基于遗传算法的加速度控制PID参数自整定研究

详细介绍了加速度试验系统加速度PID参数自整定方法。首先利用过程辨识将控制系统数学模型近似为二阶振荡环节形式,得到传递函数表达式,然后利用遗传算法进行PID参数整定,使整定精确度和效率得到很大提高。

布带缠绕机张力PID控制器参数自整定研究

详细介绍了对未知数学模型的布带缠绕机张力PID控制系统进行参数自整定的方法。首先利用过程辨识将控制系统的数学模型近似为一阶惯性加纯延迟形式,得到传递函数表达式,然后利用遗传算法进行PID参数的整定,在整定结果的基础上只需进行微调便可满足控制精度要求。和人工整定相比,该方法极大地提高了整定精确度和效率,有较高的工程应用价值。

摇摆软管低温疲劳试验关键技术研究

为有效考核液体火箭发动机的工作可靠性,需要通过地面试验验证摇摆软管低温疲劳特性。摇摆软管低温疲劳试验系统承担试验时涉及的摇摆环境模拟、低温压力环境模拟、轴压平衡等关键技术。摇摆驱动分系统利用水平放置的2个液压伺服油缸作为驱动单元驱动十字轴带动摇摆软管摆动,模拟摇摆软管的安装边界及摇摆工况。低温压力供应分系统向摇摆软管内腔输送一定压力的液氮,模拟摇摆软管低温以及内压环境。内压平衡子系统通过设置在摇摆软管内的轴压平衡装置平衡内腔压力产生的轴向载荷,避免在内腔压力作用下伸长。某型氧化剂摇摆软管低温疲劳试验结果表明:摇摆软管低温疲劳试验系统能够实现摇摆软管双向摇摆和单向摇摆等疲劳试验工况,试验环境和边界条件与摇摆软管实际工作状态基本一致,试验参数满足要求。

基于模糊自整定PID的布带缠绕机张力控制算法的研究

针对常规PID控制器在数控缠绕机的张力控制过程中参数整定难以实现的困难,介绍一种基于模糊自整定PID的控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时调整各参数。经过实验证明,该系统比常规PID控制系统具有更好的调整性能和控制特性。

液体火箭发动机阻尼机架减振特性研究

对具有橡胶——惯性结构的火箭发动机机架简化模型中动态载荷传播特性进行了研究。机架内动态载荷在依次通过橡胶--惯性结构粘贴位置时,携带的部分动能传递到橡胶材料内,导致机架内应力幅值显著低于能量交换前的应力。通过分析橡胶材料内外表面的速度,发现速度差引起了橡胶阻尼材料沿轴向发生剪切加载和卸载过程,并导致机架传递到橡胶材料的动态能量发生剪切变形的过程中被耗散吸收;此外,机架内动态载荷大小与机架内质点速度的变化量有关,机架内质点动能减小及运动速度降低是引起机架动态载荷幅值降低的根本原因。

液体火箭发动机声振环境试验及统计能量分析研究

对试车台上某型液体火箭发动机单机试车时发动机产生的喷流噪声和发动机上方目标声场进行了多次测量,并基于统计能量分析方法建立了该箭体-火箭发动机系统的声振分析模型,以试验和计算相结合的方法对有效载荷舱目标声场进行仿真计算,并和试车台上目标声场测试结果进行了对比分析,两者具有较好的一致性,表明该分析方法在中高频进行结构声振预示的可行性。

静力试验位移测量异常原因分析及推算方法研究

分析了发动机机架静力试验过程中某重要位移测点出现位移测量异常的原因,提出了几点改进措施,包括打磨接触面、采用粘贴面积较大的测量块等;另外,考虑到此次静力试验其余测点位移正常、试验过程结构和加载稳定,通过结构整体刚度分析,提出一种利用正常测点来推算异常测点位移的方法,采用两次未出现测量异常的抽检静试数据对此推算方法进行验证,分析推算值与测量值之间的误差,结果表明,这种理论推算方法的推算误差小于5%。

UG二次开发在波纹管设计中的应用

波纹管是液体火箭发动机摇摆环节的一个重要部件,各型号发动机的波纹管尺寸参数不尽相同,为便于快速进行波纹管建模,提出了一种利用UG二次开发技术的参数化建模方法。通过对波纹管几何参数进行分析,确定出波纹管三维建模的思路,再利用UG二次开发工具,实现波纹管参数化建模。着重研究了UG二次开发中利用VC的MFC方法和步骤、菜单定制与设计技术。开发的交互式波纹管设计程序可有效地实现波纹管的参数化三维建模,节省设计人员的大量时间。

