面向视觉伺服的芯片图像Zynq预处理系统

晶圆芯片定位精度直接影响到芯片制造的效率和质量,视觉伺服作为一种实时控制方法,引入了视觉反馈,不仅能够保证芯片定位精度还具有良好的鲁棒性;同时图像处理的实时性对视觉伺服至关重要;传统的使用PC机和网线的图像处理方式实时性和准确性较差,为了提高这一过程中视觉反馈的精度和实时性,提出并设计了一套面向视觉伺服的芯片图像Zynq预处理系统;系统通过在Zynq PL端的片内设计和PS端的控制设计,对采集到的芯片图像进行去噪、Sobel处理,并给芯片粗定位,为芯片的伺服控制提供有效数据;经实验表明,该系统实时性强,位置识别稳定,达到设计要求。

氨氯地平联合厄贝沙坦治疗糖尿病合并高血压临床疗效观察

目的观察氨氯地平联合厄贝沙坦治疗糖尿病合并高血压的临床效果。方法选取2015年5月-2017年5月收治的糖尿病合并高血压患者60例,根据治疗方法不同分为试验组和对照组各30例,对照组给予厄贝沙坦治疗,试验组给予氨氯地平联合厄贝沙坦治疗,比较2组临床疗效及治疗前后血压水平。结果试验组总有效率为96.67%高于对照组的76.67%,差异有统计学意义(χ~2=5.1923,P<0.05)。治疗前2组舒张压及收缩压比较差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后2组舒张压及收缩压均较治疗前降低,且试验组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论氨氯地平联合厄贝沙坦治疗糖尿病合并高血压临床效果较好,可临床推广应用。

在文献学及药学视角下对利奈唑胺所致不良反应特点的分析

目的:分析在文献学及药学视角下利奈唑胺所致不良反应的特点。方法:采用计算机检索的方式检索知网、维普、万方等网络数据库在2000年至2018年期间收录的关于利奈唑胺所致不良反应的相关文献,并对检索到的文献进行分析和研究,总结利奈唑胺所致不良反应的特点。结果:本研究中共筛选出52篇符合标准的文献,这52篇文献中共有590例患者在应用利奈唑胺后发生了不良反应。在这590例患者中,女性患者所占的比例高于男性患者,P <0.05。在这590例患者中,70～79岁的患者所占的比例最高,其次为80岁及80以上的患者与60～69岁的患者。其中,用药8～14d内发生不良反应的患者所占的比例最高,不良反应累及血液循环系统的患者所占的比例最高。在这590例患者中,有579例患者经对症治疗(或停药)后其不良反应完全消失,有11例患者出现了后遗症。结论:女性患者及老年患者在应用利奈唑胺后易发生不良反应。患者在应用利奈唑胺8～14 d内发生不良反应的几率最高,且此药所导致的不良反应主要累及患者的血液循环系统。

一种新型刹车间隙自动补偿机构的设计与实现

相比于汽车传统的制动系统,电控机械制动器有诸多优点,但是也存在缺少国际标准规定的刹车间隙自动补偿功能、对制动控制不利等问题。针对这种实际,设计出一种新型的刹车间隙自动补偿机构,采用单向轴承,实现单向自锁功能,从而进行自动补偿,满足线控制动系统更精确、更好地应用于制动行业的要求。