱼类，适当搭配几尾肉食性鱼类，如加州鲈、乌鳢等。

大规格河蟹养殖十项关键技术

一、早干塘 一般在每年2月底干塘，干塘后池边清淤修岸。晒塘时间不易过长，一般在7～10天为宜，稍硬即可，这样减少对塘中水草和底栖生物的破坏。

14%虫螨腈·虱螨脲悬浮剂的高效液相色谱分析

利用高效液相色谱仪,以甲醇-0.1%磷酸水(体积比85∶15)为流动相,使用C18为填料的不锈钢柱和DAD检测器,在254 nm波长下对14%虫螨腈·虱螨脲悬浮剂中的有效成分进行定性和定量分析。该方法条件下,虫螨腈、虱螨脲的相关系数、标准偏差、变异系数以及加标回收率等方法学验证指标均满足相应要求,证明该方法适用于虫螨腈和虱螨脲复配而成的农药制剂分析。

卵巢囊性畸胎瘤B超与CT检查的影像学特点分析

目的:比较分析卵巢囊性畸胎瘤B超与CT检查的影像学特点及诊断准确性。方法:选取某院收治的32例卵巢囊性畸胎瘤患者作为研究对象,所有患者均进行B超与CT检查,通过对比两种检查方式的影像和诊断结果来得出各自的影像学特点及诊断准确性,以此作为选择临床检查手段的重要依据。结果:32例患者中,CT敏感性32例,占100%;特异性29例,符合率90.63%。B超敏感性32例,占100%;特异性11例,符合率34.38%。CT检查结果的符合率明显高于B超检测结果(P<0.05)。结论:通过对比B超与CT检查对于卵巢囊性畸胎瘤患者的影像特点和诊断结果,可知CT比B超检查的临床诊断准确性更高,但B超检查较为简单易操作,可作为初检手段,故可将两者有机结合以增强诊断效果。