接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计

针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠OpenPose姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出19个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用3D高斯滤波器进一步生成3D关键点置信度图。设计一个基于多层卷积神经网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的3D姿态估计结果作为监督对模型进行训练。算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含19个人体关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19个关键点平均误差9.7 cm。

城市生态公园景观设计的研究与分析

近年来,我国城市化快速发展,出现城市绿地减少、环境污染严重等一系列问题,使得城市居民对自然生态风光越发怀念与向往,城市生态公园的价值开始被重视。本文首先对城市公园的概念及兴起和城市生态公园的发展做一个简要的概述,研究城市生态公园的功能和类型。之后通过分析我国城市生态公园目前存在的问题和应遵循的设计原则,提出城市生态公园的园区选址、景观节点设计、植物生态设计、水体生态设计、驳岸生态设计等景观设计策略。该文章可为城市生态公园的景观设计提供参考。

环境设计对未成年犯心理矫正作用的研究

本文就分析以往对未成年犯的矫正方式,来寻找一个新的方向。本文主要研究如何通过改变空间中的色彩、造型、材料、布局的研究,将环境设计融入进未成年犯的生活中,用设计进行心理暗示,来创造一个所需的空间环境,使未成年犯拥有一个"教育、感化、挽救"要求的管教空间,使未成年犯"在阳光下健康成长"。