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周俊宇作品
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作者 周俊宇 《美与时代(城市)》 2019年第12期124-124,共1页
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周俊宇作品
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作者 周俊宇 《美与时代(城市)》 2020年第1期119-119,共1页
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基于场景划分的智能网联汽车协同换道避障方法 被引量:1
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作者 周俊宇 李克强 +2 位作者 任晗啸 于杰 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期745-753,共9页
为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向... 为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向间距调整阶段与横向换道阶段,分别使用四次多项式与五次多项式描述两个阶段ICV的轨迹;其次,根据纵向间距调整结束时刻车辆的相对位置设计了4种场景,并设计以车辆调整末速度、距离与换道时间为目标函数的换道模型,在保证换道成功率的同时减少换道行为对上游交通产生的影响;最后,为了验证算法的有效性,在4种场景下分别设计可行工况,并对间距调整过程进行速度-时间与距离-时间关系图进行分析,证明间距调整过程均满足安全约束;同时,本文通过遍历循环计算换道避障算法的边界值,说明了ICV换道避障成功率与车间距、车辆与障碍物间距之间具有相关性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 换道避障 轨迹规划 边界分析
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基于细粒度原型网络的小样本命名实体识别方法
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作者 戚荣志 周俊宇 +1 位作者 李水艳 毛莺池 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4751-4765,共15页
原型网络直接应用于小样本命名实体识别(few-shot named entity recognition,FEW-NER)时存在以下问题:非实体之间不具有较强的语义关系,对实体和非实体都采用相同的方式构造原型将会造成非实体原型不能准确表示非实体的语义特征;仅使用... 原型网络直接应用于小样本命名实体识别(few-shot named entity recognition,FEW-NER)时存在以下问题:非实体之间不具有较强的语义关系,对实体和非实体都采用相同的方式构造原型将会造成非实体原型不能准确表示非实体的语义特征;仅使用平均实体向量表示作为原型的计算方式将难以捕捉语义特征相差较大的同类实体.针对上述问题,提出基于细粒度原型网络的小样本命名实体识别(FEW-NER based on fine-grained prototypical networks,FNFP)方法,有助于提高小样本命名实体识别的标注效果.首先,为不同的查询集样本构造不同的非实体原型,捕捉句子中关键的非实体语义特征,得到更为细粒度的原型,提升模型对非实体的识别效果;然后,设计一个不一致性度量模块以衡量同类实体之间的不一致性,对实体与非实体采用不同的度量函数,从而减小同类样本之间的特征表示,提升原型的特征表示能力;最后,引入维特比解码器捕捉标签转换关系,优化最终的标注序列.实验结果表明,采用基于细粒度原型网络的小样本命名实体识别方法,在大规模小样本命名实体识别数据集FEW-NERD上,较基线方法获得提升;同时在跨领域数据集上验证所提方法在不同领域场景下的泛化能力. 展开更多
关键词 小样本命名实体识别 细粒度原型网络 小样本学习 特征表示
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某型雷达天线座旋变轴弯曲故障分析
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作者 程亮 周俊宇 +1 位作者 汪磊磊 周建华 《电子质量》 2024年第3期65-69,共5页
