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光伏板智能清洁机器人设计与实现
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作者 徐晨阳 周全民 +4 位作者 王春旭 李侃 邬伟骏 吴江波 秦训鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期13-19,共7页
为有效解决光伏板表面灰尘覆盖问题,提高光伏电站光电转化效率,根据目前光伏板安装环境,设计一种光伏板智能清洁机器人。机器人由行走机构、清洁机构、控制模块以及各传感器组成,可在光伏板上自主进行清洁工作。对机器人的行走机构和清... 为有效解决光伏板表面灰尘覆盖问题,提高光伏电站光电转化效率,根据目前光伏板安装环境,设计一种光伏板智能清洁机器人。机器人由行走机构、清洁机构、控制模块以及各传感器组成,可在光伏板上自主进行清洁工作。对机器人的行走机构和清洁机构进行设计计算,再通过力学分析得出机器人运动稳定性条件,然后结合机器人功能对机器人的控制系统进行设计,最后制作出机器人样机。通过对机器人进行运动和清洁性能测试,此机器人可在25°以下的斜面上稳定运动,清洁机构对于浮尘或积垢类污渍都具有一定的清洁能力,且机器人可按照设计路径自主完成清洁工作。与传统清洁方式相比,在解决光伏板灰尘覆盖问题的同时,极大地降低了人工成本,减少了水资源的浪费。 展开更多
关键词 光伏板智能清洁机器人 行走机构 清洁机构 运动稳定性 控制系统
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国家电投南昌运营中心集控平台功能升级
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作者 刘忠德 周全民 +1 位作者 罗德志 张宇明 《水电站机电技术》 2023年第12期20-23,共4页
南昌集控中心新能源集控系统自2017年安装投运以来,已接入厂站33个,随着接入场站增多,运行值班人员监盘压力增大,系统在数据统计,综合分析和数据治理等方面功能有待加强。另外,为实现集控系统平台自主可控,还需进行国产操作系统替代。... 南昌集控中心新能源集控系统自2017年安装投运以来,已接入厂站33个,随着接入场站增多,运行值班人员监盘压力增大,系统在数据统计,综合分析和数据治理等方面功能有待加强。另外,为实现集控系统平台自主可控,还需进行国产操作系统替代。为提高运行人员运维效率,提升场站运行管理水平,实现新能源场站精细化管理,需要对现有的新能源集控系统进行功能完善,进行部分硬件和SCADA软件功能升级。 展开更多
关键词 SCADA 新能源 数据治理 状态估计
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青海云杉种子园树木偏冠纠正措施
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作者 姚克 周全民 《甘肃林业科技》 1992年第1期44-44,17,共2页
针叶树种子园嫁接株的偏冠是一个普遍性问题。偏冠不只使种子园的林相不整齐,与相邻植株的间距缩小或拉大,树冠侧枝受光不均,降低产种量,而且易遭大风吹劈,影响种子园的营建效果。因此,纠正偏冠是青海云杉无性系种子园营建技术的一项重... 针叶树种子园嫁接株的偏冠是一个普遍性问题。偏冠不只使种子园的林相不整齐,与相邻植株的间距缩小或拉大,树冠侧枝受光不均,降低产种量,而且易遭大风吹劈,影响种子园的营建效果。因此,纠正偏冠是青海云杉无性系种子园营建技术的一项重要环节。造成种子园嫁接株偏冠的原因很多,涉及到接穗质量、嫁接方法、优树年龄以及管理措施等。 展开更多
关键词 云杉 种子园 偏冠 纠正
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黄河河道管理对策研究
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作者 潘东撑 蒋中强 周全民 《水政水资源》 2012年第2期65-65,共1页
黄河是一条河情特殊、极其复杂难治的河流,黄河治理开发与管理是一项复杂的系统工程。黄河河道既有行洪的输水功能,又有水沙利用的资源功能和改善环境的生态功能,河道管理工作涉及不同需求和多方利益,管理工作复杂而艰巨。因此,加... 黄河是一条河情特殊、极其复杂难治的河流,黄河治理开发与管理是一项复杂的系统工程。黄河河道既有行洪的输水功能,又有水沙利用的资源功能和改善环境的生态功能,河道管理工作涉及不同需求和多方利益,管理工作复杂而艰巨。因此,加强黄河河道管理,依法开发利用河道资源,保证防洪安全、供水安全、生态安全,使河道开发利用与经济社会发展相协调显得十分重要。 展开更多
关键词 黄河 河道管理 对策
