基于多模复合探测方法的无人艇目标识别研究

随着水面无人艇技术的不断发展和应用,其对于舰船的威胁程度也日益加剧。以末敏弹打击水面无人艇为背景,为了提升多元激光/红外/毫米波探测器对水面小型目标的识别性能,提出了一种基于多通道卷积神经网络(Multi-Channel Convolutional Neural Network,MCCNN)和极端梯度提升决策树(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)的复合探测信号识别方法MCCNN-XGB,同时构建了单通道CNN识别网络与基于人工特征提取的XGBoost识别算法作为对照,最终通过水面目标无人机载探测试验数据对上述三种模型的目标识别性能进行评估与对比。测试结果表明,基于MCCNN-XGB的识别算法表现最佳,测试准确率达到了97.26%。本文所提出的识别方法能够有效进行复合探测信号的特征提取,并且能够降低误识别率与漏识别率,具有较好的识别效果。

冰草1PS和1PL易位染色体导入不同小麦背景改良株型的遗传效应评价

冰草(Agropyron cristatum L.,2n=4x=28,PPPP)携带的多样性外源基因是小麦遗传改良重要基因源。前期研究表明冰草1P染色体上的基因可以改良小麦株叶型,但在获得易位系的基础上,外源片段导入不同背景小麦品种的叶型变化以及可能带来的不利遗传连锁累赘还不清楚。为进一步探究小麦-冰草T1PS·1AL和T1AS·1PL易位系在不同小麦背景中对主要农艺性状的遗传效应,本研究将小麦-冰草1PS、1PL易位系与藁城8901、百农607、漯麦163、百农207、西农979、中麦578、川麦104、宁麦资126等8个普通小麦品种进行杂交,对F2分离群体的农艺性状进行考察和分析。结果表明,冰草1PS染色体导入小麦后,降低了小麦的倒三叶长,株高也显著降低3~8 cm,产量性状基本不受影响。冰草1PL染色体使小麦株高降低,旗叶、倒二叶和倒三叶显著缩短,改变株型的同时,小麦的产量性状同时降低,具有连锁累赘。在冰草1P易位系中,后代的表型除与染色体本身所产生的效应有关外,也与小麦受体的遗传背景相关。在不同背景的小麦亲本杂交组合后代中,可以选出株叶型改良且产量性状不受影响的单株用于小麦的遗传改良。研究表明2个小麦-冰草1P易位系创新种质在株型改良上具有显著的遗传效应,可以为冰草1P染色体易位片段的利用提供指导。

小麦燕大1817×北农6号重组自交系群体在正常和盐胁迫水培条件下苗期性状的QTL定位

小麦苗期性状能够指示品种的耐盐性。本研究以小麦骨干亲本燕大1817与品系北农6号衍生的230个重组自交系为材料,利用2013年3个不同时间的水培试验数据和已经构建的SSR和SNP高密度遗传连锁图谱分别对正常和盐胁迫条件下根数和最长根长等7个苗期性状进行QTL定位。利用完备复合区间作图法（ICIM）共检测到69个加性效应QTL（LOD≥2.5）,分布于除1A染色体外的所有20条染色体上,单个QTL解释的表型变异率为2.70%~19.00%。有46个QTL的增效效应来自于燕大1817,有23个QTL的增效效应来自于北农6号。有12个QTL能够在3个或3个以上的环境中被检测到,在燕大1817中定位到稳定的多分蘖主效QTL QTn.cau-7BS.1和盐胁迫条件下特异表达的根数QTL QRn.cau-2A,解析了小麦骨干亲本燕大1817的繁茂性和抗逆性遗传基础,为解析小麦品种耐盐遗传机制和耐盐性的分子标记辅助选择提供了重要信息。

