机器人在电解铝用炭素阳极成型工序中的应用探索

国内铝用炭素阳极生产成型工序中布料和毛边清理作业目前大部分仍采用人工作业,成品率受工人素质和技能水平影响较大。此次探索通过机器人工作流程设计、工装设计、路径规划、与生产线现有设备协同控制规划,模拟实际生产状况,制作实验室用炭阳极,建立机器人验证生产实验室,在实验室内进行机器人验证,记录并对比人工作业数据,探索适用于电解铝用炭素阳极成型工序、提高生产效率和标准作业的工业机器人。

炭素煅烧AGV智能加料控制系统设计与开发

在炭素企业生产过程中,煅烧炉加入的冶金原料主要是通过人工作业完成,存在加料效率不高,自动化程度较低,并且存在高温、粉尘等安全隐患。本文以某煅烧炉加料控制系统的升级改造为背景,开发了一套利用无线控制技术、编码位移传感器、雷达避障、称重计量、编程控制器等现代控制技术为一体的智能化加料控制系统,系统通过分段制动停车算法、车速自适应算法实现加料车的自动导航,精准定位,自动加料,实现了安全避障、无人值守的目的。