直流稳压电源的演变过程

从直流稳压电路系统的研制和开发角度出发,把串联型、并联型和开关型稳压电源3种形式整编到一个体系里,建立了它们的通用物理模型,由此依层次逐一加以介绍,揭示出三者的联系和区别,为系统理解和掌握直流稳压电源提供了新的便利途径。

线阵CCD用于汽车制动性能检测的研究

介绍一种运用光电耦合技术检测汽车制动性能的系统。安装在车体中部光学扫描成像系统将路面前后相隔微小距离的影像分别投射到线阵CCD以中心为界的两部分线阵上,在汽车行驶中,同一路面则在CCD的左右两边线阵上先后成像。此像素经A/D转换送到CPLD进行处理,通过比较、检索两者中的特征点(前者记录特征点,后者比较、检索),根据制动所经历时间和像元的偏移数即可计算出汽车运动速度和侧偏距离,进而得出该汽车制动性能。

基于优化RTAB-Map的室内巡检机器人视觉导航方法

巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出了一种基于RGB-D相机和优化RTAB-Map(real time appearance based mapping)算法的巡检机器人视觉导航方法。首先,通过重新配置RTAB-Map点云更新频率,实现算法优化,构建稠密的点云地图后;采用启发式A*算法、动态窗口法(dynamic window approach,DWA)分别制定全局与局部巡检路径,通过自适应蒙特卡罗定位(adaptive Monte Carlo localization,AMCL)方法更新机器人的实时位姿信息,再将搭建好的实体巡检机器人在软件、硬件平台上完成视觉导航测试实验。结果表明:优化后的RTAB-Map算法运行时的内存占比稍有增加,但获得与真实环境一致性更高的三维深度地图,在一定程度上提高视觉导航的准确性与实用性。

并联稳压电源和串联稳压电源的内在关系探悉

直流稳压电源的电路经典、应用广泛，因而要求必须较好的掌握其原理及应用．按其工作原理的不同将其分为并联型、串联型和开关型三种形式，各立篇章孤立介绍，学习有些难度，不利于理解掌握．然而笔者从电路系统设计的角度出发，经研究发现并联型和串联型直流稳压电源之间有着较强的内在联系，它们实际上是同一个物理模型下的两个派生电路．

课堂教学要处理好三个关系

当前教育领域正在进行深刻的改革,积极推进素质教育已成为教育工作者的一项主要任务.按照素质教育要求,教学应当依据人的发展和社会发展的需要,以提高全体学生的基本素质为根本目的,本文就中专课堂教学中如何贯彻上述要求作三点说明.

基于89S51单片机的放射性剂量仪研制

介绍一种基于89S51单片机技术的宽量程、多功能放射性剂量仪的主要设计特点和电路的软、硬件工作原理。该仪器可以显示剂量率、累积剂量和最大剂量率,记录累积剂量、最大剂量率及分类值。

统计VB数组中不同数的七种算法辨析

在学习VB程序设计过程中,对一组数据按一定要求进行处理一直是个难点.文章就“统计数组中不同数”这一任务,循序渐进地介绍了7种算法(其中6种为正确算法,1种为初学者经常出现的错误算法)的具体实现过程,帮助初学者拓展思维定势、强化基本算法训练,并触类旁通地学习、掌握更为艰深的算法.

复杂场景下移动机器人的SLAM与路径规划问题

针对室内复杂场景下移动式机器人在构建优质地图及定位方面存在较大误差问题,基于Gazebo仿真平台,构建搭载Delta3A激光雷达的室内移动机器人虚拟仿真系统,引入Cartographer、Gmapping及Hector SLAM三种主流算法的建图机理,通过优化Delta3A激光传感器的参数配置,降低三种建图算法所获二值优质地图与原图的匹配偏差。以Cartographer算法构建的优质地图为基础,利用A-star及Dynamic Windows Approach算法进行路径规划,有效地提高了导航精度,同时,大大降低了计算功耗。将本文研究成果在Spark-T实体机器人上进行实物验证,实验结果证明了本文方法的有效性。

基于图像处理的室内巡检机器人坐标提取方法研究

为获取室内安全走道中的障碍物信息,以引导巡检机器人进行自主作业,提出一种基于分布式远程通信与二维坐标提取的地图更新方法。控制ROS(Robot Operating System)机器人基于Gmapping算法创建全局先验地图,用于巡检机器人的轨迹规划;若检测到新增障碍物,通过图像处理方法获取障碍物位置坐标,并将其作为标记点,引导机器人进行局部建图,从而实现对原始地图的更新。试验结果表明,该方法具有一定的可行性。

探讨如何强化“一通三防”做好矿井瓦斯治理水平

本文主要分析煤矿生产中“一通三防”技术的相关内容,致力于提高“一通三防”技术的技术水平和应用水平,提供煤矿生产的安全性保证。通过对煤矿生产中“一通风和三项预防”技术的分析,有望提高煤矿生产的效率和质量,提高矿井瓦斯的控制水平。