研究对象为机械扫描的多普勒体制机载雷达,采用平板裂缝天线和伺服传动系统实现雷达的波束扫描。天线座是伺服传动系统的关键组成部分。该型天线座已稳定生产多批次,工艺变更后进行了试生产,首件在随机振动验证试验中出现了方位旋变轴... 研究对象为机械扫描的多普勒体制机载雷达,采用平板裂缝天线和伺服传动系统实现雷达的波束扫描。天线座是伺服传动系统的关键组成部分。该型天线座已稳定生产多批次,工艺变更后进行了试生产,首件在随机振动验证试验中出现了方位旋变轴弯曲故障。在分析天线座组成和工作原理的基础上,通过开展仿真分析和试验验证,给出了故障产生的原因和机理,并采取了针对性的改进措施,有效地确保了后续批产天线座的质量稳定,对同类工程问题具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 机载雷达 天线座 旋转变压器 弯曲故障 试验验证
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面向强制换道场景的智能网联汽车协同换道策略 被引量:1
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作者 关书睿 李克强 +3 位作者 周俊宇 石佳 孔伟伟 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期201-210,280,共11页
智能网联汽车的协同换道技术已得到广泛研究,但现有协同换道策略难以解决强制换道场景下的车辆协同问题,或对上游交通造成的负面影响较大。本文旨在面向强制换道场景需求,提出一种考虑理论最小安全距离的两阶段协同换道策略。首先,提出... 智能网联汽车的协同换道技术已得到广泛研究,但现有协同换道策略难以解决强制换道场景下的车辆协同问题,或对上游交通造成的负面影响较大。本文旨在面向强制换道场景需求,提出一种考虑理论最小安全距离的两阶段协同换道策略。首先,提出了两车协同换道系统控制架构,并面向车辆强制换道场景制定了协同换道方案。随后,设计了间距调整、协同换道两阶段的滚动时域轨迹规划方法,并求解理论最小安全距离作为间距调整阶段末态约束,解决了现有研究间距策略保守的问题。最后,通过仿真与硬件在环试验验证了所提策略的有效性、优越性与计算实时性。结果表明,所提策略可有效提升换道成功率,在保障换道安全性的条件下降低了换道行为对交通的影响,且在实际边缘云平台的实时计算、通信环境下具备可用性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 协同换道 强制换道 轨迹规划
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平面源模型对就地谱仪角度修正因子影响研究
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作者 杜云武 邓晓钦 +5 位作者 王亮 王茜 周俊宇 朱小铰 徐僳 刘朗 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第3期593-603,共11页
随着伴生放射性矿开采利用、核技术应用、核工业发展,核与辐射应急准备成为监管和行业部门的一项重要工作。就地谱仪具备快速现场监测能力,成为一种重要应急设备。应急准备工作中,必须对就地谱仪角度修正因子和标准偏差进行校准。采用M... 随着伴生放射性矿开采利用、核技术应用、核工业发展,核与辐射应急准备成为监管和行业部门的一项重要工作。就地谱仪具备快速现场监测能力,成为一种重要应急设备。应急准备工作中,必须对就地谱仪角度修正因子和标准偏差进行校准。采用MCNP模拟计算和试验验证,建立一种就地P型HPGe谱仪探测器模型。依据平面源模型,MCNP模拟计算不同探测器高度、不同角和不同γ能量的相同半径平面源的探测效率,以及模拟计算相同探测器高度、不同角、不同γ能量的不同半径平面源的探测效率,进而分析其角响应因子、角度修正因子和相对标准偏差。研究结果表明,探测器高度1 m、2 m、3 m、4 m情况下,其角响应因子和角度修正因子相对标准偏差小于2.5%;平面源半径3.5 cm、4.0 cm、4.4 cm情况下,其角响应因子和角度修正因子相对标准偏差小于1.7%;其角度修正因子是能量的自然对数的分段函数,在45~120 keV为指数函数,在120~3000 keV为线性函数。 展开更多
关键词 就地P型HPGe 角响应因子 角度修正因子 相对标准偏差 平面源模型
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基于CeBr_(3)闪烁体的无人机辐射测量系统响应特性研究 被引量:1
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作者 林强 郭旭影 +3 位作者 王亮 李元东 周俊宇 王丽媛 《四川环境》 2023年第2期24-29,共6页
