高校产学研协同·适切创新驱动机制建构路径解析

西部高校产学研协同·适切创新驱动机制是一个繁琐多样的利益共同体,此中交互着繁琐的主体之间的非线性关系,其驱动效应在产学研联合创新各个发展时段对照着不一样的目标和动力机制,具有其本身的动态变化次序。鉴于此,西部高等院校产学研协同创新驱动体系构建需要经过动力激活、动力聚集与动力形成三个时段,对照着动力激活体系、动力组合体系与动力形成体系三个子体系。

大数据背景下企业财务管理面临的挑战与变革

大数据推动我国经济社会进入一个新的阶段,信息化在经济发展和社会进步中发挥着重要作用。在大数据背景下,企业财务管理面临更大的挑战,如何化挑战为发展是企业迫切需要解决的问题,改革和创新必不可少。本文围绕大数据,探究企业财务管理面临的新挑战和应采取的变革策略。

基于陀螺稳定座架的移动成图系统活动杆臂补偿技术

陀螺稳定座架和位置姿态系统(Position and Orientation System,POS)一起构成了移动成图系统(Mobile Mapping System,MMS)的稳定控制部分,POS的位置和姿态角必须达到很高的精度才能满足成图需求。提出了基于陀螺稳定座架的活动杆臂补偿技术,利用陀螺稳定座架测量的姿态角对测绘作业过程中卫星天线到POS的活动杆臂进行解算,对POS输出的位置和速度进行变杆臂补偿,获得更加精确的位置和姿态角信息。机载试验结果表明,该算法可以获得高精度的位置信息,且对姿态角精度有一定提高,是一种有效的系统活动杆臂补偿技术。

基于闭环误差控制器的高精度POS后处理算法

高精度位置姿态系统(POS,Position and Orientation System)是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求。为此提出了基于闭环误差控制器的前向Kalman滤波与反向R-T-S最优固定区间平滑相结合的POS后处理算法,使得整个处理过程中系统具有很高的线性度,并依据快速性和精度要求设计了闭环误差控制器的控制参数,将系统的误差振荡幅值抑制在很小的范围内。仿真结果表明,该算法不仅可以获得高精度的位置信息,还提高了姿态角精度,是一种高精度的POS后处理算法。

惯性基多信息在线后处理技术研究

为深入挖掘利用导航系统各测量信息,提高系统导航精度,提出一种惯性基多信息在线后处理技术。通过对系统存储的历史信息进行在线后处理,实现系统实时导航性能的改善,并以其在捷联惯导系统初始对准中的应用为典型案例,展示了惯性基多信息后处理技术在实际工程中的应用效果。仿真结果表明,在线后处理技术可以充分挖掘已有信息价值,有效提高实时导航性能。