晒旗河磷矿掘进巷道工作面钻孔卸压参数优化

岩爆是困扰晒旗河磷矿安全开采的主要技术难题,该矿钻孔卸压参数与围岩应力分布不匹配,卸压效果有待提高。以该矿+80 m工作面为研究对象,采用数值模拟对掘进巷道工作面不同钻孔卸压参数下巷道围岩的应力和弹性能变化情况进行分析,探寻最优的卸压钻孔参数方案。引入谷-陶岩爆判据,计算最大主应力和单轴抗压强度的比值,评价卸压钻孔参数优化前后的岩爆等级,验证钻孔卸压效果。研究结果表明:随着钻孔深度的增加,巷道围岩应力先减小后增大,当钻孔深度为10 m时,围岩应力和弹性能最小;在保持钻孔数量不变的情况下,钻孔间距过小,钻孔周围形成的卸压区域重叠,整体卸压范围受限,钻孔间距过大,每个钻孔间形成的卸压区域无法起到协同卸压作用。卸压钻孔参数优化后最大主应力下降了14 MPa,岩爆风险等级由中等岩爆降为无岩爆。研究结果可为鄂西地区类似矿山卸压钻孔参数的选用提供参考。

新型两栖仿生机器人的结构设计和运动学仿真

两栖环境是一种多介质结合的复杂地形环境,普通的两栖仿生机器人因为其自身设计结构简单且可实现动作单一等问题,导致很难完成特殊复杂的任务。本文参考蝾螈生物模型,提出了一种新型两栖仿生机器人的设计方案。同时结合蝾螈在水中的运动情况,设计俯仰姿态控制系统,使得其可实现上浮、下潜、上仰以及下俯等动作。为了验证所设计方案的可行性,利用Solidworks对关键模块进行有限元分析,来验证特殊情况下材料强度和设计结构的合理性,同时采用Webots运动学仿真的方式对两栖仿生机器人各关节角度进行校验。最终得出该两栖仿生机器人设计方案布局结构合理,整机在两栖环境中动作流畅,具有较好环境适应性和高拟真率,为整机的研发和应用奠定了基础。

野战医院执行非战争军事行动营养保障的思考与建议

简述野战医院在执行非战争军事行动任务中营养保障的重要性。通过对野战营养保障模式演变与现状的分析,指出野战医院执行非战争军事行动营养保障所面临的部队行动紧急,准备时间短;疫情传播迅速,工作要求高;机动距离远,动兵时间长的问题,并对进一步加强执行行动中营养保障的能力提出意见与对策:(1)立足保障食物有效供给,利用饮食装备,创新保障理念,强化官兵营养改善;(2)加强野战医院炊事人员队伍建设,加大日常营养宣教力度;(3)大力推行营养配餐,提高官兵饮食质量;(4)完善食品安全体系,杜绝食品安全事故的发生;(5)积极应用医用功能食品及制剂,为野战营养保障工作提供新的措施。为了更好地完成非战争军事行动突发应急保障任务,加强野战医院在执行非战争军事行动任务中的营养保障,对于部队适应非战争条件下恶劣环境,提高野战医院应急保障能力,具有十分重要的意义。