基于模糊滑模控制的智能车辆轨迹跟踪控制研究

为了提高轨迹跟踪控制算法的实用性和控制精度,解决车辆在行驶过程中对目标路径跟踪精度不足的问题,设计了一种基于模糊滑膜控制的轨迹跟踪控制器。采用MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真,分别用模糊滑膜和滑模控制对比来验证本文设计的轨迹跟踪控制器。结果表明:模糊滑膜控制的轨迹跟踪误差小,在车身稳定性控制方面效果良好。

带叶片扩压器离心压缩机模型级内流研究

通过对在研工业用带翼型叶片扩压器离心压缩机模型级的内部流动进行数值模拟,以及对模型级外特性进行了实验研究,分析了模型级内部流动特点、损失机理及其对级性能的影响。研究发现:该离心压缩机模型级性能较好,工况范围内效率曲线非常平坦,稳定运行范围较宽,整级效率高达82%;设计流量下叶轮出口轮盖与叶片吸力面的角区有明显的尾迹区存在,小流量下进入叶片扩压器内的气流在叶腹的流动没有得到有效滞止,大流量下气流以冲击叶片扩压器叶腹为主,同时在叶背上出现了较大的旋涡区;不同工况下叶片扩压器内的流动损失和扩压效果由不同工况下的流动特性决定。数值模拟和实验研究获得的模型级外特性曲线一致,表明所采用的数值模型能够准确预测模型级内部的流动特性。

以紫杉醇为主的联合化疗方案治疗晚期恶性肿瘤49例观察

目的 探讨紫杉醇联合顺铂或阿霉素治疗晚期恶性肿瘤的临床疗效及不良反应。方法 紫杉醇135～175mg／m^2 d1＋顺铂80mg／m^2 d1或紫杉醇135～175mg／m^2 d1＋阿霉素60mg／m^2 d1每4周重复一次，应用2～3周期后评价疗效。结果 49例病人中完全缓解（CR）17例占34．7％，部分缓解（PR）14例占28．6％，稳定（SD）18例，无恶化病例。总有效率（RR）为63．3％（31／49）。主要副作用为Ⅱ～Ⅲ度的骨髓抑制及脱发。结论 以紫杉醇为主的联合化疗方案是治疗晚期恶性肿瘤的良好方案，加之国产紫杉醇价格相对低廉，改善患者的生活质量机率较高．毒副作用小，值得推广。

MNP方案治疗晚期非小细胞肺癌42例临床观察

目的观察国产长春瑞滨(盖诺),顺铂、丝裂霉素联合治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效.方法化疗方案采用盖诺25mg/m2静脉于第1,8天给药,丝裂霉素8mg/m2静脉于第1天给药,顺铂30mg/m2静脉于第1～3天给药.结果全组42例,其中CR 3例,PR19例,总有效率为52.38%.主要副作用是骨髓抑制,其中Ⅲ、IV度白细胞下降发生率分别为42.86%、4.76%.结论 MNP方案治疗晚期非小细胞肺癌疗效较好,毒副作用能耐受,值得临床进一步研究推广.

左侧开胸食管胃胸内吻合治疗食管癌48例报告

本文通过对左侧开胸,胸内食管胃吻合术治疗48例食管癌的临床资料、手术步骤及治疗结果的具体分析,阐明该手术方法操作简单、易于掌握、切除率高,术野暴露清楚,只要操作得当,仔细,则副损伤小,术后并发症少,是食管癌切除的另一安全可行的手术方式。