燕大1817/北农6号重组自交系群体穗部性状的QTL定位

小麦穗部性状与单株产量密切相关。本研究以小麦骨干亲本燕大1817与优良品系北农6号衍生的269个重组自交系为材料,通过在北京和河北石家庄的2年田间试验数据,利用本实验室已构建的高密度SNP和SSR遗传连锁图谱进行穗长、穗粒数和穗粒重 QTL定位。采用完备复合区间作图法共检测到29个穗部性状加性效应 QTL,其中10个穗长QTL分布于1B、2D、3A、3B、4A、5A、5B、6A和7D染色体上,解释的表型变异率为2.96%~9.63%, QSl.cau-4A.2在所有5个环境中均能被检测到,解释的表型变异为5.89%~9.62%,另有7个QTL能在2个或2个以上环境中被检测到；8个穗粒数相关QTL分布于1A、3A、3D、4A和5B染色体上,解释的表型变异为4.06%~11.17%,为单个环境QTL。11个与穗粒重相关QTL分布于1A、1B、2A、2D、3A、4D、5A、5B和6B染色体上,解释的表型变异为2.79%~16.12%,其中QGws.cau-1B、QGws.cau-3A和QGws.cau-6B.2在2个或者2个以上环境中能被检测到。另外,鉴定出6个分布于1A、2D、3A、4A和5B染色体上的QTL富集区段。

压缩感知分布式多输入多输出高频雷达信息处理

为了提高高频雷达的空间分辨力,将分布式多载频多输入多输出(MIMO)体制应用于高频雷达。推导了分布式多载频MIMO雷达回波表达式,利用空间波数理论分析该体制不同区域的空间分辨能力。依据空间分辨力将观测区域进行网格化处理,构造速度信息的超完备字典。针对多角度同一分辨单元不同多普勒回波能量无法聚集及二维目标速度搜索导致的计算量过大问题,应用压缩感知算法,通过凸优化理论求解出不同信道下回波的散射系数,较好的解决了分布式MIMO雷达系统检测前相参综合问题。多视角频谱缺失导致目标回波较高旁瓣问题,也得到显著改善。

机载测量雷达航路规划分析

在巡航导弹试验时,为了保证机载雷达测量数据的连续性,需要对飞机航路进行规划,来保证被探测目标处于雷达威力范围内且不出现盲速;基于数字阵列雷达体制,采用进化算法对载机航路进行规划,本研究着重解决机载共形天线由于平台,导致测量雷达方位角范围减少而对测量雷达的约束限制,采用不同的代价函数对载机的航路进行优化,并统计对比了数字阵列(DAM)和模拟阵列(SAM)两种体制盲速时间。

机载测量雷达最优跟踪航路规划分析

在巡航导弹试验时,为了保证机载雷达测量数据的连续性,需要对飞机航路进行规划,来保证被探测目标处于雷达威力范围内且不出现盲速。基于数字阵列雷达体制,采用进化算法对载机航路进行规划,本研究着重解决机载共形天线由于平台,导致测量雷达方位角范围减少而对测量雷达的约束限制,采用不同的代价函数对载机的航路进行优化,并统计对比了数字阵列(DAM)和模拟阵列(SAM)两种体制盲速时间。

非连续谱MCPC信号处理研究

通常高频段寂静频带呈随机断续分布,为充分利用高频段资源,本文采用MCPC(Multi-carrier Phased-coded)信号形式设计非连续谱信号.对随机断续谱MCPC信号的目标回波公式进行了推导,并分析非连续MCPC信号在不同信噪比、doppler情况下性能.基于快速傅里叶变换提出多载频非连续MCPC信号处理流程.首先进行速度处理,将不同载频速度信息统一,再通过IFFT将不同载频的距离信息进行相参综合处理.并针对非连续频谱信号产生较高旁瓣等级,设计目标函数,利用凸优化理论求解最小二乘滤波器,对相参综合处理距离维信号进行旁瓣抑制处理,较好解决了高频雷达距离分辨力差及随机断续谱较高旁瓣问题.

