基于超声波/INS信息融合的室内定位方法

室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无法正常工作,从而失去对INS误差的抑制作用;因此,该文提出了基于超声波/INS信息融合的室内定位方法。以自主导引小车(AGV)为定位终端,根据超声波定位技术和非完整约束条件得到自主导引小车的位置和速度信息,并利用该信息辅助INS,通过卡尔曼滤波进行信息融合,从而抑制纯惯导情况下定位误差发散的问题。采用Matlab对所提出的室内定位方法进行仿真验证,结果表明,采用超声波/INS信息融合方法能将INS的误差抑制在一定范围内,该方法适用于室内移动物体的实时定位。

改进的Active Bat室内超声波定位方法

针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法。该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实际位置坐标获取位置误差修正数,修正定位终端定位误差,以提高定位精度。室内环境下进行实验数据采集、解算、对比分析,实验验证表明,常规的Active Bat室内超声波定位定位平均误差为6.93cm;该方法定位平均误差为1.86cm。该方法可以有效提高室内定位精度,定位精度提高了接近73.16%。

基于CDMA-TDMA结合的室内超声波定位方法

采用码分多址(CDMA)方式进行室内超声波定位,其相关运算量较大。针对这一问题,该文提出了基于码分多址-时分多址(CDMA-TDMA)结合的室内超声波定位方法。通过TDMA技术分时段发射经过CDMA编码后的超声波信号,利用到达时间差(TDOA)测距算法计算出未知目标的位置。采用MATLAB进行仿真,仿真试验中对4个信标分两个时间段发送的超声波信号进行发射与接收。结果表明,基于CDMA-TDMA结合的室内超声波定位方法能有效识别出信标节点,同时降低超声波CDMA定位方法中相关运算的计算量。

仓储管理系统中间件的设计

随着现在企业自动化水平的提高,立体仓库作为其中重要一环,仓储管理系统(WMS)的开发设计显得尤为重要。本文主要针对仓储管理系统中通讯接口进行设计,将仓储管理系统与立体仓库PLC、数据库、上游MES等系统的通讯对接设计成中间件,方便调用。本文从仓储管理系统功能模块、通讯设计以及中间件界面展示三个方面进行了详细介绍,为以后立体仓库仓储管理系统的研发提供了基础。

.Net环境下基于Http＿Post的WMS接口设计

为确保仓储管理系统与其他管理系统进行数据通讯,本文进行了.Net环境下基于Http_Post方式的WMS接口设计。本文分析了Http_Post接口特点,进行了WMS功能介绍,并且在.NET环境下采用C#语言进行了接口设计,将其中关键代码进行了说明。该接口已经成功应用于某项目中,结果表明.Net环境下可以采用Http_Post方式进行通讯。

.NET环境下襟翼库控制系统的设计

随着我国国防技术的发展,航空飞机在未来的国防建设中起着举足轻重的作用。作为航空飞机的重要部件——襟翼的管理显得尤为重要。本文主要针对襟翼的库存管理,结合智能立体库进行了襟翼库控制系统的设计。采用.NET环境下C#语言进行开发,从系统构架、系统功能以及立体库的控制方面进行了详细介绍,该系统已成功应用于某客户,使客户能够更加有效的进行襟翼管理。

充氮型高速料箱库关键技术与应用

本文以中国电子科技集团公司第二研究所研制的充氮型高速料箱库为例,主要介绍了充氮型高速料箱库的结构组成、工作原理、关键技术,重点阐述其除湿防氧化的方式和关键技术点,以及在半导体行业的实际应用情况。

车间管理系统的设计与实现

对于制造型企业,车间管理是一个复杂的系统工程。车间管理系统设计的目的就是灵活管理产品的加工流程,跟踪生产线上的各种半成品,使得生产计划人员能够及时合理的安排生产,管理者能够随时查看当前的车间生产情况以及班组长管理并分配产品的加工。文中分析了车间系统的总体业务流程,结合工艺路线等基础提出了相应的设计方案,并根据企业的实际情况,进行了系统的实现。