艾司奥美拉唑联合内镜下治疗急性非静脉曲张性上消化道出血的临床效果观察

目的:观察艾司奥美拉唑联合内镜下治疗急性非静脉曲张性上消化道出血的临床效果。方法:选取北京怀柔医院2022年1月—12月收治的102例急性非静脉曲张性上消化道出血患者,根据治疗方法不同将其分为对照组(n=51)与观察组(n=51)。对照组给予内镜下治疗,观察组给予艾司奥美拉唑联合内镜下治疗。比较两组患者治疗效果、恢复时间等情况。结果:观察组治疗总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组出血停止时间、肠鸣音恢复时间和住院时间均短于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者炎性因子PCT水平、CRP水平均低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者并发症总发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:艾司奥美拉唑联合内镜下治疗急性非静脉曲张性上消化道出血效果显著,可缩短治疗时间,降低炎性反应及并发症发生率,值得临床应用。

肝动脉化学栓塞序贯适形放疗治疗中晚期原发性肝癌

目的探讨肝动脉化学栓塞(TACE)联合三维适形放射治疗(3-DCRT)对中晚期原发性肝癌的疗效。方法确诊的中晚期原发性肝癌67例分为两组,A组38例行肝动脉化学栓塞(TACE)后序贯三维适形放疗(3-DCRT),B组29例单用TACE。比较两组的近期疗效和毒性反应。结果A组完全缓解(CR)4例,部分缓解(PR)21例,总有效率(CR+PR)为65.8%;B组CR0例,PR11例,总有效率为37.9%,A组近期疗效优于B组,差异有显著性(P<0.05)。而两组治疗前后毒性反应无明显差异(P>0.05)。结论肝动脉化学栓塞后序贯三维适形放疗能提高中晚期原发性肝癌的近期疗效,但不增加毒副作用。

青藏公路整治改建工程的环保监理

全面总结了青藏公路整治改建工程环保监理工作 ,提出了在高原冻土地区修建公路工程如何进行环保监理工作的方法和思路。

氢气流量和系统进出气流量比对钨粉性能及压坯强度的影响研究

以黄钨为原料,采用分步还原工艺制备钨粉,系统研究了氢气流量和系统进出气流量比对钨粉性能及压坯强度的影响。结果表明:随着氢气流量增加,钨粉粒度细化,但其压坯强度变化较小;当氢气流量为250 L/min时,钨粉粒度为3.3μm,压坯强度为4.1 MPa;当氢气流量增加到800 L/min时,钨粉粒度为2.72μm,压坯强度为4.2 MPa。同时,系统进出气流量比对钨粉压坯强度影响显著,当系统进出气流量比为1∶1时,钨粉粒度为2.76μm,压坯强度为1.6 MPa;提高系统进出气流量比至1∶0.9时,钨粉粒度上升到3.06μm,压坯强度提高到4.4 MPa。

深圳市社区卫生服务绩效评价概述

目的 评价深圳市社区卫生服务发展的成绩和效果。方法 以世界卫生组织倡导的绩效评价理论为依据, 通过对深圳市社区卫生服务发展历史的回顾和现场调查分析, 对社区卫生服务的供给能力、技术效率、配置效率、公平性、就诊费用、满意度和反应性等进行系统研究和评价。结果 深圳市以社区卫生服务中心和医院为主题的卫生服务“二级网”模式已经形成, 居民对社区卫生服务利用处于相对较高水平, 初步形成了“小病在社区, 大病去医院”的病人流向格局, 居民对社区卫生服务反应性和满意度较高, 仍存在提升空间。结论 深圳市社区卫生服务已经取得一定成绩, 初步完成了政策设计的预期目标。