小麦-冰草不同2P附加系的特征分析

冰草(Agropyron cristatum)作为小麦重要野生近缘植物之一,含有许多可以改良小麦的优异基因。小麦-冰草附加系含有一对完整的冰草染色体,是利用冰草P基因组优异基因的重要工具材料。由于冰草为多年生四倍体异交植物,其部分同源群的P染色体结构存在差别,从而使得同一部分同源群的小麦-冰草附加系材料在农艺性状中表现出不同。本研究通过细胞学鉴定、分子标记检测、农艺性状考察、抗病性鉴定等手段对3份小麦-冰草不同2P附加系的抽穗期、株型、穗部性状、籽粒性状、抗白粉病和叶锈病等主要特性进行了鉴定与分析。结果表明,小麦-冰草2P附加系II-9-3遗传稳定、株型紧凑、免疫叶锈病、高抗白粉病,可以用于小麦的株型改良和抗病育种。小麦-冰草2P附加系II-3-1b的株高降低效应明显、较早抽穗、免疫叶锈病,可用于小麦株高改良和抗叶锈病育种。小麦-冰草2P附加系II-23-72对叶锈病和白粉病流行小种近免疫,可用于抗病育种。3份2P附加系为小麦-冰草2P易位系、缺失系的创制提供了材料;不同2P附加系在株型、株高和抗病性等性状上表现不同的优异特性,不仅为在小麦改良中有效利用2P染色体优异基因提供了依据,并且为进一步对2P染色体优异基因的定位奠定了重要基础。

新型海水淡化装置经济性分析

淡水是人类赖以生存和生产的不可缺少或替代的宝贵资源。我国南海各岛屿严重缺乏淡水资源,淡水的供应主要是船运供应和收集雨水,现有的海水淡化装置不仅运行费用高且需要消耗额外的能源,并且南海各岛屿远离大陆,维持自身运作也需要电力供应,若再增加用于海水淡化的电力需求,将带来极大的供电压力,为此提出利用太阳能海洋温差能复叠式海水淡化及有机朗肯循环发电装置。本装置在现有太阳能海水淡化系统的基础上加以改进,利用太阳能加热海水并通过闪蒸及冷却以获得淡水,利用有机朗肯循环回收闪蒸蒸汽的冷凝热用于发电,并在有机朗肯循环的冷端引入深层海水,以增加热源与冷源温差进而提高有机朗肯循环的效率,具有节能环保,高效利用的特点,应用前景十分广阔。

高压共轨系统调压阀的设计仿真与实验研究

调压阀是高压共轨系统轨压控制的核心元件,调压阀的设计结果关系到整个系统油压的波动性及响应性．从比例电磁阀的设计步骤入手,设计了调压阀．采用ANSYS进行了仿真分析．实验表明,调压阀的设计结果满足实际需求．

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环(MIL)测试、硬件在环(HIL)测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车(HEV)整车控制器(VCU)软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。

抑制sbeⅡa基因的转基因小麦“中间试验”与农艺性状评价

为获得稳定遗传的高直链淀粉含量转基因株系,并为下一步转基因小麦的转基因安全评价"环境释放试验"做准备,以本研究室前期获得的抑制淀粉分支酶基因sbeⅡa表达的转基因小麦株系4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-19的T4代植株为试材,在北京市进行了一年的"中间试验",结果表明,在田间栽培条件下,转基因小麦植株个体生长发育正常,生长发育各个阶段所需的天数与对照基本一致,生长特性没有发生变化,但转基因小麦在株高、分蘖数、小穗数、不育小穗数等性状上与对照存在差异。4个转基因株系的千粒重均显著低于对照,4-4-1、4-4-3、4-4-19的株高均显著低于对照,4-4-2和4-4-19的小穗数显著多于对照。此外,灌浆期籽粒内源sbeⅡa基因的表达、SBE活性和品质性状检测结果表明,外源RNAi构件能够稳定遗传,功能得到正确表达。