经调研,XTG-3000A型无人机辐射测量系统首次采用CeBr_(3)闪烁体阵列探测器,以该系统为例,通过分析该系统组成并建立实验研究条件,对阵列探测器分辨率、能量线性、晶体间的相互屏蔽作用、核电子学温度适应性、系统长途运输稳定性及整机... 经调研,XTG-3000A型无人机辐射测量系统首次采用CeBr_(3)闪烁体阵列探测器,以该系统为例,通过分析该系统组成并建立实验研究条件,对阵列探测器分辨率、能量线性、晶体间的相互屏蔽作用、核电子学温度适应性、系统长途运输稳定性及整机系统高原适航能力进行测试。全面考察了该无人机辐射测量系统的完善程度,认为该自主研发的无人机辐射测量系统可在复杂条件下稳定工作,系统可靠。其采用4条CeBr_(3)闪烁体以X型交叉顺序布局方式对放射源方向探知的优势,对快速识别、准确定位失控放射源,减少搜寻人员所受照剂量具有重要的应用意义。 展开更多
关键词 CeBr_(3)闪烁体 无人机 辐射测量系统 辐射响应特性
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光伏电站电力听诊系统降噪方法
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作者 喻洋 高秉文 +2 位作者 陆超 熊菲 周俊宇 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第3期525-532,共8页
在光伏电站电力听诊系统中,为降低光伏电站采集声音的噪声,对光伏电站常见的各种噪声进行时频谱分析,基于各类噪声特点和经典的U型网络结构设计了降噪网络。为提升降噪效果,将能量信息加入到复数卷积网络中,同时融合基于Transformer的... 在光伏电站电力听诊系统中,为降低光伏电站采集声音的噪声,对光伏电站常见的各种噪声进行时频谱分析,基于各类噪声特点和经典的U型网络结构设计了降噪网络。为提升降噪效果,将能量信息加入到复数卷积网络中,同时融合基于Transformer的专家子系统以进一步提升效果。最后,通过构建数据集和多组对比实验,证明了所设计网络对常见混叠信号可以大幅提高声信号的信噪比,最高可达6.14 dB。另外,通过多组烧蚀实验证明了文中所述各项优化的有效性。 展开更多
关键词 光伏电站 降噪 深度学习
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可进行γ剂量率测量的无人采样船设计
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作者 吕映赋 宋世彬 +3 位作者 朱小铰 周俊宇 谢林利 马苛宁 《科技创新与应用》 2023年第30期111-115,共5页
为满足核与辐射应急监测时,在一些人为无法到达的水域进行水体采样和γ剂量监测的需求,设计可进行γ剂量测量的无人采样船。该系统设计船体、多参数探头、摄像头、卫星定位、通信系统、遥控系统、采样系统、地面控制站及管理软件等模块... 为满足核与辐射应急监测时,在一些人为无法到达的水域进行水体采样和γ剂量监测的需求,设计可进行γ剂量测量的无人采样船。该系统设计船体、多参数探头、摄像头、卫星定位、通信系统、遥控系统、采样系统、地面控制站及管理软件等模块,可实现对水体的γ剂量率监测,可根据需求设置多种采样方案并完成采集。该系统可提高对水体放射性水平监测的准确性,有效提高辐射事故应急处置能力,提高辐射工作人员的安全性,可为四川省核与辐射应急体系的建设提供技术支持。 展开更多
关键词 无人采样船 水样采集 γ剂量率测量 核与辐射应急监测 辐射事故
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乳腺肿块超声BI-RADS描述词的一致性及临床意义 被引量:26
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作者 周俊宇 沈理 詹维伟 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第9期672-674,678,共4页
目的探讨乳腺肿块超声乳腺影像报告和数据系统(BI-RADS)描述词评估者间的一致性及其临床意义。资料与方法 154个乳腺肿块按照大小分为大肿块组(直径>1.0 cm,82个)和小肿块组(直径≤1.0 cm,72个),参照超声BI-RADS影像词典,由2名评估... 目的探讨乳腺肿块超声乳腺影像报告和数据系统(BI-RADS)描述词评估者间的一致性及其临床意义。资料与方法 154个乳腺肿块按照大小分为大肿块组(直径>1.0 cm,82个)和小肿块组(直径≤1.0 cm,72个),参照超声BI-RADS影像词典,由2名评估者采用双盲法对肿块形态、方位、边缘、边界、后方回声及微钙化进行观察、判读,与手术病理结果进行对照,比较各描述词评估者间的一致性及两组肿块超声BI-RADS的诊断效能。结果 2名评估者对大肿块组的形态、方位、边缘、边界和微钙化判断的一致性较好(Kappa=0.780、0.909、0.791、0.637、0.618,P<0.05);后方回声判断一致性中等(Kappa=0.535,P<0.05),对小肿块组的形态、方位、微钙化的判断一致性好(Kappa=0.704、0.621、0.800,P<0.05);边缘和后方回声的判断一致性中等(Kappa=0.421、0.460,P<0.05);边界的判断一致性差(Kappa=0.386,P<0.05)。与术后病理结果对照,大肿块组诊断准确度、敏感度、特异度分别为85.4%、96.4%、63.0%,小肿块组分别为68.1%、80.0%、56.7%,两组准确度和敏感度差异有统计学意义(P<0.05),特异度差异无统计学意义(P>0.05)。结论 BI-RADS描述病灶特征术语比较详细,病灶大小对判断结果有一定的影响。 展开更多
