舰船用滑动轴承轴瓦PEEK基复合材料制备及性能研究

为解决船用润滑系统受损及其他极端工况下舰船滑动轴承轴瓦易烧毁失效的问题,选用PEEK为基体,以PTFE、CF及MoS2作为填料,采用共混改性的方法制备了新型PEEK复合材料轴瓦,重点围绕PEEK复合材料摩擦磨损性能进行研究,以满足舰船在极端工况下应用的需求。试验结果表明:在3种不同润滑条件下,改良后试样的摩擦系数和磨损量相对纯PEEK材料分别了下降29.5%~61.5%和11.7%~69.3%,且随PTFE、CF及MoS2添加量的增加呈现出先大幅下降,后缓慢上升的趋势,填料的加入能极大提升试样的摩擦磨损性能。

咖啡因致胎儿宫内发育迟缓机制的研究进展

宫内发育迟缓(IUGR)是最常见的发育毒性之一,不仅可造成围产儿发病和死亡,而且其不良影响还可延续至成年,严重影响了人口生存质量。咖啡因广泛存在于多种日常饮料和某些药物中,其全球消耗量正逐年增加,妊娠妇女摄入含咖啡因的食品和药物也越来越多见。研究已证实,妊娠期摄入咖啡因是引起IUGR的危险因素之一,然而目前咖啡因引起胎儿不良反应的机制尚无定论。本文从母体(肾素-血管紧张素系统)、胎盘(细胞增殖/凋亡)和胎儿(神经内分泌干扰)3方面,综述了咖啡因致IUGR的发生机制。

采煤机泵、马达综合试验台研究

设计了采煤机泵、马达综合试验台,试验台由液压系统、计算机管理系统、变频调速系统、多传感器融合与控制系统等多个子系统组成,详细介绍了各子系统的设计内容。该试验台具有结构简单、功能完备、测试与控制系统先进的特点。试验台成功地完成了泵、马达的多项试验,应用该试验台设计是成功的。

孕中晚期咖啡因暴露对胎鼠宫内发育的影响及其胎盘损伤机制

目的：建立孕中晚期咖啡因暴露的大鼠宫内发育迟缓（IUGR）模型，观察咖啡因对胎鼠生长发育的影响，并探讨其胎盘损伤机制。方法：成年Wistar大鼠雌雄2：1合笼受孕，孕鼠随机分为四组，于孕第12天咖啡因灌胃（20、60和180mg·kg^-1·d^-1），对照组给予等体积蒸馏水，孕第21天处死孕鼠，颈动脉取血，记录各组胎仔的体重、身长、尾长和胎盘重量。透射电镜观察胎盘超微结构改变，放免法测定孕鼠血浆血管紧张素Ⅱ（AngⅡ）浓度，RT—PCR检测胎盘血管紧张素受体ATI和AT2表达水平。结果：与对照组比较，咖啡因组胎仔体重、身长、尾长和胎盘重量均明显降低（P〈0．01），且呈剂量依赖性；中、大剂量组IUGR发生率明显升高，分别为19．6％和60．4％（P〈0．01）。透射电镜下见咖啡因大剂量组胎盘绒毛血管数量明显减少，管腔狭窄，滋养层细胞间间距缩小，细胞损伤明显。孕鼠血中AngⅡ浓度高于对照组，尤以大剂量组明显（F〈0．01）。胎盘组织AT2的mRNA表达呈上升趋势，而AT1无显著变化。结论：孕中晚期咖啡因暴露叮明显影响胎鼠的宫内发育，提高IUGR发生率。

机器人视觉的摄像机外参数自标定方法

摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。针对摄像机固定的机器人视觉系统,提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想是控制机器人末端沿基坐标系的3个坐标轴做3次平移运动,利用摄像机获取的图像信息,依据摄像机和机器人末端相对于基坐标系之间的位姿关系来计算摄像机的外参数。进一步,考虑测量噪声和计算噪声的影响,采用一种坐标轴正交归一化的方法对标定坐标系的方位进行修正。实验结果表明:该算法具有较好的精度和鲁棒性,可用于在线标定。

直接转矩控制系统磁链区间细分控制的应用

针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷。在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法。该方法充分利用了8个电压空间矢量,有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响。仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性。

基于MCS-51单片机的温度控制系统

从硬件和软件两个方面介绍了以 MCS- 5 1单片机为核心温控系统的组成 ,阐述了 PID参数采用模糊整定的控制算法 ,用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。

六自由度虚轴机床神经网络位置伺服控制

针对永磁直线伺服电机(PMLSM)驱动的六自由度虚轴机床,提出利用基于神经网络的位置伺服控制器对电机动子加速度进行控制的方案。为抑制对电机动子加速度影响较大的杆间耦合扰动的影响,将负载扰动和杆间耦合扰动整合为一个对象,并等效为电机动力学参数的变化,利用观测器进行在线观测,结合神经网络位置伺服控制器进行调整,从而较好地提前抑制了速度与位置误差。所设计的神经网络位置伺服控制器结构简单,权值调整方便,计算量小、响应速度快。仿真实验表明该方法对虚轴机床各杆的位置、速度、加速度实现了精确的跟随控制,系统具有很强的鲁棒性。

泵和马达测控系统的研究与设计

设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟量与开关量并有的多控制通道等功能,系统硬件结构简单,可作为泵、马达综合试验台的子系统用于泵、马达性能试验。应用表明,该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。

基于双CPU结构的采煤机泵、马达多传感器融合与控制系统

设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程,实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多控制通道等功能.系统硬件结构简单.该系统作为采煤机泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验.应用表明,该系统具有很好的可靠性和实时性.