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。

喷射器强化压缩空气储能充能过程

喷射器可应用于绝热压缩空气储能系统去强化充能过程和提高系统性能,其喷射器利用压缩机出口的高压空气作主动流,以环境空气或前一级压缩机出口的低压空气作引射流。喷射器的使用可提高储气速率和减少节流阀的热力学损失。本文分别对多喷射器和单喷射器强化充能过程的储能系统展开研究,并建立了两种储能系统的热动力学模型。模拟结果表明:两种储能系统均提高了系统循环效率,与绝热压缩空气储能系统定压运行模式相比,多喷射器储能定压运行模式和单喷射器储能滑压运行模拟的系统循环效率分别最大提高了2.34%和2.73%。对于多喷射器储能系统,喷射器工作时间和引射环境空气的累积质量均随引射比的增加而减小,当初始储气压力较低、引射比较小和加热/冷却器换热温差较小时,更有利于系统循环效率的提高。对于单喷射器储能系统,与绝热压缩空气储能系统滑压运行模式相比,当初始储气压力相同时,该系统具有更大堵塞裕度,且堵塞裕度随引射比减小而增大;与绝热压缩空气储能系统定压模式相比,该系统的系统循环效率的增大量随引射比和初始储气压力的增大而增大。研究结果为压缩空气储能系统的进一步优化提供了参考。

不同催化剂对阿司匹林的合成影响

阿司匹林是一种白色结晶或结晶性粉末,微溶于水,是一种常用的解热镇痛消炎药。阿司匹林的市场需求量大,随着绿色化学的兴起以及环境保护意识的增强,寻求环保、高效的合成路线,广受关注,本文针对当前阿司匹林合成过程中常用催化剂进行了详细的归纳总结,为探索简单、高效、绿色环保的合成新方法、新工艺提供重要参考。

小麦—冰草T7PL·7AL罗伯逊易位系的分子细胞学鉴定

冰草是小麦遗传改良的重要野生近缘植物之一,有目标的导入冰草外源优异基因是拓宽小麦遗传基础的有效途径。前期研究表明:小麦-冰草衍生系II-23(2n=38W+6P)由19对小麦染色体(缺少4B和7A)和3对冰草染色体(2P、4P和7P)组成。本研究报道从II-23的回交后代中分离鉴定出1个自发易位系7-20。基因组原位杂交(GISH)鉴定表明7-20是一个整臂易位系;经非变性荧光原位杂交(ND-FISH)检测发现,小麦的7A染色体发生易位;进一步利用小麦7A染色体特异SSR标记以及冰草7P染色体特异STS标记对7-20易位系中的外源易位片段大小以及易位染色体的组成进行鉴定,确定7-20为T7PL·7AL罗伯逊易位系(Robertsonian translocation line)。对该易位系与小麦品种Fukuhokomugi构建的BC1F2和BC2F1世代分离群体进行田间农艺性状考察,发现该易位系阳性株系和阴性株系在有效分蘖数和千粒重性状上无显著差异,在株高上表现为阳性材料显著低于阴性材料,但同时出现穗粒数下降的现象。总之,本研究表明易位系7-20为T7PL·7AL罗伯逊易位,该创新材料不仅为后续利用断裂—融合机制创制出更多的补偿易位材料提供了理论依据,而且也为今后向小麦中转移冰草优异基因提供了重要的中间桥梁材料。

插电式混合动力汽车定速巡航系统控制策略研究

结合插电式混合动力汽车的特点,文章首先介绍了定速巡航功能的术语定义,明确了相关按键和指示灯的含义,其次对每个按键进行了功能策略定义、工作模式和巡航功能退出策略,最后制定了不同工况下的性能要求和评价指标。

多类型控制器同步刷写方法

新能源车辆有控制器多、程序更新速度快的特点,为了解决整车厂下线车辆的控制器及时更新程序的问题,文章阐述了一种基于C++开发上位机的方法,通过增加上位机通道选择窗口的方法,使用同一上位机打开不同的窗口和选择不同通道的设置,可同步刷写多类型的控制器,而且可实现更换硬件后自动识别再次自动刷写、监控刷写数据、自动复位控制器重新刷写等功能,大大降低了整车厂为下线车辆升级控制器的时间成本和人力成本。

插电式混合动力汽车自适应巡航系统控制策略研究

文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件, 定义了自适应巡航的功能要求和性能要求, 最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。