浅谈初中乡土地理教学的措施

乡土地理教学能够促进学生地理学习兴趣的提高,提高学生的思维能力,促进学生地理核心素养的提高,提升初中地理教学的质量。除此之外,乡土地理还有助于增加学生对本土的热爱,促进学生对本地环境的了解。本文主要通过分析乡土地理教学的重要意义,提出有关初中乡土地理教学的措施。

基于机器视觉的圆茄果实大小分类研究

在茄子的生产销售中,做好茄子的分级工作十分重要。采用CCD相机获取圆茄图像,应用OpenCV、Python开发环境对获取到的圆茄图像进行处理,进行HSV模型转换并加权处理、降噪处理、二值化图像分割、形态学处理以及边缘检测,对得到的边缘检测图像进行圆形度和果径的长度计算,根据圆茄的果径大小进行圆茄等级的分级。研究表明,基于机器视觉技术的检测方法能够很好地对圆茄大小进行区分,能够有效满足圆茄的分级要求。

圆茄采摘末端执行器的设计与仿真

为了推进果蔬果实采摘机械化,减少采摘成本。设计了一种圆茄采摘末端执行器,采用步进电机驱动,利用丝杆机构进行传动,带动抓取机构做开合和闭合运动,手爪采用tpu材质以防止采摘时对圆茄果实造成损伤。同时利用三维建模软件建立末端执行器三维模型,对单根手爪进行运动学分析,计算出抓取范围为0~168 mm。最后通过ADAMS对末端执行器进行运动学仿真分析,得出的仿真结果与运动学分析相近,显示该机构运动平缓,结构设计合理。