一种联合估计的RAM类目标跟踪算法

RAM类目标作为弹道目标,质阻比参数决定其被动段的运动特性,若能估计出质阻比,便能对其弹道方程进行精确建模,对后续的跟踪及拦截有重要的意义,因此,设计了一种质阻比与状态联合估计的跟踪算法。首先,在雷达量测坐标系下建立了RAM类目标动力学模型,将质阻比作为新的状态加入模型中。考虑将质阻比视为常数不满足其慢时变特性的问题,基于一阶马尔科夫模型对质阻比建模。为了提高对该类弹道目标跟踪的稳定性,采用强跟踪CKF算法进行跟踪。仿真结果表明,相比于将质阻比建模为常数,该方法收敛速度提高了40%,状态估计精度提高了30%,在一定外界干扰下也能满足跟踪需求。