基于双目图像的大尺度智能驾驶场景重建

大尺度智能驾驶场景重建能够在车辆驾驶环境中为车辆控制系统反馈周围道路交通的环境信息,并实现环境信息的可视化。目前,现有的三维重建方案主要面向结构化场景,对大尺度非结构化的智能驾驶场景进行三维重建时,在保证一定精度的情况下,难以满足智能驾驶系统所需的实时性。针对这一问题,文中提出了一种基于双目视觉的三维场景重建方法,首先通过优化立体匹配策略来提高立体匹配效率,再提出均匀保距的特征点提取算法RSD,减少三维点云计算与三角剖分耗时,提高大尺度智能驾驶场景重建的实时性。实验结果证明了该算法的有效性,采用所提算法对大尺度智能驾驶场景进行场景重建可得到良好的重建效果,且能够满足智能驾驶系统对实时性的需求。

从投资监理角度分析轨道交通前期管线搬迁工程的投资控制

随着轨道交通的快速发展,前期管线搬迁的工作量不断增加,前期管线搬迁的工程费用在投资中的比重也在不断增加,因此,加强轨道交通前期管线搬迁工程的投资控制势在必行。研究通过对轨道交通前期管线搬迁工程特点的分析,重点介绍了轨道交通前期管线搬迁工程投资控制的重难点,同时论述了作为投资监理如何在前期管线搬迁工程投资控制中发挥自身的作用。