随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析

针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载.利用ADAMS建立俯仰、方位机构的动力学模型,验证飞轮尺寸设计的合理性;利用MATLAB/Simulink建立单闭环直流电机控制系统,并基于Adams和MATLAB进行联合仿真.仿真结果显示,飞轮能在较短响应时间内由初始位置稳定地接近期望偏角.建立的动力学和控制系统模型能够准确反映随动控制部件模拟负载的工作过程,满足设计需求.

某光电系统随动控制部件检测平台设计与分析

随动控制部件是某光电系统的核心部件,在简要分析了某光电系统的工作原理和随动控制部件的测试需求后,提出了随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案。同时,为了验证检测平台中的模拟负载的机械结构可靠性和直流电机控制系统的准确性,采用了Adams和Matlab/Simulink对模拟负载中的俯仰、方位机构进行了联合仿真。整个检测平台的方案设计和模拟负载的仿真分析对后续平台的搭建提供了很好的理论依据。

三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现

全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动,在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现,对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化,最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器,搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动机器人控制系统方案。