基于深度强化学习的网联车辆队列纵向控制

针对车辆队列中多目标控制优化问题,研究基于强化学习的车辆队列控制方法.控制器输入为队列各车辆状态信息以及车辆间状态误差,输出为基于车辆纵向动力学的期望加速度,实现在V2X通信下的队列单车稳定行驶和队列稳定行驶.根据队列行驶场景以及采用的间距策略、通信拓扑结构等特性,建立队列马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型.同时根据队列多输入-多输出高维样本特性,引入优先经验回放策略,提高算法收敛效率.为贴近实际车辆队列行驶工况,仿真基于PreScan构建多自由度燃油车动力学模型,联合Matlab/Simulink搭建仿真环境,同时引入噪声对队列控制器中动作网络和评价网络进行训练.仿真结果表明基于强化学习的车辆队列控制燃油消耗更低,且控制器实时性更高,对车辆的控制更为平滑.

浅谈如何使用“情境图”

义务教育课程标准实验教科书中，一年级上册数学教材的编写，无论从内容的呈现方式还是版面设计上，都给人以耳目一新的感觉。在使用新教材的过程中．我感触最深的是：教材中大量的情境图为学生的学习提供了丰富的学习资源。

新课改下数学课堂的另一面

教学改革给我们的教学带来了生机,同时也出现了一些问题。形式与内容、方式与方法、要求与落实、新理念与课程等等方面的诸多问题,不仅困扰着许多一线教师,也困扰着许多教研人员。为了更好地服务于教学、更好地将教学改革推向深入,我们特开辟了这个名为“争鸣与探索”的栏目,以便和教师一起探讨一些共同关心的问题。本期特推出王立芹、周发涛和马肃霜三位老师的文章,以供大家争鸣、讨论,也欢迎广大读者踊跃为本栏目投稿,积极发表自己的见解。

浅谈如何使用“情境图”

义务教育课程标准实验教科书中,一年级上册数学教材的编写,无论从内容的呈现方式还是版面设计上,都给人以耳目一新的感觉.在使用新教材的过程中,我们感触最深的是:教材中大量的情境图为学生的学习提供了丰富的学习资源.让这些情境图给学生带来更多更美的学习数学的体验,充分体现它们的教育价值,正是每一位教师致力以求的.下面就如何在教学中使用情境图介绍几点做法.

基于数字孪生的智能网联汽车创新实验平台探索与研究

智能网联汽车是交通强国战略和《中国制造2025》建设的重要内容之一,也是人工智能落地应用的关键领域。考虑“新基建”背景下智能网联汽车学科的跨领域特点,该文对基于数字孪生的智能网联汽车学科实验平台进行探索与研究,并从实验内容构建、实验过程设计以及实验结果分析入手,旨在培养交叉学科型人才,为其提供探索前沿知识的实验基础,为智能网联汽车学科群建设提供坚实的实验平台支撑。