基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制

为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。

急性毒鼠强中毒166例分析

2001年6月12日,新疆阿克苏地区阿瓦提县个体冷饮厂发生了一起投毒事件,一个河南籍小工将毒鼠强(5 g×4包)投放在雪糕中,造成166人急性中毒.由于采取有力措施,抢救及时,经长达60天的治疗,结果无一人死亡,全部治愈出院.经半年余随访,无一例出现后遗症,现分析报道如下.

二轻工业在日用消费品生产中的作用问题浅析

大力发展生活消费品生产,已成为当前工业调整的重点,二轻工业在日用消费品生产中具有重要的作用。现就如何发挥二轻工业在消费品生产中的作用谈点个人看法。 首先必须下决心调整不合理的产业结构。二轻工业。

侯马市在调整中发展地方工业的几点做法

党的十一届三中全会以后,侯马市工业主管部门认真贯彻落实调整国民经济的八字方针,坚决压缩基本建设,关停了还未安装、正在筹建的化肥厂和产品没有销路的磷肥厂,并重新调整了生产结构,充分利用已停工厂的现有设备和技术条件,转产新的产品.在不增加基建投资,本着当年筹建,当年形成生产能力的原则,又发展了一批轻工企业,使这个市在调整中不但没有降低工业产值,没有影响职工思想情绪,反而加快了工业发展步伐,七九、八○两年和七七、七八两年比较,工业总产值增长了百分之十,利润增长了百分之二十二,新产品增加了二十余种,特别是轻工生产达到了建市以来的最高水平,处处充满了勃蓬向上的活力.

重视和发挥市场的调节作用

由教育部政教司组织编写的《中国社会主义经济问题》,从国民经济有计划发展规律和价值规律的高度分析了计划调节和市场调节的关系,明确指出:为了加速国民经济的发展,必须重视和发挥市场调节的作用。实践也证明,开展市场调节,实行计划调节与市场调节相结合的方针,是国民经济体制改革的一个十分重要的组成部分。

要十分重视集体所有制企业的发展——侯马市“大集体”的调查

集体所有制企业是国民经济的重要组成部分,它的作用越来越被人们所重视。如何进一步发挥集体所有制企业的作用,巳成为许多人关心和研究的问题。但是,集体所有制企业在发展的道路上还有许多困难和问题,都有待经济主管部门认真对待,及时解决,以加快其发展步伐,为“四化”做出更大贡献。本文,是通过对候马市“大集体”的调查,谈一些探讨性的看法。