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基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计
被引量:
7
1
作者
牛闯
王翰章
+1 位作者
赵玉立
周元群
《电脑知识与技术》
2013年第4期2488-2492,共5页
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智...
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
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关键词
STC89C52单片机
L298N驱动模块
红外传感器
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职称材料
题名
基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计
被引量:
7
1
作者
牛闯
王翰章
赵玉立
周元群
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《电脑知识与技术》
2013年第4期2488-2492,共5页
基金
辽宁省大学生创新训练项目支持
文摘
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
关键词
STC89C52单片机
L298N驱动模块
红外传感器
Keywords
STC89C52 SCM
L298N drive module infrared sensor automatic tracing
electric vehicles
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计
牛闯
王翰章
赵玉立
周元群
《电脑知识与技术》
2013
7
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