IEEE 802.15.4非信标使能模式在车联网中的性能评估

车联网是车与车之间广泛使用的网络技术,是车与车之间经济、高效的通讯渠道。IEEE 802.15.4由一层简单物理层和一层节能型介质访问控制层所组成,是当前所有通讯标准中车联网网络的最佳选择。基于此,这里选择适合车联网的IEEE 802.15.4非信标使能模式作为分析模型,将其应用于车联网中,具体包含非饱和通讯量模式和大型网络,并分别研究了IEEE 802.15.4适合车联网的非信标使能模式的性能,这对车辆积极调整广播速度,在车与车之间联网通讯中取得更高的成功具有一定的参考价值。

基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究

汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。

新时代高校党建工作“样板支部”培育创建路径研究

高校基层党支部是党在高校的全部工作和战斗力的基础,是高校党建和思想政治工作的前沿战斗堡垒。培育创建高校党建工作“样板支部”具有坚持问题导向、提升建设质量,激发组织活力、发挥示范效应,辐射业务工作、带动事业发展的重要意义。进一步探索“样板支部”的培育创建路径,将有效推动高校基层党支部建设更加精细化、规范化、科学化,实现全面进步、全面过硬,为新时代高校党建工作和高等教育事业高质量发展夯实根基、凝聚力量。

Al-Zn-Mg-Sc-Zr合金板材制备过程中组织性能的演变

采用拉伸力学性能、硬度、电导率测试以及X线衍射(XRD)物相分析和电子显微分析技术研究Al-Zn-Mg-Sc-Zr合金板材在制备过程中的组织性能演变。研究结果表明:铸态合金在350℃/8 h单级均匀化处理过程中析出细小弥散的Al3(Sc,Zr)粒子,但同时也析出大量粗大T相,合金过饱和度降低,强度下降;在350℃/8h+470℃/24 h双级均匀化第二级过程中,T相回溶入基体,而Al3(Sc,Zr)粒子特性基本上没有发生变化;由于Al3(Sc,Zr)粒子的抑制再结晶作用,合金热轧、退火以及冷轧后固溶状态下为纤维状变形组织;时效后合金析出大量细小弥散分布的η′相,具有很强的强化效果。

湍球塔捕集烟气中低浓度二氧化碳特性

引言全球温度逐步上升已经是个不容否认的事实[1],政府间气候变化专门委员会(IPCC,intergovernmental panel on climate change)《2007年气候变化报告》[2]指出温室效应主要是人类活动造成,而且化石燃料燃烧排放的CO2对温室效应贡献率达到56.5%。

试验测定和软件模拟绘制6063合金型材的TTT曲线

采用等温电导率测试法和JMatPro 5.1软件模拟绘制了6063合金等温转变TTT曲线,研究了合金的淬火敏感性。结果表明,等温-电导率测试法得到的TTT曲线呈"C"型,淬火敏感区间为280～380℃。

一种基于视觉形状模型的机器人目标识别算法

为实现机器人主动识别并抓取预定目标,提出了一种基于形状模型的目标识别算法。以轮廓质心为基准,极半径生成目标的形状特征向量,然后以高斯模型完成样本特征模型库的训练。采用动态时间规整DTW(dynamic time warping)解决特征向量元间的匹配问题,并依据惯量力矩(moment of inertia)获取形状的主轴参数,给出了特征向量起始次序的对正方法。实验表明该算法可以在较复杂环境下识别预定目标,不受平移、尺度与旋转几何变化的影响,具有较高的鲁棒性。

回转轴振动测控实验系统的设计

本文研究了回转轴振动测控实验系统的设计,通过在主轴上安装多相电磁式制动器,利用设备状态监测和故障诊断系统能及时发现主轴早期异常振动,有效的保证设备的可靠运行。

一种基于机器视觉的瓷砖定位分割方法

在瓷砖视觉检测中,提出了一种新的定位分割方法,该方法可对任意角度的瓷砖目标进行定位分割,为后续的缺陷检测及机器人抓取提供了高精度的处理模块与定位基准。首先通过预处理消除采集图像噪声,然后根据瓷砖自身的灰阶梯度,对其进行轮廓提取,并以轮廓斜外接矩形面积及矩形度双重约束去除复杂背景的干扰。再通过轮廓掩膜获取目标区域图像,设置ROI(Regions of Interest,感兴趣区域)使目标区域从检测背景中分离出来成为一个独立单元。最后采用斜矩形对角线与标准位置的几何偏差作为矫正的反馈信息,以矫正轮廓质心作为定位基准。