关键词 乳腺疾病 超声检查 乳房 超声乳腺影像报告和数据系统 描述术语
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卷积神经网络在图像分类和目标检测应用综述 被引量:134
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作者 周俊宇 赵艳明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第13期34-41,共8页
卷积神经网络具有强大的特征学习能力,随着大数据时代的到来和计算机能力的提升,近年来卷积神经网络在图像识别、目标检测等领域取得了突破性进展,掀起了新的研究热潮。综述卷积神经网络的基本原理,以及其在图像分类、目标检测上的研究... 卷积神经网络具有强大的特征学习能力,随着大数据时代的到来和计算机能力的提升,近年来卷积神经网络在图像识别、目标检测等领域取得了突破性进展,掀起了新的研究热潮。综述卷积神经网络的基本原理,以及其在图像分类、目标检测上的研究进展和典型模型,最后分析了卷积神经网络目前的问题,并展望了未来的发展方向。 展开更多
关键词 卷积神经网络 图像分类 目标检测
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超声弹性成像联合BI-RADS-US分类对乳腺微小病灶的诊断价值 被引量:8
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作者 周俊宇 沈理 +2 位作者 刘岚 陆殿元 赵丽英 《海南医学》 CAS 2017年第14期2312-2314,共3页
目的探讨超声弹性成像技术(UE)联合乳腺超声影像报告和数据系统(BI-RADS-US)在鉴别诊断最大径≤10 mm乳腺微小病灶上的应用价值。方法对2014年3月至2015年3月于上海交通大学医学院附属新华医院崇明分院普外科行乳腺手术的99例患者共113... 目的探讨超声弹性成像技术(UE)联合乳腺超声影像报告和数据系统(BI-RADS-US)在鉴别诊断最大径≤10 mm乳腺微小病灶上的应用价值。方法对2014年3月至2015年3月于上海交通大学医学院附属新华医院崇明分院普外科行乳腺手术的99例患者共113个最大径≤10 mm的乳腺微小病灶进行BI-RADS-US分类,联合弹性成像评分后对其进行调整,结果与手术病理对照,比较联合调整前后诊断效能。结果联合UE评分对BIRADS-US分类进行调整,联合调整前的诊断准确度、敏感度、特异度分别为70.8%、82.1%、64.9%,均低于调整后的82.3%、92.3%、77.0%,但两者比较只有诊断准确度差异有统计学意义(P<0.05)。结论 UE联合BI-RADS-US分类能提高对乳腺微小病灶的良恶性鉴别能力。 展开更多
关键词 超声弹性成像技术 乳腺影像报告和数据系统 乳腺微小病灶 诊断
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不同幅值激励的复合材料板时间反转损伤识别方法 被引量:2
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作者 周俊宇 杨洋 +1 位作者 肖黎 屈文忠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期298-302,共5页
复合材料结构受到冲击时会产生基体开裂、层脱等损伤,通常情况下损伤界面保持闭合接触。小幅值激励下应力波产生的应变极小,损伤界面仍处于闭合的线性状态,时间反转重构信号不能表明损伤的存在与否。针对该问题,采用不同幅值激励的时间... 复合材料结构受到冲击时会产生基体开裂、层脱等损伤,通常情况下损伤界面保持闭合接触。小幅值激励下应力波产生的应变极小,损伤界面仍处于闭合的线性状态,时间反转重构信号不能表明损伤的存在与否。针对该问题,采用不同幅值激励的时间反转方法进行损伤检测与识别,利用时间反转重构信号与激励信号的相关系数构造了损伤指数,开展了基于压电作动/传感阵列的复合材料板损伤识别与定位的实验研究。实验结果表明:小幅值激励下作动-传感的完整路径和损伤路径上的时间反转重构信号与原始激励信号相似程度均很高,不能表征结构中的损伤;而增大激励幅值至某一阈值后,损伤路径上的损伤指数明显增大,而完整路径上的损伤指数变化不明显;利用该方法准确地识别与定位了板中损伤。 展开更多
关键词 复合材料板 损伤识别 时间反转 激励幅值
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富含HUFA海洋微藻在水产饲料中的应用 被引量:5
