碳纳米管阵列/环氧树脂的导热导电性能

采用碳纳米管阵列(CNTA)与环氧树脂(Epoxy)溶液共混制备CNTA/Epoxy复合材料.将CNTA分散于Epoxy溶液中,在60℃的温度条件下固化4h,将固化后的Epoxy浸润在CNTA薄膜中;CNTA薄膜中的碳纳米管仍然能保持整齐排列,以此提高复合材料沿轴线方向上的热导率.其中,轴线方向为碳纳米管的管轴方向.实验发现,CNTA/Epoxy复合材料的热导率在90℃时提高到2.24 W/(m·K),相当于纯Epoxy热导率的10倍左右.复合材料的电导率仍保持在一个相对较低的值,为10-8 S/cm.CNTA相对于大多数的纳米填料能够显著增强复合材料的热导率,同时能使复合材料保持一定的绝缘性,满足这种热界面材料在电子封装上的应用条件.

基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究

针对机械手臂在运动过程中出现的不稳定现象,本文利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics建立逆运动学仿真模型,由轨迹规划模块得到的各关节变量的角度、角速度和角加速度来驱动各关节运动;同时对机械手臂末端轨迹规划进行分析仿真。仿真结果表明,仿真模型输出轨迹和预定轨迹相吻合,利用仿真模型可以准确、有效地得到外骨骼康复机械手臂的运动参数和运动轨迹,并实现了机械手臂匀加速、匀速和匀减速的运动状态。该研究对六自由度外骨骼康复机械手臂结构设计提出了建设性意见,也为外骨骼康复机械手臂的分析设计提供了可靠依据。

工业机器人动态逆控制器的开发

文章阐述了,开发一个逆向动态控制方法来提高工业机器人的跟踪性能,可以有效地解决非线性动态干扰的力量。一般来说,DFF(动态前馈)控制器和CTM(计算转矩)控制器用于对工业机器人的动态控制。用SimMechanics通过对模型的仿真来评估设计模拟控制器。结果表明,逆动态控制器是有效的,在实际应用上也可以成为一个真正的控制结构。

某车辆滚翻过程中乘员颈部动态响应

为研究某型车辆滚翻过程中车内副驾驶乘员的颈部运动损伤类型,采用LS-Dyna软件模拟被测车辆坡度滚翻、平台车滚翻和螺旋滚翻过程,分析车辆滚翻过程中乘员颈部力和力矩响应情况,判断乘员颈部损伤状态。结合颈部力与力矩建立一种判断某时刻乘员颈部姿态的假设,可在试验中无假人运动录像的情况下再现假人运动姿态。对某型车辆进行整车坡面滚翻试验,验证坡度滚翻仿真结果的准确性。分析结果表明:结合颈部力与颈部力矩的响应情况可以准确判断副驾驶乘员在滚翻过程中的颈部运动状态,表明乘员头部与车体的接触碰撞对乘员颈部损伤有重要影响。

论现代机械设计的基本特征和一般流程

在总结了现代机械设计基本特征的基础上,分别从产品规划环节、产品设计创新环节、物理模型试验以及构型设计这四个环节阐述了现代机械设计的一般流程。