小型家用山药挖掘装置的设计与研究

山药的挖掘分为人工挖掘和机械化采挖,人工挖掘费时费力,效率极低。机械化采挖比人工挖掘快得多,省时省力,但也存在着山药的损伤折断率较高的缺点。基于此情况设计的小型家用山药挖掘装置结构简单、移动便捷、所需成本低且空间较小,挖掘效率有明显提高,且降低了山药的损伤折断率。该设备选用农用拖拉机作为移动及挖掘的动力来源,操作简单。

数字经济背景下“智改数转”产业升级路径研究——以扬州制造业中小企业为例

数字经济背景下,企业的数字化发展将会直接影响我国数字经济的发展,中小企业的数字化发展则是我国产业升级实现高质量发展的重要组成部分。本文结合扬州市在近年来数字化发展过程中经历的转型问题,深入剖析扬州制造业企业“智转数改”的现状和面临的困境,提出了适合扬州市制造业中小企业“智改数转”发展的新路径,为企业的数字化转型提供参考。

基于PLC的比例阀控气缸伺服控制系统

传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台,利用气动伺服定位比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)增益算法,调节不同的比例、积分和微分系数,编写自适应控制程序,以满足设备的智能化自动控制要求。

纳秒脉冲下变压器油绝缘的击穿与闪络特性

纳秒脉冲下变压器油的绝缘特性是脉冲功率技术领域的关键问题之一。为此,利用NPC-120D型高压纳秒脉冲电源对该特性进行了实验研究,分别获得了1 mm间隙下变压器油的击穿和有机玻璃沿面闪络的实验数据。并采用等离子体射流对有机玻璃进行表面改性,比较了改性前后有机玻璃的沿面闪络电压。结果表明:在上升沿40 ns,脉宽100 ns的高压纳秒脉冲电源作用下,变压器油中1 mm击穿电压为120 kV,当加入绝缘介质有机玻璃后,在85 kV电压条件下发生了沿面闪络;利用等离子体射流处理后的有机玻璃在变压器油中的闪络电压显著提高,达到了120 kV。

变压器油中绝缘介质沿面闪络的研究进展

变压器油中固-液交界面沿面闪络现象会严重影响绝缘设备的耐压性能,变压器油中绝缘介质沿面闪络的研究已引起研究人员的关注。介绍了目前研究所采用的实验研究方法以及测量手段,关注纳秒脉冲条件下的闪络特性,在此基础上综述了国内外有关变压器油成分、施加电压波形、绝缘结构以及固体介电性能等因素对沿面闪络影响的研究现状,介绍了沿面闪络过程和一些实用的经验公式,最后提出了变压器油中绝缘介质沿面闪络领域亟待解决的难点问题。

大气压下纳秒脉冲弥散放电对铜的表面处理

纳秒脉冲弥散放电能够在大气压下产生高功率密度、高电子能量的低温等离子体。为了研究弥散放电等离子体在金属材料表面改性的作用,利用上升沿约150 ns、脉宽约300 ns的MPC-50D纳秒脉冲电源在大气压下(空气)管-板电极之间产生弥散放电,寻找最佳弥散放电参数,并对金属Cu表面进行了弥散处理。研究结果表明:随着重复频率的增加,弥散放电增强,瞬时功率增大,沉积能量增多。当施加电压为31 kV,重复频率为800 Hz,间隙距离为3 cm时,得到最佳的弥散放电效果。此外,采用发射光谱检测到空气中弥散放电中N2(C→B,0-0)的第二正带系和N2+(B→X,0-0)的第一负带系。采用大气压弥散放电等离子体对金属Cu表面处理的结果显示处理后的Cu表面出现孔径约0.5μm的熔孔;Cu的亲水性及表面能有明显提高,在处理90 s后趋于饱和。显微硬度测量结果表明,表层硬度在等离子体处理时间480 s后提高约26.5%。

