音圈电机一维运动迟滞补偿教学平台

搭建了一套适用于教学的音圈电机一维运动迟滞补偿平台。采用广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型对音圈电机的迟滞现象进行建模,利用粒子群算法对模型的参数进行识别,通过多个粒子向最优解不断逼近,每次取众多粒子中最优的粒子的解,得到最接近实验数据的拟合参数,使得迟滞模型很好地描述音圈电机一维运动的状态。通过反演算法进行迟滞补偿。实验结果验证该算法能够很好地校正迟滞现象带来的位移偏差。教学平台能够使学生更好地理解迟滞现象及其影响,学会建立音圈电机的迟滞模型和补偿音圈电机的迟滞现象。