变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法

针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。

电力线路分布式行波采集装置的原理及应用

介绍了在T接线路分布式定位系统中应用的一种新型行波电流信号采集电路。利用一个多路开关对两个不同精度和测量范围的电流互感器进行切换的方式来分别实现测量用电流信号采集和故障电流的采集。利用一个FIFO存储器连接A/D转换器输出,实现数据的缓冲和临时存储,为后续的故障电流完整信息恢复提供支持。

杠杆率对房地产市场价格的影响研究

深入研究杠杆率对房地产市场价格的影响,有助于我国更好地构建杠杆率监管框架和调控房地产市场价格。本文选择我国省级面板数据,研究杠杆率对房地产市场价格的影响作用和传导机制,并进行稳健性检验。研究发现:居民部门和房地产企业部门的杠杆率对房地产市场价格均存在正向的促进作用;在杠杆率影响房地产市场价格的过程中,市场价格预期起中介作用;购房杠杆在杠杆率影响房价过程中起单一门限调节作用。因此,要稳房价、稳预期,推动房地产业向新发展模式平稳过渡;科学合理及有效地监管房地产市场中各企业的杠杆率,控制居民杠杆率;因城施策实施差别化住房信贷政策,推动房地产行业平稳健康发展。