人工湿地稳定污泥渗滤液氨氮变化

污泥干化芦苇床技术是人工湿地技术和污泥干化床技术的结合,是一种新型的污泥处理系统。将湿地植物(主要是芦苇)种植于传统人工湿地的填料层中,周期性地将污泥布向湿地表面,污泥中的水分经填料层以及后形成的积存污泥层渗透后,通过排水管出流;污泥中的固体物质被截留在床体表面,通过植物的蒸发蒸腾作用和水面蒸发作用进一步脱水和稳定。本项目主要研究污泥干化芦苇床渗滤液氨氮变化特征。通过每周取样,记录,实验等来确定污泥干化芦苇床渗滤液氨氮的变化特征。最终比较出其渗滤液的变化规律,为芦苇床技术实验作出科学依据。

基于A*和蚁群算法的移动机器人多目标路径规划方法

针对二维栅格地图下,移动机器人以最短路径遍历所有目标点的路径规划问题,提出一种基于启发信息扩展节点的A*算法与混合蚁群算法相结合的路径规划方法。通过基于启发信息的节点扩展函数,解决A*算法扩展节点时,会造成无用计算的问题,提升规划效率。为改善蚁群算法易陷入局部最优解的缺点,提出一种混合蚁群算法,将粒子群算法思想融入蚁群算法加以优化,通过自适应方法调整蚁群算法信息素挥发因子,与最优解交叉变异,增强全局搜索能力。仿真实验表明:基于启发信息扩展节点的A*算法相较于A*算法,搜索节点减少13.18%;混合蚁群算法求解的最优路径和平均路径均好于蚁群算法,并且在迭代过程中,不易陷入局部最优解。现实环境下,采用仿真参数进行实验,实验的结果也证明了该方法的有效性。

探究 整合 助推——以大班主题活动“镜子的秘密”背景下艺术活动“照镜子”为例

“2019浙江省幼儿教育优秀教学活动评审”教学活动设计方案设计意图:本次活动处于“镜子的秘密”主题行进的中后期,是建立在幼儿已经积累了较为丰富的“镜子成像的秘密”经验基础上生成的活动。大班幼儿已经具备了感知音乐作品节奏、旋律、结构变化的能力,并且会产生个性化的想象和表达。本次活动旨在让幼儿获得有关旋律、节奏、肢体、结构等音乐核心经验;创设探究、合作等多重能力发展的机会,通过科学与艺术的相互作用,在唤醒、梳理和创造性表现相关经验的过程中获得多领域核心经验共同生长;激发幼儿进一步探究镜子组合成像等有趣现象的愿望,推动主题向纵深方向持续发展。