基于双目的三维点云数据的获取与预处理

在计算机辅助几何设计、医学诊断、物体识别与定位等领域的应用需求下,三维点云数据的获取与处理技术受到越来越多的关注。现在有多种不同的方式可以获取现实世界中物体的三维点云数据,并对数据进行相应处理。为了能够很好地对三维数据点云进行前期的预处理,首先通过双目摄像机获取物体的三维点云,并采用八叉树法对点云数据进行相应的预处理,然后在逆向工程软件中描述出来,从逆向工程软件中可以看出得到的物体与实际物体比较接近,从而可以证明所获取的点云数据可以用来描述物体,并且点云数据的处理技术是可行的。

湖北省固定资产投资与经济增长关系的实证分析

运用协整关系检验和Granger因果检验等计量经济学方法,对湖北省1978年～2007年的固定资产投资与经济增长之间长短期的相互关系进行了实证研究。实证结果表明:湖北省固定资产投资规模与GDP之间在短期内存在着明显的双向Granger因果关系,但长期内两者之间的相互关系明显减弱。说明湖北省经济的快速发展导致资本的快速形成,投资的增长在短期内对经济的拉动作用比较显著,但在长期内这种作用并不显著。

共注成型制品翘曲变形分析及其工艺参数的优化

基于Hele-shaw模型,通过有限元数值模拟技术,研究了工艺参数对共注成型制品翘曲变形影响规律,并根据注射成型原理揭示了翘曲变形的产生机理。同时,采用正交试验法得到了共注成型最小翘曲变形的最优工艺参数组合,在优化后工艺组合条件下制品的翘曲变形大约减小了40％。

流变参数对顺序共注成型芯层熔体最大填充量的影响

基于Hlele-shaw模型,采用有限元数值模拟技术,系统研究了壳层熔体流变指数和零切黏度对顺序共注成型芯层熔体最大填充量的影响规律,并基于流变学理论揭示了其影响机理,最终提出了顺序共注成型芯层熔体最大填充量与壳层熔体流变指数和零切黏度经验关系方程。

我国信贷规模与经济增长的实证分析

受国家经济刺激方案的影响,当前信贷规模不断上升,经济运行情况也显现出一定的转机。文章以此为背景,选取2000-2008年的季度数据,进行相关的实证检验,得到结论:信贷能够在一定程度上带来经济增长且一般滞后两个季度,但拉动作用却不是非常明显,需要国家在信贷配给与信贷质量上进一步调控。

我国短期信贷结构对经济增长的动态效应分析——来自2000-2008年的经验数据

本文以我国2000年至2008年的季度数据为样本,在VAR模型的框架下,运用Granger因果检验、误差修正模型、脉冲响应与方差分解预测等计量方法,分析了短期信贷结构对经济增长的动态效应。结果表明:我国短期信贷结构发展不平衡,短期商业贷款、工业贷款能更为迅速的拉动经济增长,而短期建筑业贷款、农业贷款对经济增长的促进作用却不是很明显。

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法。文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作。

聚合物异型材挤出胀大全三维等温黏弹性的数值模拟

针对异型材挤出成型流动过程的特点,基于流变学和流体动力学理论,经合理假设,建立了描述其成型过程的三维等温黏弹性理论模型,并通过DEVSS/SUPG,EVSS法,Mini-Element最小元法和罚函数法等稳态有限元技术,建立了与该模型相适应的快速收敛的稳态有限元数值算法,并以此通过有限元数值模拟,系统研究了黏弹流变性能参数和工艺参数对异型材挤出胀大的影响规律.并通过理论分析,揭示了T形异型材挤出胀大机理.本文的数值模拟研究结果与传统的挤出实验研究结论相吻合.

异型材挤出成型过程三维等温黏弹性的数值模拟

针对异型材挤出成型流动过程的特点,基于PTT黏弹性本构模型,经合理假设,建立了描述其成型过程的三维等温黏弹性理论模型,并通过DEVSS／SUPG、最小元法Mini-Element和罚函数法等稳态有限元技术,建立了与该模型相适应的快速收敛的稳态有限元数值算法,并以此通过有限元数值模拟,系统研究了松弛时间和进口流量对异型材挤出成型过程的影响,得出了离模膨胀随松弛时间、进口流量增大而增大的规律。并通过理论分析,揭示了第一法向应力差决定离模膨胀的机理。数值模拟结果与传统的挤出实验研究结论相吻合。

我国农村饮用水安全的法律保障问题探析

农村水源污染是造成我国农村饮用水安全问题的直接原因,相关法律制度不完善是导致这一问题久拖不决的重要因素。我国现有关于饮用水安全的立法带有浓厚的"城市中心主义"倾向,涉及农村饮用水安全的立法数量少、可操作性差,立法位阶低、效力不高,立法滞后现象严重;法律规范之间缺乏衔接与协调,法律制度不完善。加强农村饮用水安全保障的最佳途径是制定专门的农村饮用水安全保障法律或法规,目前条件下的可行性方案是通过修法程序,建立健全农村饮用水水源规划、水质监管、突发事件预警和应急、安全保障公众参与等法律制度。