基于物联网的智能泵站运行监控系统设计

为了实现小型泵站的安全运行和科学管理,设计了基于物联网的智能泵站运行监控系统。首先,完成了可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、模拟量输入模块、物联网云盒子和传感器等关键部件的选型和电路设计;其次,利用PLC和物联网云盒子完成了系统软件设计;再次,该系统能够通过电脑或手机远程发送控制指令,从云平台传输给物联网云盒子,再传给PLC,从而控制泵站的启停;最后,凭借物联网云盒子的远程通信功能,能够将PLC采集到的泵站运行数据无线上传到云平台,再通过电脑Web端或手机微信小程序等即可实时读取数据。

基于CATIA的气盾坝坝板参数化建模与静力分析

为了研究坝板在承载最大载荷时的结构静力学特性,基于CATIA对气盾坝坝板进行参数化建模,驱动尺寸分别为筋板厚度、筋板个数、盾板厚度、坝板长度,可根据设计要求改变驱动尺寸实现快速化建模。建立气盾坝坝板有限元模型,利用CAE软件对坝板进行静力分析,获取坝板在承载时的应力、位移等计算结果,最后对当前结构进行校核以及为后续的改进设计提供依据和理论参考。

智能汽车路径跟踪控制方法设计

智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。

基于CFD的车身造型对汽车扬尘影响分析

汽车的行驶会带动尘土飞扬而进入大气,而扬尘是空气中悬浮颗粒物的重要组成部分。为减小汽车扬尘对污染的影响。利用流体流动的控制方程及动边界技术,针对高速行驶的汽车,特别是车尾部位进行CFD汽车外流场的数值模拟,并对仿真结果进行分析。根据数值分析的结果,改进车身结构,并进行分析、对比。对比结果表明,合理的车身结构可以明显减少扬尘,降低污染。

基于PLC的一维转台伺服控制系统设计

根据一维转台伺服系统的控制要求,先完成了可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、触摸屏、伺服电机等电气元件的选型和硬件电路设计,再对PLC和触摸屏进行软件程序的设计,最后经过调试运行完成该控制系统的设计。该一维转台伺服系统能实现转台的点动控制、连续运行控制以及定位控制,运行精度较高,满足了控制要求。

制造单元智能化集成仿真平台设计

随着工业制造4.0的提出,对现代制造业的集成化程度也提出了更高的要求,工业生产线的集成化与加工的智能化也逐渐发展起来。针对竞争日趋激烈的工业形势,如何能够在短时间内完成生产线的设计与调试成为企业亟需解决的问题。智能化集成仿真平台的出现则为生产线的设计提供了新的设计思路,文章以汽车生产中轮毂加工的流程为例,阐述仿真平台在设计中可以解决实际生产线过程可能存在的反复测试、耗时、增加企业成本等问题,并且可以利用模拟的真实生产环境进而得到想要的数据,有利于生产线的设计。

智能汽车多模式驾驶仿真平台设计

为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系统的可靠性。

常用挖穴机研究概述

对常用形式的挖穴机进行分类、简介,以图、例加以说明;介绍了钻穴直径、钻头转速、钻头螺旋升角等影响挖穴质量的关键因素;列举了挖穴机在生产生活中的作业特点;最后针对挖穴机的某些不足对未来发展提出了展望。

手提式挖穴机关键结构简介

对手提式挖穴机总体机构和工作原理进行了总体介绍,对关键部位钻头、钻头上的关键零件刀片及钻尖的形式和应用等分别加以说明,介绍了关键结构的特点及注意点,阐述了对于手提式挖穴机关键结构的设计和选用的参考意义。

上驱动式剪叉液压升降平台的设计与实现

根据市场需求,设计了上驱动式剪叉液压升降平台。该升降平台采用上驱动式动力液压缸,单人操控满足单人高空作业需求,无需电源,轻巧便携,剪叉式结构存储不占空间,是日常生产生活中替代梯子进行高空作业的最佳选择。经样机试产后,各项性能均满足客户需求。