微凸体油膜弹性支承效应的分析与研究

为证实微凸体油膜弹性支承效应的存在,研究采用了两次正交试验法,并进行28次刨切实验.结果表明,无油刨切与涂油润滑刨切所产生的切屑参数有明显区别,从而验证了微凸体油膜弹性支承效应的客观存在.

UR10工业机械臂位置精度及可靠性分析

针对工业机械臂在高速、高负载运行过程中存在抖动过大、定位精度不足等问题,以UR10工业机械臂为研究对象,采用ANSYS软件对其位置精度及可靠性进行仿真分析。建立了UR10工业机械臂有限元模型,设计并计算了UR10工业机械臂在某运动工况下的运动轨迹和动态应力,从而得到了机械臂在不同驱动速度下,完成相同运动状态的末端工具位置精度;分析了随机变量材料属性、外部负载和内部驱动速度对末端工具位置精度可靠性的影响。试验结果表明,机械臂内部驱动速度对末端位置精度的影响最大,其可靠性为98%。

关于逐时平均光照强度的算法的修正

本文通过建立模型来对水平面太阳日辐射问题进行相关分析,并以此提供一种建立逐时光照强度的计算方法的修正,将预测结果与历史实测数据和meteonorm软件的数据对比,从而达到对本计算方法修正进行验证。

槐花的刺

朋友昨天去台湾了。他终没有看到大片大片的槐花,雪花一样,嗡嗡作响地开满整座山梁。他只看到了槐树的尸体堆积在一辆卡车上呜咽着爬行,两边是不绝于耳的松涛声,那是风在松林间的哭泣声。朋友气愤地说:为什么好好的树砍了,在山上长这么大容易么……为什么砍了……冬天刚过去,朋友就说,你带我出去转转,看看哪里好,等三八、五四了,也带着我的职工去玩玩,天天忙工作,累。