工艺参数对气辅共注成型过程影响的实验研究

对先进的气辅共注成型工艺进行了系统的实验研究,研究了熔体注射温度、气体压力这两种工艺参数对气辅共注成型气体和芯层熔体穿透形貌的影响规律,并基于聚合物流变学和流体动力学揭示了这些工艺参数对成型过程的影响机理。结果表明,随着芯层熔体温度升高,芯层熔体的黏度会减小,流动阻力减小,使得气腔的穿透深度减小,而穿透宽度和穿透厚度则增大,但芯层熔体的穿透长度变化不明显；随着注气压力增大,气体的穿透深度、穿透宽度和穿透厚度均增大。

基于平面模板的机器人双目标定与目标定位

视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体。

异构超混沌广义同步系统构造及其电路仿真

在三维新混沌Chen系统基础上构建了一个四维超混沌系统。根据Lyapunov稳定性原理,采用自适应控制方法,在新构建的四维超混沌系统和四维超混沌Chen系统之间设计广义同步控制器,对控制器中的变量参数估计值和外部参数值进行广义同步实现的可行性进行讨论,进而将异构系统的广义同步问题转换为对控制器的选择。通过对不同参数估计值的比较分析得出合适的取值,达到了良好的广义同步效果。最后设计了一种实现广义混沌同步的基本电路原理图,数值仿真和电路实验结果表明了该方法的有效性,以及电路的可行性和实用性。

聚合物异型材气辅口模挤出成型气辅滑移对异型材挤出胀大的影响

基于流变学和流体动力学理论,经合理假设,建立了描述异型材气辅口模挤出成型过程的三维等温黏弹性理论模型,并通过 DEVSS/SUPG、最小元法 Mini-Element 和罚函数法等稳态有限元技术,建立了与该模型相适应的快速收敛的稳态有限元数值算法,并以此通过有限元数值模拟,系统研究了聚合物异型材气辅口模挤出成型过程的机理。研究结果表明:在异型材的挤出成型过程中,随着滑移系数的增大,离模膨胀也增大。聚合物异型材气辅挤出成型能基本消除挤出成型中的离模膨胀和翘曲变形。同时,解决了由于离模膨胀和翘曲变形引起的挤出口模难于设计的技术难题。

超混沌系统自适应广义投影同步及电路仿真

通过引入反馈控制,将三维Lü系统扩展为四维,构造了一个新的超混沌系统。分析了该系统的平衡点稳定性、超混沌吸引子、Lyapunov指数、系统功率谱等特性。基于自适应线性反馈控制方法,运用恰当的控制函数和控制参数实现了广义投影同步,并通过Multisim电路仿真软件设计构造了一种实现超混沌的电路,验证了该超混沌系统复杂动力学、同步特性以及电路实现的可行性。

头孢替安与盐酸左氧氟沙星联用对泌尿系统感染患者的临床疗效与安全性评价

目的:探究头孢替安与盐酸左氧氟沙星联用对泌尿系统感染患者的临床疗效与安全性评价。方法:选取2016年3月—2018年3月期间收治的泌尿系统感染患者82例资料,按治疗方法的不同将其随机分为对照组和观察组,每组41例;对照组患者予以左氧氟沙星治疗,观察组患者在对照组基础上加用头孢替安治疗,比较两组患者治疗后的总有效率、细菌清除率及用药期间不良反应发生率差异。结果:观察组患者治疗后的总有效率和细菌清除率高于对照组(P<0.05),用药期间不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论:采用头孢替安与盐酸左氧氟沙星联用治疗泌尿系统感染患者的疗效优于左氧氟沙星,有效提高了细菌清除率,且用药安全性较高。

比较法视域下我国环境影响评价程序构造的流变与省思

我国最初创设的环境影响评价程序构造是将美国“独立程序型”设计理念嵌入具有行政法色彩的“前置程序型”模式下,形成了具有中国特色的“独立+前置型”构造模式。实践中,其成效与争议并存。随着“放管服”改革的推进,《中华人民共和国环境影响评价法》围绕行政审批事项进行了多处调整与修正,这些变革使已然成型且日渐成熟的“独立+前置型”程序构造随之转向,由此也引发了诸多争论。对此,本文基于不同程序构造模式的特点及我国环境影响评价程序构造的生成与流变,解析现行模式下的缺漏不足,并建议我国应从“环境影响评价审批”与“项目许可”之间的联动衔接、环境影响评价资讯与公众参与、评价过程及其结论的监督与救济等方面加以优化和完善。

双组分注射成型件体积收缩的数值模拟研究

以ABS为第一次成型的内嵌件材料，PP为第二次成型的外嵌件材料，通过对双组分注射成型的数值模拟，系统研究了熔体注射温度、模具温度、注射时间、保压时间和冷却时间等工艺参数对其平均体积收缩率的影响规律，并基于流变学理论，揭示了其影响机理。结果表明，随着熔体注射温度和模具温度的升高，双组分注射成型制品的体积收缩增加，而随着注射时间、保压时间和冷却时间的增加，其平均体积收缩率减小。