涡轮泵环形颗粒阻尼器设计(英文)

设计了一种用于液体火箭发动机涡轮泵减振的环形颗粒阻尼器。为研究颗粒阻尼器的减振性能,基于有限元法建立了附加颗粒阻尼器以及不加颗粒阻尼器的涡轮泵模型,计算过程中采用结构阻尼系数来描述颗粒阻尼器的阻尼特性。仿真结果表明,颗粒阻尼器能够显著降低涡轮泵的振动,并且对涡轮泵的动态特性影响很小。

数控布带缠绕机的新型张力控制系统

通过对现有的张力控制系统进行分析,以布带单张缠绕方式下的张力控制为研究对象,提出了一套新型布带张力控制系统。本文论述了张力控制系统的组成及原理、各部件的功能,建立了控制系统的各部件数学模型,给出了该系统的PID控制方法,使控制的布带张力满足工艺要求。

基于热解和等离子熔融多工艺协同危废处置技术研究和应用

通过中温热解危废减量、高温等离子熔融危废无害化、烟气余热资源化利用、烟气脱销和脱酸高效净化等多工艺协同技术实现危废处置与资源化利用,利用热解装置处理量为1 t/h、等离子焙融装置处理量为0.25 t/h的危废多工艺协同处置系统对某企业油漆渣危废进行处置试验验证。理论分析和试验结果对比表明:系统实际生产消耗量及排放物量与理论计算基本一致,玻璃体残渣浸出毒性远小于国家标准要求,系统无害化减量率达到96.4%,余热烘砂能够补偿烘砂设备天然气消耗,烟气净化系统实现烟气的超净排放,危废减量程度及资源化利用方面均优于传统的焚烧工艺。

船舶修造业固体废弃物PPR处置工艺和系统

介绍了自主研发的船舶修造业固体废弃物“中温热解+高温等离子熔融+余热发电”(简称PPR)串联处置工艺和处理系统。采用该处置工艺对某修造船厂的工业固废进行厂内的无害化处理,并对该处理系统的设备及运行情况进行了说明。热解和等离子体熔融技术实现固体废弃物的减量化和无害化,有机朗肯循环余热发电技术实现固体废弃物的资源化利用,PPR处置工艺符合工业废弃物的减量化、无害化、资源化处理原则。

多工艺协同危废处置技术运行实例及经济性分析

以广东某修造船基地内修造船企业产生的典型危险废物处置为例,介绍了以“中温热解+高温等离子体熔融+烟气余热利用及净化”技术为主体的多工艺协同危废处置工艺和工程运行情况。结果表明:多工艺协同危废处置技术实现了修造船基地内危险废物的减量化、无害化和资源化处置,推动修造船企业逐步建成“无废工厂”;结合运行数据对该处置系统的2种运行方式进行了经济性分析和对比,发现采用等离子体熔融炉系统集中时间运行的方式可有效节省成本、提高经济效益。

低浓度煤矿瓦斯梯级发电系统模型

为了系统性地研究煤矿低浓度瓦斯发电及其余热回收利用技术的热力学性能,提高能源回收效率,通过对"煤矿抽采瓦斯梯级发电系统"进行研究,采用理论分析的方法,分别建立了瓦斯内燃机、余热锅炉、背压式汽轮机、ORC发电机组等主要设备及其他附属设备的热力学模型,并将其进行整合,联立方程组,通过顺序计算及迭代计算,给出"煤矿抽采瓦斯梯级发电系统"的最终计算结果。结果表明,瓦斯气所含化学能中,有22.3%直接由瓦斯内燃机转化为电能,余热利用系统可回收2.42%的电能,总发电热效率达到24.72%,增加10.85%,但瓦斯发电系统总体热效率仍然较低,有待进一步提高。本文所建立的理论计算模型可以清晰地表明现有瓦斯内燃发电系统的能量利用效率水平,以及所采用的余热利用系统对能量回收程度,该模型是对瓦斯发电及其余热利用系统所建立的完整的指标评价模型,对瓦斯发电及余热回收系统的优化和完善具有较强的指导意义。