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机器人在电解铝用炭素阳极成型工序中的应用探索
被引量:
1
1
作者
张捷
鄂以帅
+2 位作者
张保伟
吴军
周兴伦
《新技术新工艺》
2023年第6期28-31,共4页
国内铝用炭素阳极生产成型工序中布料和毛边清理作业目前大部分仍采用人工作业,成品率受工人素质和技能水平影响较大。此次探索通过机器人工作流程设计、工装设计、路径规划、与生产线现有设备协同控制规划,模拟实际生产状况,制作实验...
国内铝用炭素阳极生产成型工序中布料和毛边清理作业目前大部分仍采用人工作业,成品率受工人素质和技能水平影响较大。此次探索通过机器人工作流程设计、工装设计、路径规划、与生产线现有设备协同控制规划,模拟实际生产状况,制作实验室用炭阳极,建立机器人验证生产实验室,在实验室内进行机器人验证,记录并对比人工作业数据,探索适用于电解铝用炭素阳极成型工序、提高生产效率和标准作业的工业机器人。
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关键词
炭阳极
成型
毛边
设计
效率
实验验证
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职称材料
炭素煅烧AGV智能加料控制系统设计与开发
2
作者
鄂以帅
王园方
+5 位作者
周兴伦
张捷
王莹玮
张烁
李志锐
周彩群
《轻金属》
北大核心
2021年第12期48-52,共5页
在炭素企业生产过程中,煅烧炉加入的冶金原料主要是通过人工作业完成,存在加料效率不高,自动化程度较低,并且存在高温、粉尘等安全隐患。本文以某煅烧炉加料控制系统的升级改造为背景,开发了一套利用无线控制技术、编码位移传感器、雷...
在炭素企业生产过程中,煅烧炉加入的冶金原料主要是通过人工作业完成,存在加料效率不高,自动化程度较低,并且存在高温、粉尘等安全隐患。本文以某煅烧炉加料控制系统的升级改造为背景,开发了一套利用无线控制技术、编码位移传感器、雷达避障、称重计量、编程控制器等现代控制技术为一体的智能化加料控制系统,系统通过分段制动停车算法、车速自适应算法实现加料车的自动导航,精准定位,自动加料,实现了安全避障、无人值守的目的。
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关键词
煅烧炉
无线控制
雷达避障
无人值守
编码器
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职称材料
题名
机器人在电解铝用炭素阳极成型工序中的应用探索
被引量:
1
1
作者
张捷
鄂以帅
张保伟
吴军
周兴伦
机构
中铝郑州有色金属研究院有限公司
出处
《新技术新工艺》
2023年第6期28-31,共4页
文摘
国内铝用炭素阳极生产成型工序中布料和毛边清理作业目前大部分仍采用人工作业,成品率受工人素质和技能水平影响较大。此次探索通过机器人工作流程设计、工装设计、路径规划、与生产线现有设备协同控制规划,模拟实际生产状况,制作实验室用炭阳极,建立机器人验证生产实验室,在实验室内进行机器人验证,记录并对比人工作业数据,探索适用于电解铝用炭素阳极成型工序、提高生产效率和标准作业的工业机器人。
关键词
炭阳极
成型
毛边
设计
效率
实验验证
Keywords
carbon anode
form
raw edge
design
efficiency
experimental verification
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
炭素煅烧AGV智能加料控制系统设计与开发
2
作者
鄂以帅
王园方
周兴伦
张捷
王莹玮
张烁
李志锐
周彩群
机构
中铝郑州有色金属研究院有限公司
出处
《轻金属》
北大核心
2021年第12期48-52,共5页
文摘
在炭素企业生产过程中,煅烧炉加入的冶金原料主要是通过人工作业完成,存在加料效率不高,自动化程度较低,并且存在高温、粉尘等安全隐患。本文以某煅烧炉加料控制系统的升级改造为背景,开发了一套利用无线控制技术、编码位移传感器、雷达避障、称重计量、编程控制器等现代控制技术为一体的智能化加料控制系统,系统通过分段制动停车算法、车速自适应算法实现加料车的自动导航,精准定位,自动加料,实现了安全避障、无人值守的目的。
关键词
煅烧炉
无线控制
雷达避障
无人值守
编码器
Keywords
calciner
wireless control
radar obstacle avoidance
unattended operation
encoder
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TF821 [冶金工程—有色金属冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机器人在电解铝用炭素阳极成型工序中的应用探索
张捷
鄂以帅
张保伟
吴军
周兴伦
《新技术新工艺》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
炭素煅烧AGV智能加料控制系统设计与开发
鄂以帅
王园方
周兴伦
张捷
王莹玮
张烁
李志锐
周彩群
《轻金属》
北大核心
2021
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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