基于树莓派的智能导盲装置

本装置计划将现代工程技术及人工智能技术与传统导盲产品相结合,应用摄像头模块、超声波避障模块、GPS导航及通讯模块以及十轴IMU运动检测模块,向盲人提供阅读识物、安全避障以及摔倒报警等导盲服务。结合树莓派4B的内部资源,完成了硬件电路和系统软件的设计,并给出总体流程图。本装置能够精确地识别出物体及文字并语音播报,具有高精度的视觉识别与智能避障功能,并能在使用者摔倒等意外情况时自动采集信息并及时传送信息实现报警功能。