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题名基于滑模控制的双容水箱液位系统设计
被引量:6
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作者
周依涛
郑炜炀
项思哲
高金凤
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2021年第6期54-58,共5页
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基金
浙江省自然科学基金(LY20F030015)项目资助。
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文摘
针对双容水箱液位控制系统存在时变、非线性和滞后等不确定因素,设计了一种基于滑模控制的方案,解决了传统PID控制在精准高效方面存在的缺陷。通过对双容水箱的分析,先后建立传递函数及状态空间方程两种模型,设计了相应的滑模面和趋近率,从而实现对双容水箱液位的变结构非线性控制。仿真结果表明,控制器大大降低了系统的超调量和调整时间,验证了所提方案的优越性,滑模变结构控制器具有较好的自适应性和较强的抗干扰能力。
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关键词
双容水箱液位
PID控制器
滑模变结构控制器
MATLAB仿真
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Keywords
double-tank water level
PID controller
synovial variable structure controller
MATLAB simulation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于改进PID算法的风力摆控制
被引量:2
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作者
周依涛
项思哲
郑炜炀
高金凤
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第3期50-54,共5页
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基金
浙江省自然科学基金(LY20F030015)项目资助。
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文摘
针对风力摆装置存在的不确定性和非线性因素,考虑到传统PID控制方法很难对其进行精准有效的控制,为此将传统的PID控制和模糊控制思想相结合,提出了基于模糊切换的多模控制器设计方法来解决其稳定性问题。多模控制器是对风力摆装置反馈输入的角度误差和误差变化率进行处理,并采用模糊切换开关自动调整各控制器的控制强度,由此提高风力摆装置的自适应能力。最后,通过MATLAB仿真工具,将所提出的多模控制器分别与常规PID控制器和模糊控制器进行对比,验证了所提出方法的有效性和优越性,进一步证明了多模控制器具有较高的抗干扰性和精准性等优点。
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关键词
风力摆
传统控制器
多模控制器
MATLAB仿真
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Keywords
wind pendulum
traditional controller
multimode controller
MATLAB simulation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于改进单神经元PID算法的平衡小车控制
被引量:10
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作者
项思哲
周依涛
郑炜炀
高金凤
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第13期68-72,共5页
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基金
浙江省自然科学基金(LY20F030015)项目资助。
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文摘
针对平衡小车强耦合、非线性和自然不稳定等特点以及常规PID控制时存在的平衡困难、可靠性低等缺陷,将常规的PID控制与单神经元控制思想相结合,通过平衡小车装置输入的误差值,根据学习规则自我学习、在线调整各控制环节参数并进行比例、积分和微分控制,再由模糊控制器对其增益系数进行自整定,以此提升系统的自适应能力。最后,通过MATLAB仿真,将所提出的控制器与常规PID控制器进行对比,验证了所提出方法的优越性,并得出改进后的单神经元PID控制器具有较好的跟踪性能和抗干扰能力。
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关键词
平衡小车
PID控制器
改进单神经元PID控制器
MATLAB仿真
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Keywords
balancing car
PID controller
improved single neuron PID controller
MATLAB simulation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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