系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究

风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难 ,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度 .为了解决问题 ,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数 ,从而确定陀螺漂移及姿态角误差 ,并提出一种在摇摆基座上补偿捷联惯导杆臂效应误差的有效方案 .理论分析和仿真计算结果表明

无陀螺钻井测量技术研究

针对定向钻井的特殊技术要求 ,提出在无陀螺仪的情况下 ,仅运用加速度计和磁传感器来确定井孔相对磁北和真北的方位以及相对当地垂线的倾斜角的方法 ,给出了测斜、定向的原理及计算公式。仿真结果显示该方法具有良好的效果 。

递推限定记忆法在GPS静态定位中的应用

本文针对全球定位系统（GPS）进行静态定位时出现的“数据饱和”现象和法方程病态的问题，提出了使用递推限定记忆法，文中仿真例表明该种方法能够有效的克服GPS静态定位中出现的以上问题。

时钟偏差辅助的GPS完整性监测算法

对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测 (RAIM)算法进行了分析 .在此基础上 ,通过对接收机时钟偏差的建模 ,将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中 ,保证了在可见星仅为 4颗的情况下 ,仍能利用 χ2检验法对全球定位系统 (GPS)进行完整性监测 ,从而达到提高完整性监测算法有效性的目的 .计算机仿真的结果显示 ,这种辅助方式不仅计算简单 ,而且有效可行 .

限定记忆法在GPS伪距静态绝对定位中应用

文中对GPS伪距静态绝对定位计算提出了限定记忆法以避免“数据饱和”现象和法方程病态,仿真计算结果表明效果很好。