固溶-时效对Al-Zn-Mg-Sc-Zr合金板材组织与性能的影响

采用力学性能、电导率测试、金相和电子显微分析技术,研究固溶-时效处理对Al-Zn-Mg-Sc-Zr铝合金板材组织与性能的影响。结果表明:Al-Zn-Mg-Sc-Zr合金板材的最佳热处理制度为(470℃,1 h,水淬)+(120℃,24 h);在此条件下,合金的抗拉强度、屈服强度、伸长率、硬度和电导率分别为587 MPa、564 MPa、8.95%、155HB和34.5%(IACS);固溶过程中,适当提高固溶温度或延长固溶时间,合金中过剩相逐渐减少,基体过饱和程度增加;时效过程中,固溶体析出η′(MgZn2)和η(MgZn2)相,随时效时间延长,晶内析出相η′粗化,晶界上平衡相也粗化,与此同时,晶界无析出带宽化;合金的高强度来源于微量Sc、Zr引起的亚晶强化、Al3(Sc,Zr)粒子和η′相的析出强化。

Sc在铝合金中的微合金化作用机理

综述国内外含钪铝合金的研究历史与现状,论述钪的细化合金晶粒、提高再结晶温度、改善合金力学性能、提高抗腐蚀性能以及改善焊接性能的作用机理,重点介绍第一性原理、嵌入原子势模型和经验电子理论对含钪铝合金形成焓与结合能等热力学性质计算以及相稳定性研究的最新进展,最后论述钪对改善铝铜系合金综合性能的作用机制。

铁尾矿的渗透特性试验研究

尾矿坝的渗流状态是影响上游法筑坝尾矿库安全稳定性的重要因素之一。以阜新地区阿哈来铁尾矿和同乃铁尾矿为研究对象,探讨了尾矿坝渗透系数的合理取值问题。通过室内试验得出阿哈来铁尾矿和同乃铁尾矿的基本物理性质。两种铁尾矿均级配不良,同乃铁尾矿属于含砂低液限粉土,阿哈来铁尾矿属于粉土质砂。使用自行研制的"固结-渗透联合测定装置"进行试验,得出了"固结压力-孔隙比-渗透系数"的定量变化规律。结果表明,阿哈来铁尾矿渗透系数较大。随着固结压力的增大铁尾矿的孔隙比减小,渗透系数也在减小且减小程度很大。在孔隙比减小的初期,渗透系数减小较快;而在孔隙比减小的后期,渗透系数减小速度放缓。在铁尾矿固结压缩过程中,渗透系数随着孔隙比的减小呈高斯曲线关系降低。

烧结烟气低温SCR脱硝中试研究

该文使用针对烧结烟气特性定制的催化剂,通过中试试验对低温SCR脱硝技术进行了研究,研究测试了反应温度、空速及氨氮比对脱硝效率的影响,同时对催化剂进行了长达40 d的性能稳定性测试,得到空速3 200 h-1,反应温度230℃,氨氮比控制在1~1.05的条件下,脱硝效率可稳定保持在85%以上,从而验证了搭载此定制催化剂的低温SCR脱硝技术可以长期、稳定地实现烧结烟气氮氧化物超低排放的要求。

数控机床故障诊断与维修应实行“教、学、做一体化”

高职教育要求大学生既要有够用的理论支撑,又要有较强的动手实践能力。在数控机床故障诊断与维修课程教学中应实行"教、学、做一体化"的教学模式,这可为提高大学生的实践操作能力和就业能力奠定基础。

