基于FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现

采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题,并可实现多轴联动控制。该插补器可与M CU构成运动控制器,应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,提高系统的性能指标,具有很高的实用价值。

基于PLC的锁螺丝自动化控制系统设计

针对自主开发的锁螺丝自动化生产设备,设计了基于可编程控制器(PLC)的控制系统,该系统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术。本系统应用于单相国网表自动化生产流水线,实现了表电压接线端子自动锁螺丝的控制功能。本文从机械系统结构、控制系统硬件搭建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面进行了详细的介绍。该设备运行可靠、参数调节方便、监控界面清晰,解决了现有生产线自动化程度低的问题,提高了产品生产效率。

基于CANLINK现场总线的模块化生产系统应用研究

详细阐述了以汇川PLC的控制技术为基础的CANLINK现场总线控制技术在自动化生产线上的应用研究,以实现对自动化生产线系统的高速数据传输和数据处理控制功能。

汇川变频器多级PID调节的实践与分析

文章通过对水洗机控制系统的分析入手,详细介绍了水洗机张力控制系统的结构和控制方法,阐述了变频器多级PID调节的工作原理、参数设定及运行调试的方法。

STATCOM滑模变结构H_∞鲁棒双闭环控制

为提高电压空间矢量型STATCOM动态稳定运行性能,考虑非线性模型存在的物理参数不确定、外部干扰等特征,采用滑模变结构控制与H∞控制相结合方法,提出一种新的双闭环非线性控制策略。外环以电压偏差为状态变量,并采用滑模变结构控制实现子系统稳定,内环以有功功率和无功功率为状态变量,并采用线性H∞控制实现干扰抑制,最终实现电压空间矢量型STATCOM的非线性鲁棒稳定。仿真实验结果表明:在无功补偿功率突变和物理参数发生较大偏移的情况下,相对于传统前馈解耦矢量控制方法,无功补偿电容端电压超调明显降低,无功补偿输入电流的谐波含量大幅减小,电压空间矢量型STATCOM电能变换效率得到提高,对于抑制物理参数偏移造成的稳定性能下降具有明显的效果。

高职机电类专业“五教合一”产教融合人才培养模式的创新与实践

一、成果简介成果以“典型企业—典型产品—典型教室—典型案例—典型教材—典型教案—典型研发中心”为主线构建生产与教学相融合的实施路径,打造“能生产会教学”的教师团队、“真项目活知识”的教学资源、“真实车间移动黑板”的教学场所、“真产品分模块”的教学方法与设计、“职业素养、教育规范”的教风学风,形成教学要素通过生产项目有机融为一体的“五教合一”人才培养模式。