“水”词义的消极色彩演变研究

“水”在许慎的《说文解字》中解释为“水,准也,北方之行,象众水并流,中有微阳之气也。凡水之属皆从水”,其本义的感情色彩为中性;在《现代汉语词典》(第7版)中,“水”作形容词有“质量差”义,其感情色彩义为消极色彩;在现代网络用语中不乏消极色彩义“水”组成的词语。“水”的含义发展到现代带有了消极色彩,演变过程和原因如何,本文将进行讨论。本文以北京大学CCL语料库为研究基础,以现代网络以“水”为构词语素组合而成的“水军”“潜水”“水课”“注水”“灌水”“水货”“水一下(课/工作)”“太/很水”“划水”等词语对“水”消极感情色彩演变过程以及成因进行讨论。研究发现,“水”的消极色彩义的演变既与其消极色彩义的由古至今的延续、使用环境变化有关,也有由“水”的“质量差”义发展而来,还有吸收方言义与戏曲中的消极义演变而来。

信号交叉口直行非机动车膨胀特性分析与风险评估

随着信号交叉口的非机动车流量激增,非机动车通过交叉口时的膨胀特性也进一步凸显。针对该现象所带来的冲突问题,在分析非机动车膨胀特性的基础上,提出信号交叉口直行非机动车冲突风险实时评估方法。选取天津市4个典型城市交叉口,通过视频分析软件,获取非机动车的行驶行为数据,分析膨胀特性下直行非机动车行驶行为特征。在此基础上,通过K-means聚类分析将直行非机动车的行驶区域划分为释放区、膨胀区和汇入区这3个区域。构建以直行非机动车不同行驶区域为一级指标,不同区域内的行驶行为特征为二级指标的信号交叉口直行非机动车冲突风险评价体系,提出基于改进熵权法的非机动车冲突风险熵计算方法。以天津市围堤道交叉口为例进行风险评估,结果表明,其冲突风险主要集中于车辆超车与并行行为频发的地带,风险点变化和分布与车辆膨胀过程中风险变化趋势一致,可以为信号交叉口非机动车冲突风险研究提供一定的参考。

基于分布式UWB的形变监测算法

传统的UWB空间测距定位方法需要架设稳定的UWB基站,针对道路边坡坡面形变监测的实际环境存在无法满足稳定基站的部署需求问题,提出基于多个UWB模块分布式测距的形变监测算法,无需架设基站测量各个UWB标签的绝对位置,仅需通过采集标签之间的数据通信信息,获取UWB模块的相对位移测距信息,通过本文设计的三种不同的分布式相对位移建模方法,利用集中式卡尔曼滤波数据融合方法,间接获得分布式标签的总体位移情况,进而实现对坡面总体形变情况的监测。在室外环境下进行了仿真坡面形变实验,实验结果表明,在未设置基站的环境下,本文提出的分布式UWB形变监测方法可以在无固定基站情况下反应坡面的形变情况,有效提高了UWB测距定位技术在复杂路面边坡监测领域的适用性。

弹道导弹中段突防弹道设计与验证

针对中段多脉冲弹道规划及评价问题,提出了一种新的弹道设计及评价方法。借鉴轨迹规划中节点搜索及扩展的思想,将多脉冲弹道的脉冲点火点视为节点,建立了多脉冲机动变轨模型。基于该模型,对突防弹道进行了设计及优化。运用＂博弈论＂的思想,在考虑敌方防御系统的探测机理、性能及部署基础上将敌方预测弹道与实际弹道的差值作为评价函数,以尽量降低敌方预测弹道的精度。最后,设计了导弹突防效能地面验证平台以验证所设计弹道的突防效率与弹道评价方法的有效性。选取了一个例子进行分析及验证,结果表明：相比最省能量弹道,设计的导弹防御系统对突防弹道的预测误差提高了5到15倍,达到了100~300km,飞行时间缩短了8.53%,而且规划时间不到140s。实验显示本文提出的弹道设计方法,能够在很短时间内规划出一条突防概率很高的弹道。