应用RT-PCR方法检测人与动物的SARS冠状病毒

目的选择合适的RTPCR检测方法应用于人和与人类生活密切相关的多种野生、圈养和市售动物携带SARS样冠状病毒的检测,探索SARS样病毒的来源。方法收集深圳SARS临床诊断病例、疑似及观察病例咽漱液标本共350份,分别用TaqMan和分子信标荧光RTPCR法进行检测;收集386只动物的咽肛拭子样本及病毒分离培养物共442份样品进行了TaqMan荧光RTPCR和普通RTPCR法的检测。结果41例临床确诊病例荧光RTPCR法检出10份阳性,阳性率24.39%,TaqMan法和分子信标法检出结果8份符合(符合率88.89%)。对动物样本病毒分离培养物细胞病变样本18份进行检测,检出16份阳性,其中14份(87.5%)样本来源为果子狸。深圳东门市场及广东周边地区市场及养殖场动物样本检测结果:果子狸、貉及獾类动物总的阳性率为39.02%,而其它动物的阳性率为0,两者间差异具有显著性(P<0.01);对东门市场109只主要野生动物咽肛拭子样本进行PCR检测,阳性率44.04%,而145只野外的野生动物阳性率仅为0(P<0.01)。结论TaqMan法和分子信标法均可用于SARS检测;动物中尤其是果子狸等野生动物可能携带有SARS冠状病毒。

糖尿病患病危险因素线性结构模型分析

目的 分析深圳市糖尿病患病危险因素。方法 采用因子分析和线性结构方程模型分析糖尿病患病危险因素 ,并进行模型拟合与评估。结果 生化指标直接影响患病状况 (直接影响权重为 0 2 6) ;生理指标不仅直接影响患病状况 (直接影响权重 0 14 ) ,而且通过生化指标间接影响患病状况 (间接影响权重 0 0 6)。性别和生活习惯间接影响患病状况。

改良分子信标-双重实时荧光PCR快速检测SARS病毒

目的建立改良分子信标-双重实时荧光PCR检测SARS病毒的方法,用于SARS的早期诊断和动物溯源。方法利用改良分子信标技术、装甲RNA和双片段双色荧光技术,根据GenBank公布的SARS病毒聚合酶基因1b的阅读开放框架结构的保守序列,自行设计一对引物和探针,以部分临床标本的酶联吸附实验结果和传统细胞培养方法作为对照,建立分子信标检测SARS病毒的方法。对368份临床标本(咽漱液、血液、粪便、尿液)、52份细胞培养液和50份动物标本进行荧光PCR扩增。结果分子信标检测SARS病毒的方法灵敏度为10～100个拷贝ml,与流感病毒等呼吸道病毒无交叉反应。分子信标检测368份临床标本,20份阳性。其中确诊病例阳性率为21.27%(1047),确诊病例的咽漱液阳性率为43.48%,还分别从粪便和血清中检测到SARS病毒。52份细胞培养液,29份阳性,阳性率为55.77%。50份动物标本,23份阳性,阳性率为46%。结论改良分子信标-双重实时荧光PCR检测SARS病毒方法灵敏度高、特异性强,可用于SARS的临床早期诊断和动物溯源。

不同动物SARS病毒携带状况的研究

目的 通过对与人类生活密切相关的多种野生、驯化和圈养动物携带SARS样病毒状况的研究 ,比较与野生动物密切接触人群和健康人群SARS病毒感染率 ,研究探索SARS病毒的来源。 方法 于 2 0 0 3年 5月起在广东等7个省自治区调查并采集动物咽漱液、鼻拭子和肛拭子样本 ,进行细胞培养、IFA、荧光RT -PCR检测 ;分析不同动物携带SARS样病毒状况。 结果 2 0 0只动物样本检出 10只动物携带SARS样病毒 ,其中主要是果子狸 (9只、阳性率为7 96% )。 1740名人员血清的SARSIgG抗体总阳性率为 5 0 6% ,其中野生动物销售人员最高 (4 5 45 % ) 结论 研究结果支持SARS病毒来源于动物 (果子狸 )的假设 ,并推测SARS病毒能从动物传播给人类。

深圳特区少年儿童龋病流行特征研究

目的 了解深圳特区少年儿童龋病流行特征。方法 随机调查５、７、９、１２、１５岁年龄组乳牙及恒牙龋患率。结果５、７、９岁儿童乳牙龋患率为８２．３８％，龋均４．２２；７岁年龄组最高，龋患率为８５．８０％，龋均５．１１；乳牙龋患率无性别差异。５－１５岁少年儿童恒牙龋患率３６．８９％，女性高于男性，龋患率及龋均随年龄增长呈上升趋势。结论 应加大口腔预防保健投入，组建口腔疾病防治网，探索社区口腔疾病防治。

