基于变胞理论的欠驱动清除机构设计及控制研究

针对高压输电线路清除杂物的机器人清除机构复杂、整体质量大、控制困难,采用变胞理论设计了一种欠驱动杂物清除机构。根据清除机构不同的工作阶段推导出该机构的变胞方程,以变胞方程为基础,对机器人清除结构进行控制实验,实验结果验证清除机构具有合理性。

重新审视中学图书馆的服务工作

文章简述了中学图书馆在教育教学中的作用及服务工作的重要性,提出了中学图书馆队伍目前所面临的问题,如何做好学校图书馆服务工作等。