基于双CPU技术的泵和马达控制系统的研究与设计

为获取泵和马达的静态与动态特性,设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统。介绍了该系统的体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多通道控制等功能,系统硬件结构简单。该系统作为泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验。应用表明该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。

疏肝清热利胆汤在急性胆囊炎腹腔镜胆囊切除术后的应用

急性胆囊炎(acute cholecystitis,AC)是临床常见的急腹症之一,好发于中老年人群,具有起病急、进展快等特点;若未得到及时有效的治疗,可发展为慢性胆囊炎,同时该病易并发胆囊积脓、穿孔、胆瘘和脓毒性休克等,严重影响患者的身体健康,甚至危及患者生命[1]。近年来,随着人们生活方式的改变、饮食结构的调整、疾病谱的变迁,AC的发病率呈上升趋势[2]。西医治疗AC主要以手术为主,多数患者能得到根治;但手术为有创治疗,同时费用昂贵,给患者造成一定程度的痛苦和经济负担,且术后并发症多,如肝外胆管损伤、Oddi括约肌运动功能障碍、临近脏器损伤和切口感染等[3]。如何提高AC的疗效,改善术后炎症反应,降低术后并发症,提高术后生存质量,是目前外科研究热点。

磁链区间细分控制在DTC系统中的应用

针对直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,指出了传统开关控制表所存在的缺陷。在传统直接转矩控制的基础上,分析了磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法,该方法有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响。仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性。

用运动合成法实现钻尖的刃磨

将运动合成法用于钻尖刃磨的研究,在分析运动合成机理的过程中,建立了钻尖的位姿方程,应用运动插补实现钻尖的刃磨。该方法提高了钻尖刃磨的自动化程度,保证了刃磨质量。

腹腔镜根治术对直肠癌患者应激反应、免疫功能指标及并发症的影响

目的 探讨腹腔镜根治术对直肠癌患者应激反应、免疫功能指标及并发症的影响。方法 回顾性分析2018年6月至2022年2月于浙江省杭州市第九人民医院行的腹腔镜根治术的直肠癌患者72例的临床资料,依据手术方式不同,分为腹腔镜组(45例)与开腹组(27例)。出院时,比较两组术前与术后3 d应激反应[包括肾上腺素(E)、去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)]、免疫功能[包括免疫球蛋白G(IgG)、IgA]指标及住院期间并发症发生率。结果 术前,两组E、NE、Cor水平相比,差异无统计学意义(P>0.05);术后3 d,腹腔镜组E、NE、Cor水平分别为(82.86±19.79)μg/L、(90.47±15.29)μg/L、(180.29±24.38)μg/L,明显低于开腹组的(136.36±25.82)μg/L、(141.07±18.93)μg/L、(254.02±33.28)μg/L(P<0.05);术前,两组IgG、IgA水平相比,差异无统计学意义(P>0.05);术后3 d,腹腔镜组IgG、IgA水平分别为(10.53±1.69)g/L、(1.43±0.41)g/L,明显高于开腹组的(8.75±1.44) g/L、(1.26±0.25) g/L(P<0.05);腹腔镜组并发症发生率为8.89%,明显低于开腹组的29.63%(P<0.05)。结论 腹腔镜根治术应用于直肠癌患者可有效减轻应激反应,加快免疫功能恢复,并发症发生率较低,值得推广应用。

岩石平面磨削信号的EAR模型与Lyapunov指数

根据实验检测的切削信号，分别建立了不同磨削条件下的颤振位移和磨削力的ＥＡＲ模型，同时依据已建立的ＥＡＲ模型，通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数的分析计算，探讨混沌可能出现的切削条件，进而判断磨削系统是否发生混沌现象．图３。

新课改下七年级英语课堂纪律问题浅析

新的课程改革在为初中英语教学注入新的活力的同时,也对英语教师提出了更高的要求,特别是在课堂管理方面。对于七年级的英语课堂而言,良好的课堂纪律在培养学生良好的英语学习习惯等方面有着十分深远的意义。

经脐单孔腹腔镜胆囊切除术治疗胆囊息肉的临床疗效及炎性因子水平的影响

目的 对胆囊息肉患者给予经脐单孔腹腔镜胆囊切除术治疗,分析其应用疗效及对炎性因子水平的影响。方法 选取2017年1月至2022年2月杭州市第九人民医院收治的胆囊息肉患者62例,根据手术方式分为观察组31例实施经脐单孔腹腔镜胆囊切除术治疗,对照组31例实施传统腹腔镜胆囊切除术治疗。对两组临床疗效、疼痛评分、肝功能指标及炎性因子水平进行比较。结果 观察组术后肛门排气时间、首次进食时间、住院时间与对照组相比均明显缩短,差异有显著性(P<0.05);观察组术后1 d、术后3 d VAS评分与对照组比较显著降低,美容效果评分明显提高,差异有显著性(P<0.05);在肝功能指标方面,两组术后ALT、AST、ALP水平均较术前显著提高,其中与对照组比较,观察组术后各指标水平均显著降低(P<0.05);在炎性因子方面,两组术后血清hs-CRP、IL-6、IL-8水平均较术前显著升高,但与对照组比较,观察组术后各水平比较差异无显著性(P>0.05)。结论 对胆囊息肉患者给予经脐单孔腹腔镜胆囊切除术治疗有助于术后快速恢复,减轻疼痛程度,降低对肝功能的影响,提高美容效果满意度,应用价值良好。

用模拟加解扰技术建设有线电视用户管理系统

在模拟技术条件下,对有线电视信号进行全网加扰传输,在用户端采用解扰器解扰收看,确保有线电视模拟传输的安全播出和用户管理,提升网络科技含量,实现网络增值。