基于CAN总线的停车位检测器设计与实现

为提高停车位信息采集的实时性与可靠性,利用CAN总线通信技术设计并实现1种感知停车场车位空满状态的检测器。提出车位检测器总体技术架构与硬件组成,分析软件设计流程、车位检测优化算法、以及通信报文协议,并给出具体实现方案。通过对100个设备节点进行组网测试,结果表明:检测器的车位状态判定准确率大于98%,车位信息报文上传时延小于1.5ms,丢包率小于1%。

基于多路地感线圈的交通流量检测系统研究

为提高基于地感线圈的交通流量检测系统的可靠性与准确性,利用多路地感线圈设计并实现一种能够检测逻辑复杂路况的交通流量检测系统。基于多路地感线圈的交通流量检测系统研究主要包括总体技术架构、硬件组成与软件设计流程。通过实地安装测试,结果表明:该系统能较精确地检测出逻辑复杂路况下小客车的运行方向以及交通流量等重要交通参数,检测准确率大于98%。该系统可应用于交通检测、路面监控、智能交通卡口系统以及停车场管理等领域。

城市智慧停车建设要点与发展趋势

文章结合我国各城市"停车难、管理难"现状,剖析城市停车症结,从智慧停车角度提出总体解决思路,结合项目实践经验阐述城市级智慧停车平台建设要点,分析城市智慧停车的发展趋势,为城市智慧停车建设及静态交通综合治理提供参考。

面向地下停车场的寻车导航研究

由于地下停车场空间较大,各区域的场景和标志物相似,人员寻找车辆或寻车离场时往往会遇到一定困难,因此如何实现地下停车场导航是亟待解决的难题。研究利用优化的PRM算法规划全局路径,从指定起点到达目标位置的路径是符合给定车头方向的最优路径,规划完成后对路径点进行分析,可以得出行驶过程中所需要的导航信息。该研究成果可为封闭场景下的快速寻车和导航提供新的解决思路。

基于矢量运算和多级阈值判断的地磁车位占用检测算法研究

检测算法解决了现有地磁车位检测中无法排除邻位停车干扰以及所选判断标准无法适应多种车型、停车应用场景的问题。检测算法分析磁偶极子模型,基于矢量运算提取目标车位停车过程产生的地磁扰动矢量,有效排除邻近车位停车过程对目标车位磁场的影响。通过收集大量真实停车产生的地磁扰动信息,统计分析地磁扰动的强度以及方向变化特征,合理选取多级阈值作为算法中车位占用检测的标准,保证检测算法适用于多种车型、停车应用场景。经过3个月实地应用测试,发现检测算法车位占用检测精度达到99.3%,优于强度或者方向单一特征判断算法,并能检测出停车是否规范。研究算法尚未应用于大型客车、货车以及特种车辆车位占用判断。

城市智慧停车评价指标体系研究

针对当前城市智慧停车建设成效“缺少定量化评价”的问题,研究并制定了城市智慧停车评价指标体系。结合企业、公众两大主体在智慧停车评价中罗列的相关问题和需求,从智慧停车运营、服务两方面构建城市智慧停车评价指标体系框架。为保证评价指标的可操作性,给出各指标详细的计算方法和评价依据,采用专家打分法确定各指标的权重。结合城市智慧停车评价指标体系的建立,为城市智慧停车发展提出相关建议。研究可为县级及以上城市的智慧停车评价提供参考。