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张掖黑河湿地自然保护区湿地资源及保护对策 被引量:11
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作者 周全民 牛赟 《湿地科学与管理》 2009年第1期27-28,共2页
张掖黑河湿地自然保护区是甘肃省省级保护区.属于甘肃省张掖市的甘州区、临泽县、高台县境内,位于北纬38°~42°,东经98°~101°之间,主要包括黑河流域中游干流分布的湿地。保护区位于我国候鸟三大迁徙途径西部... 张掖黑河湿地自然保护区是甘肃省省级保护区.属于甘肃省张掖市的甘州区、临泽县、高台县境内,位于北纬38°~42°,东经98°~101°之间,主要包括黑河流域中游干流分布的湿地。保护区位于我国候鸟三大迁徙途径西部路线的中段,地表水与地下水的反复交替.形成了境内湖泊、沼泽、滩涂星罗棋布.生物多样性丰富.喜湿植物茂盛的内陆干旱区独特的湿地生态系统,为野生鸟类繁衍生息创造了得天独厚的条件, 展开更多
关键词 湿地自然保护区 黑河流域中游 保护对策 湿地资源 张掖市 湿地生态系统 内陆干旱区 生物多样性
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YOLO系列算法在光伏组件缺陷检测中的应用与分析 被引量:2
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作者 周全民 杜玉杰 +1 位作者 叶征灯 占太晏 《新型工业化》 2021年第1期107-108,123,共3页
针对新能源行业中的露天集中式光伏发电场站,在光伏组件缺陷的日常检测与分析工作中,引入了基于深度学习的一阶段目标检测算法YOLO系列主流算法,并对其基于DarkNet框架进行各自算法在光伏组件缺陷检测中进行应用与分析,包括模型的迁移... 针对新能源行业中的露天集中式光伏发电场站,在光伏组件缺陷的日常检测与分析工作中,引入了基于深度学习的一阶段目标检测算法YOLO系列主流算法,并对其基于DarkNet框架进行各自算法在光伏组件缺陷检测中进行应用与分析,包括模型的迁移训练、模型验证、对光伏组件的缺陷检测。本文主要对光伏组件中普遍存在的缺陷(点斑、多斑、条斑、空载)在Darknet框架的基础上分别采用YOLOv2、YOLOv3与YOLOv4进行网络模型的微调、训练、验证与分析,最终选出在光伏组件缺陷检测中最优的算法模型进行实际项目的AI落地应用。 展开更多
关键词 光伏发电 YOLO 缺陷检测 深度学习
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张掖市湿地资源调查与保护对策 被引量:2
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作者 周全民 付宗斌 +2 位作者 邓茂林 李晓娟 范旭婷 《湿地科学与管理》 2014年第4期38-41,共4页
在对张掖市湿地资源进行全面调查的基础上,分析了湿地资源的特点以及存在的问题,并提出提高全社会湿地保护意识,加强湿地保护法规体系建设,逐步完善湿地自然保护和监测体系,强化湿地保护管理科技支撑,建立健全各级湿地保护管理机构,坚... 在对张掖市湿地资源进行全面调查的基础上,分析了湿地资源的特点以及存在的问题,并提出提高全社会湿地保护意识,加强湿地保护法规体系建设,逐步完善湿地自然保护和监测体系,强化湿地保护管理科技支撑,建立健全各级湿地保护管理机构,坚持保护与开发协调发展等对策。 展开更多
关键词 湿地资源 调查 保护对策
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实施黑河流域湿地保护工程要处理好六大关系 被引量:1
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作者 周全民 魏德胜 《湿地科学与管理》 2010年第1期59-60,共2页
张掖市地处黑河流域中游,境内有湿地2大类4个类型13个类别、总面积2104万hm^2,占全市土地总面积的5.02%。其中:天然湿地1997万hm^2、人工湿地107万hm^2,分别占湿地总面积的94.9%和51%。黑河干流流经甘州、临泽,高台三县区有湿地... 张掖市地处黑河流域中游,境内有湿地2大类4个类型13个类别、总面积2104万hm^2,占全市土地总面积的5.02%。其中:天然湿地1997万hm^2、人工湿地107万hm^2,分别占湿地总面积的94.9%和51%。黑河干流流经甘州、临泽,高台三县区有湿地面积41万hm^2,区域内动植物资源丰富.有湿地植物59科221属385种,国家Ⅰ级保护鸟类黑鹳等6种、 展开更多
关键词 黑河流域中游 湿地保护 湿地面积 工程 天然湿地 人工湿地 黑河干流 湿地植物
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基于逐步回归与深度学习的风电功率预测 被引量:1
