油田套管变形检测机器人研究

研制了一种适合检测油田套管变形的机器人。该机器人采用独特的径向轴瓦检测技术和摩擦驱动技术,有效地解决了油管在挠度变形和局部变形情况下的直径和长度检测的难题。对其检测原理进行了阐述,对结构设计进行了研究,并对检测结果进行了分析,实验证明,研制的机器人满足套管变形检测要求。

升船机检测系统中的噪声分析及应对措施

分析升船机检测系统中存在的噪声,从噪声的产生、传递特性入手,提出有针对性的应对措施,如以信号输入电缆的屏蔽,选用高共模输入比的运放、减小测量带宽、增加高频去耦电容、电路板信号分区布局等。通过这些措施,最大限度降低噪声对检测信号的影响,以提高升船机检测系统的可靠性、稳定性、精度。