7003-T6铝合金挤压型材在线热处理工艺研究

对7003铝合金挤压型材样品在试验室进行了固溶热处理工艺试验研究,在淬火后经双级时效处理,其抗拉强度、屈服强度和伸长率分别可达405 N/mm2、351 N/mm2和13%。在此基础上,在挤压生产线上进一步试验,研究了型材在线淬火工艺、停放时间及时效热处理等工艺参数对其力学性能的影响。经在线淬火,停放15 d及单、双级时效后,型材的抗拉强度、屈服强度和伸长率分别可达到407 N/mm2、353 N/mm2和15.5%及390 N/mm2、353 N/mm2和15.8%。

铝合金淬透性研究方法及其现状

铝合金淬透性是合金淬火-时效后性能与淬火冷却速率相关的特性,对于指导在线淬火和提高合金性能有着重要的意义。对铝合金的淬透性研究方法进行了分类介绍,其中包括端淬-硬度试验法测定铝合金淬透层深度、等温时效-电导率法测定铝合金TTT曲线、等温时效-力学性能测试法测定TTP曲线、连续冷却-相变试验法测定铝合金CCT曲线。指出有必要进一步完善铝合金淬透性试验方法,为铝合金在线淬火以及提高合金综合性能方面提供基础资料。

基于LabView的热处理温度PID控制系统设计

通过对热处理温度控制系统进行再设计,基于虚拟仪器LabView,实现了对热处理设备内温度的数据采集与自动控制。利用LabView程序对热处理温控系统的温度采样信号作信号处理与分析后,利用数据采集卡的相关数字端口将分析处理的信号输出到热处理温控系统的温控电路,然后利用PID算法以实现对热处理温度控制系统的自动调节。

Hilbert变换在滚动轴承故障诊断中的应用

测量6205深沟球轴承的故障振动加速度信号,对信号进行时频分析,利用经验模态分解方法将振动信号分解成不同特征时间尺度的固有模态函数,对每个固有模态函数进行Hilbert变换得到Hilbert谱,通过谱分析识别轴承的故障部位和类型,证实Hilbert谱的有效性.在实际的故障诊断中应用Hilbert-Huang变换,更好地得到故障原因.

不同品质类型小麦籽粒淀粉含量积累的动态差异

为了了解不同品质类型小麦品种籽粒灌浆过程中的淀粉合成动态,为小麦的高产优质栽培和品质育种提供参考信息,以不同品质类型的6个小麦品种为材料,对其籽粒形成过程中淀粉含量的动态变化进行了分析。结果表明:不同品质类型小麦籽粒中总淀粉、直链淀粉、支链淀粉含量均随籽粒灌浆充实而不断增加,其含量增加速率均表现出"慢-快-慢"的趋势,含量增加速率高峰均出现在花后15-20d;籽粒中总淀粉、直链淀粉、支链淀粉积累量变化均呈"S"型曲线,直链淀粉、支链淀粉、总淀粉积累速率在花后20-25d达到峰值。随着籽粒灌浆期的推移,直/支比呈"V"型曲线变化。不同品质类型小麦成熟籽粒中总淀粉、直链淀粉、支链淀粉含量以弱筋小麦最高,中筋小麦次之,强筋小麦最低,积累量顺序则相反。不同品质类型小麦其淀粉含量在籽粒灌浆过程中存在着差异,因而在高产优质栽培中,应根据品种特性和加工用途采取适宜的栽培调控措施,使小麦产量和品质得到同步协调提高。

6005铝合金型材等温转变曲线绘制及其应用

检测6005铝合金型材不同等温工艺后的硬度和电导率,绘制了等温转变TTT曲线和TTP曲线。利用XRD,TEM等设备对合金经不同等温处理后的物相和微观组织进行了研究,结果表明:6005铝合金的TTT曲线和TTP曲线的鼻尖温度均为340℃,淬火敏感温度区间为280～420℃;等温过程中过饱和固溶体中分解析出β″相,随等温时间的延长,逐步转变为β'相及β相;6005铝合金在不同温度下进行等温处理的相变动力学方程也不同。6005铝合金的相变动力学及其淬火敏感特性研究结果表明,在制订6005铝合金现场在线挤压淬火工艺时,有必要在淬火敏感区间加大冷却速率,而在低于或高于敏感区间时可适当减小冷却速率,这样型材在获得较高的力学性能同时又能减少合金内部残余应力。