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作者 周全民 李润 +2 位作者 叶征灯 高飞 周杨丰 《电力与能源进展》 2021年第6期310-317,共8页
根据各因素对风电场输出功率的影响,本文建立了逐步回归与深度学习超短期风电场输出功率的预测模型。对比分析了风电场实际输出功率、不同高度的风速、风向数据对于预测精度的影响。最终通过逐步回归挑选出对结果有重要影响的变量作为... 根据各因素对风电场输出功率的影响,本文建立了逐步回归与深度学习超短期风电场输出功率的预测模型。对比分析了风电场实际输出功率、不同高度的风速、风向数据对于预测精度的影响。最终通过逐步回归挑选出对结果有重要影响的变量作为模型的输入数据,提高预测精度。 展开更多
关键词 风电场 功率预测 LSTM模型 逐步回归
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青蒿复合中药制剂对寿光鸡生长和免疫性能的影响 被引量:4
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作者 周全民 《中国动物保健》 2015年第6期76-78,共3页
[目的]对青蒿复合中药制剂在寿光鸡生产中的关于促生长和提高免疫力的作用进行研究。[方法]选取100只健康寿光鸡随机分为试验组和对照组,在试验组中添加青蒿复合中药制剂,对照组无添加。[结果与结论]添加青蒿中药复合制剂的寿光鸡鸡群... [目的]对青蒿复合中药制剂在寿光鸡生产中的关于促生长和提高免疫力的作用进行研究。[方法]选取100只健康寿光鸡随机分为试验组和对照组,在试验组中添加青蒿复合中药制剂,对照组无添加。[结果与结论]添加青蒿中药复合制剂的寿光鸡鸡群在生长速度和NDV抗体效价提升方面有着显著效果,证明该中药制剂在促生长和免疫力提升方面有一定的作用。 展开更多
关键词 青蒿复合中药制剂 寿光鸡 免疫力
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教学首先要用爱赢得学生的信任 被引量:1
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作者 周全民 《教师》 2013年第9期25-25,共1页
教师被人们崇尚为人类灵魂的工程师,说明教师是一种特殊的职业,肩负着教书育人的双重任务。师爱是建立良好师生关系,增强学生自信心,促进学生健康发展,使教育获得成功的前提和基础。教师要用爱赢得学生的信任,应从以下几个方面做起:
关键词 学生自信心 信任 教学 双重任务 教书育人 师生关系 学生健康 教育获得
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青海云杉种子园营建技术研究 被引量:1
12
作者 周全民 赵建民 《张掖科技》 1992年第2期19-22,共4页
关键词 青海 云彬 种子园 营建技术
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中草药免疫增强剂在鸡疫病中的应用 被引量:1
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作者 周全民 《中国动物保健》 2015年第7期27-28,共2页
中草药免疫增强剂是近年来在国内,各类动物疾病频发、暴发情况下而引起人们注意的一个研究领域,疗效稳定,天然无毒,能够显著增强机体免疫力,降低疾病发生频率,应用范围不断扩大。本文对中草药免疫增强剂的作用机理,在鸡疫病中的作用进... 中草药免疫增强剂是近年来在国内,各类动物疾病频发、暴发情况下而引起人们注意的一个研究领域,疗效稳定,天然无毒,能够显著增强机体免疫力,降低疾病发生频率,应用范围不断扩大。本文对中草药免疫增强剂的作用机理,在鸡疫病中的作用进行了总结,并就部分中草药免疫增强剂在鸡疫病防治中的应用进行了总结,说明其具有巨大的应用价值和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 免疫 中草药免疫增强剂 防治
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乡镇企业资产流失应引起重视
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作者 周全民 《湖北经济》 1997年第8期42-42,共1页
关键词 枣阳市 乡镇企业 资产流失 经营承包人 投资决策
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教师运用课堂教学机智之我见
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作者 周全民 《教育教学论坛》 2013年第20期119-120,共2页
