基于APO的群机器人目标搜索仿真系统设计

针对群机器人目标搜索问题,采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具,参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则,参考优化个体的质量函数构造有关机器人感知强度的虚拟质量函数,建立群机器人目标搜索模型。根据模型参数较多,要求查看群机器人搜索过程的特点,开发了基于拟态物理学优化算法的群机器人目标搜索仿真系统,实现了参数的灵活定制,动态演示群机器人搜索过程以及生成实验结果报表等功能。

透视军转干部“亚健康”

亚健康也称“第三状态”,是指处于健康和疾病之间的一种临界状态,是介于健康和疾病之间的一个特殊状态。亚健康状态既可以向好的方向转化恢复到健康状态,也可以向坏的方向转化而进一步发展为各种疾病。这是一种从量变到质变的准备阶段。

抗洪救灾降洪魔 鱼水情深添新歌

2007年7月重庆连续遭受百年不遇的特大洪涝灾害,在洪魔面前全市军民团结一心,不屈不挠,奋起抗洪,展出出一幕幕场景,谱写出一曲曲感人肺腑的军民情深新歌。