基于曲柄滑块机构膝关节减力装置的设计

根据机构学原理,提出一种基于曲柄滑块机构膝关节减力装置。通过建立装置的运动学与动力学模型,利用MATLAB软件对装置进行运动学与动力学分析,求解出减力大小,进而改变条件,得到影响减力效果的因素。