在教学过程中,教师应机动灵活地运用课堂教学机智,体验教师的髙尚情操和心灵之美,从而创造出自己的教学之美。教师运用好课堂教学机智,对于优化教学方法、提髙教学效果、正确地引导和教育学生、更好地完成教学任务等有重要的作用。
关键词 教学机智 教学效果 正确 教育
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青海云杉嫁接技术的研究
16
作者 周全民 姚克 +3 位作者 马力 孔东升 邓延安 赵建民 《甘肃林业科技》 1993年第1期31-33,共3页
青海云杉嫁接茁的成活,植株的生长情况,直接影响到建园的速度,任务的完成,种子园的质量。因此,嫁接技术水平的高低,与种子园的建设息息相关。为此,我们在生产建设中进行了青海云杉嫁接研究,寻求最佳方案,满足建园需要,以加快种子园建设... 青海云杉嫁接茁的成活,植株的生长情况,直接影响到建园的速度,任务的完成,种子园的质量。因此,嫁接技术水平的高低,与种子园的建设息息相关。为此,我们在生产建设中进行了青海云杉嫁接研究,寻求最佳方案,满足建园需要,以加快种子园建设的进程。 展开更多
关键词 青海云杉 嫁接技术 最佳方案 优树 劈接法 剪砧 嫁接部位 调查时间 繁殖材料 髓心
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做强项目引擎 助推生态经济功能区建设
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作者 周全民 《发展》 2012年第2期30-30,32,共2页
建设生态经济功能区是市委、市政府的一项重大决策,也是我市进位赶超、实现跨越式发展的重要举措。黑河湿地国家级自然保护区作为张掖生态经济功能区建设的展示区、核心区和排头兵,其发展和建设具有示范性和标本性,应当为全市跨越式... 建设生态经济功能区是市委、市政府的一项重大决策,也是我市进位赶超、实现跨越式发展的重要举措。黑河湿地国家级自然保护区作为张掖生态经济功能区建设的展示区、核心区和排头兵,其发展和建设具有示范性和标本性,应当为全市跨越式发展提供宝贵经验。要实现这一战略构想,就必须坚持咬定项目不动摇,把抓项目、抓产业作为发展生态经济功能区的核心。 展开更多
关键词 生态经济 功能区 国家级自然保护区 现跨越式发展 引擎 市政府 展示区 示范性
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张掖市黑河流域湿地资源调查与分类 被引量:11
18
作者 刘宏军 周全民 牛赟 《湿地科学与管理》 2011年第1期56-59,共4页
通过对典型的干旱半干旱区内陆河流域(张掖市黑河流域)湿地综合分类研究表明:①张掖市黑河流域湿地共有2个大类4个类型13个类别,总面积为210420.42hm2,占全市国土总面积的5.02%;②湿地类型和面积从大到小依次为:高山湿地、永久性河流、... 通过对典型的干旱半干旱区内陆河流域(张掖市黑河流域)湿地综合分类研究表明:①张掖市黑河流域湿地共有2个大类4个类型13个类别,总面积为210420.42hm2,占全市国土总面积的5.02%;②湿地类型和面积从大到小依次为:高山湿地、永久性河流、灌丛湿地、草本沼泽、泛洪平原、内陆盐沼、季节性河流、蓄水区、灌溉区、盐田、永久性淡水湖、池塘、季节性淡水湖;③在行政区域内,肃南县、高台县、临泽县、山丹县、民乐县、甘州区湿地面积分别占全市湿地面积的73.71%、8.29%、5.14%、4.87%、5.54%和2.44%。 展开更多
关键词 湿地类型 湿地面积 湿地分布 黑河流域
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对不确定性会计理论的研究
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作者 周全民 《经济技术协作信息》 2011年第33期30-30,共1页
不确定性会计事项,是指一种状况或处境的最终结果是利得或损失,只有在发生或不发生一个或若干个不确定的未来事项时才能确认。会计中的不确定性可分为内生性的不确定性和外生陛的不确定性;
关键词 不确定性会计事项 会计理论 未来事项 内生性 损失 利得
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绿染张掖——张掖市创建全国绿化模范城市工作纪实
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作者 周全民 寇克英 《甘肃林业》 2010年第4期15-16,共2页
“塞上江南”非虚誉 全国历史文化名城、优秀旅游城市——张掖,素以“塞上江南”、“金张掖”著称。
关键词 张掖市 城市工作 绿化 历史文化名城 旅游城市 江南
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