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作者 周俊宇 杨志刚 《饲料研究》 CAS 2017年第7期40-44,共5页
海洋微藻富含高度不饱和脂肪酸(HUFA),研究通过比较分析海洋微藻与鱼油脂肪酸的成分,综述海洋微藻替代鱼油的理论基础。试验介绍海洋藻类应用于水产动物饲料中的研究情况,分析海洋微藻应用于水产饲料中存在的问题及解决这些问题的途径,... 海洋微藻富含高度不饱和脂肪酸(HUFA),研究通过比较分析海洋微藻与鱼油脂肪酸的成分,综述海洋微藻替代鱼油的理论基础。试验介绍海洋藻类应用于水产动物饲料中的研究情况,分析海洋微藻应用于水产饲料中存在的问题及解决这些问题的途径,并展望海洋微藻在水产饲料的应用。 展开更多
关键词 海洋微藻 高度不饱和脂肪酸 水产饲料
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静止同步串联补偿器在电力系统中的应用综述 被引量:10
16
作者 周俊宇 《电气应用》 北大核心 2006年第4期51-54,118,共5页
介绍静止同步串联补偿器(SSSC)的系统结构及其工作机理,对SSSC在电力系统中的应用功能进行讨论,对国内外的SSSC研究现状进行文献综述,比较SSSC与固定电容器补偿和可控串联补偿之间的区别。
关键词 静止同步串联补偿器 潮流控制 输电容量 暂态稳定性 功率振荡
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电力系统动态仿真中二次设备的建模研究 被引量:4
17
作者 周俊宇 《广东电力》 2006年第1期14-17,30,共5页
电力系统在事故条件下,二次设备动作将直接影响到系统的安全稳定和运行状态。要利用中长期动态仿真来再现系统故障后可能出现的连锁反应,就必须对继电保护和安全自动装置进行建模。为此,从仿真的角度对二次设备中继电保护和安全自动装... 电力系统在事故条件下,二次设备动作将直接影响到系统的安全稳定和运行状态。要利用中长期动态仿真来再现系统故障后可能出现的连锁反应,就必须对继电保护和安全自动装置进行建模。为此,从仿真的角度对二次设备中继电保护和安全自动装置的建模方法进行了探讨,并在介绍传统自动低频减载装置(UFLS)工作原理的基础上,提出了一种适合中长期动态仿真的UFLS模型。 展开更多
关键词 电力系统 继电保护 安全自动装置 动态仿真 建横 低频减载
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静止同步串联补偿器在电力系统中的应用 被引量:4
18
作者 周俊宇 《广东电力》 2005年第12期15-18,29,共5页
介绍了静止同步串联补偿器(SSSC)的系统结构,工作机理以及在电力系统中的具体功能。对国内外的SSSC研究现状进行了文献综述,最后比较了SSSC与固定电容器补偿和可控串联补偿之间的区别。
关键词 静止同步串联补偿器 潮流控制 暂态稳定性 功率振荡
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考虑需求侧可控负荷的含储能社区综合能源系统优化调度 被引量:10
19
作者 周俊宇 李伟 +2 位作者 花洁 黄炳翔 刘柏罕 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期114-123,共10页
针对社区综合能源系统需求侧潜在的大量可控负荷,提出考虑需求侧可控负荷的含储能社区综合能源系统优化调度模型。首先,分析综合能源系统的框架并以此建立包含能源生产、转换、存储等模块的数学模型;其次,根据需求侧电、热可控负荷的响... 针对社区综合能源系统需求侧潜在的大量可控负荷,提出考虑需求侧可控负荷的含储能社区综合能源系统优化调度模型。首先,分析综合能源系统的框架并以此建立包含能源生产、转换、存储等模块的数学模型;其次,根据需求侧电、热可控负荷的响应类型建立三类负荷响应模型;最后,在一个调度周期内以社区综合能源系统综合运行成本最小为目标,构建考虑可控负荷的社区综合能源系统优化调度模型。算例仿真结果表明可控负荷及储能设备的参与对提高系统经济性具有积极的影响,并能有效减小系统负荷的峰谷差值,从而验证文中所提模型的合理性。 展开更多
关键词 需求响应 负荷曲线 储能 优化调度
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南方电网变压器中性点直流电流的研究 被引量:1
20
作者 周俊宇 《电工技术》 2009年第6期23-24,共2页
理论分析交、直流混合输电系统在交流变压器中性点产生直流电流,造成变压器绕组直流偏磁,影响变压器和整个系统的正常运行问题以及其对不同结构变压器的影响,并介绍对变压器中性点直流电流进行有效检测和抑制的方法。
关键词 交、直流输电 直流电流 直流偏磁 抑制措施
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