深圳东门市场野生动物SARS病毒的监测

目的 对深圳东门市场野生动物标本中SARS病毒进行监测 ,了解动物携带SARS病毒的情况。方法 对 2 0 0 3年 5月 7日至 12月在东门市场采集的果子狸、貉、鼬獾、猪獾和狗獾等 5种动物标本 ,进行病毒分离鉴定及RT -PCR和SARS荧光定量PCR检测。结果 5月首先从 4份果子狸和 1份貉标本中分离到SARS病毒。 5月至 12月的 12 1份动物标本中共有 5 5份SARS病毒阳性标本 ,阳性率为 4 5 4 5 %。 5月份、10月份、11月份和 12月份野生动物标本中SARS阳性率分别为 5 0 %、83 33%、34 78%和 4 4 87% ,其中 ,果子狸的SARS病毒携带率为 90 %。结论 东门市场售卖的果子狸可能是携带SARS病毒的重要载体之一 ,在SARS的传播中可能起着重要的作用。

深圳市抗击“非典”实施策略及效果分析

目的 分析深圳市SARS流行控制应急实施策略及其效果 ,揭示深圳防控SARS的成效与经验。方法 收集深圳市SARS预防控制及治疗等有关资料 ,进行流行病学和社会医学分析。结果 深圳市防治非典成效显著 ,发病率 (0 76 / 10万 )、病死率低 (1 8% )、治愈率高 (86 9% ) ,医务人员零感染 ;快速建立启动应急机制 ,科学判断 ,果断决策 ,快速隔离病人筛选有效救治方案 ,医务人员预防服药 ,开展全民健康教育可以有效控制疫情蔓延。结论 深圳市控制SARS是成功的 ,为今后应对突发公共卫生事件提供了经验。

横切口在乳癌根治术中的应用

目的 探讨横切口在乳癌根治术中适应征及应用效果。方法 对 118例有手术适应征者、肿瘤位于 3、9点位置及近乳晕各方位乳癌患者均采用横切口 ,观察其优越性和术后并发症。结果 在乳癌根治术中 ,对肿瘤位于 3、9点及近乳晕各方位有手术适应征乳癌患者 ,均采用横形切口 ,效果较好。结论 该方法取得了较好的效果 ,值得推广使用。

深圳市常住居民糖耐量低减流行特征及影响因素分析

目的 了解深圳市常住居民糖耐量低减 (IGT)流行特征及影响因素。方法 于 1997年采取多阶段整群随机抽样方法 ,对 2 0～ 74岁常住居民 832 9人进行现场调查。结果 IGT发生率为 11 74 % ,其中男为 9 96 % ,女为 12 84 %。IGT发生率与年龄之间存在一定的线性依从关系 (P <0 0 0 1)。血糖正常与IGT人群的BMI、WHR、血压及血脂间差别均有极显著性的意义 (P <0 0 1)。血糖水平与糖尿病 (DM)家族史、年龄、性别、甘油三酯及收缩压间均有关 (P <0 0 5 )。结论 针对高危人群和全人群适时采取适度运动 ,控制体重和血压 ,合理膳食等综合干预措施 。

深圳特区常住人口高血压病流行特征研究

对深圳市 916 5名 15岁以上常住居民进行了高血压病流行病学抽样调查 ,高血压病患病率为 10 .0 9%。其中临界高血压患病率为 3.0 3% ,确诊高血压患病率为 7.0 6 % ,经用 1990年全国人口年龄标化后两率分别为 3.13%和 6 .99%。高血压患病率随年龄增长呈上升趋势。家族史。