电压崩溃的风险评估方法及应用

传统的电力系统电压崩溃评估方法是确定性方法。确定性方法通常考虑较为严重但发生概率较低的事件,所以常常导致评估结果保守。风险评估方法可以综合考虑事件的发生概率和后果,有很好的发展前景。提出了一种电力系统电压崩溃的风险评估方法,并针对IEEE 14节点系统进行了应用研究。文章还通过分析并联电容器的配置容量和电压崩溃风险的关系,提出了一种根据风险曲线确定并联电容器最优配置的方法。

基于风险的电力系统暂态电压崩溃评估

传统的电力系统暂态电压稳定性分析都是采用确定性分析方法。这种方法以最严重但发生概率较低的故障来对系统进行电压稳定的校验,其结果过于保守。风险评估的方法能较好地克服以上缺点。提出了一种计及多种不确定因素的暂态电压稳定风险评估方法。该方法将防止系统暂态电压崩溃而采取的控制措施造成的控制成本作为系统失去暂态稳定性的严重度,并基于所得到的风险指标对事故进行了筛选与排序。IEEE-9节点系统的评估结果证明了所提方法的可行性。

高超声速飞行器再入姿态改进自抗扰控制

针对高超声速飞行器在无动力再入过程中具有复杂非线性、控制通道间强耦合及气动参数不确定性,增加了控制器设计的困难。通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰解耦控制技术,设计了高超声速飞行器自抗扰姿态控制器。采用构造qin函数实现了连续光滑扩展状态观测器的设计,可避免自抗扰控制器应用过程中的高频颤振现象。通过自抗扰解耦控制技术设计了姿态角及姿态角速度联合控制器,无需基于奇异摄动理论分为内外环控制,解决了设计飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题,并且解决了难于获取精确的飞行器被控模型及精确的气动参数、摄动界限等问题。仿真结果表明了改进方法的有效性。

新工科背景下虚拟仿真教学模式探索及应用场景分析——以新能源材料与器件专业为例

为加快推进新工科的建设发展,需要进一步结合虚拟仿真技术应用以更好地培养高素质新能源材料与器件专业人才。将新能源材料与器件的专业特点与虚拟仿真建设的特色相结合,针对虚拟仿真的发展历程和应用场景进行了系统阐述,进一步定位了虚拟仿真的内涵及关键意义,并对虚拟仿真实验教学的系统布局进行了探索。

高超声速飞行器六自由度建模及耦合特性分析

针对高超声速飞行器进行无动力再入建模及耦合特性分析。基于空天飞行器在高超声速状态下的气动力及气动力矩参数数据,采用神经网络拟合并建立气动参数模型。分析了飞行器在最大升阻比下飞行时舵机对弹道的耦合特性,以及气动力对姿态角速度、姿态角速度通道之间的耦合特性。仿真结果表明高超声速飞行器模型是一类参数时变、强耦合的复杂非线性系统,该模型可用于弹道优化、制导律及姿态控制等问题的设计及研究。

空间零重力地面模拟系统的滑模变结构控制

针对做复杂运动的飞行器地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种新的空间微重力地面模拟系统。该系统采用剪式传动、轴承导向、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现复杂运动微重力环境的模拟,通过力反馈控制方式来实时抵消目标的重力。首先建立系统动力学模型,考虑到试验目标本体等非线性驱动及模型本身的不确定及摩擦干扰,该控制策略采用滑模变结构控制来补偿非线性因素的影响,滑模面采用积分型切换函数从而降低了抖振,保证了系统的鲁棒性。实验结果表明,该地面试验装置对于三维空间微重力模拟能达到较高精度,且控制方法简单,易于实现,具有很高的工程应用价值。

考虑防御系统延迟使其预测误差最大的突防弹道设计

对中段多脉冲机动突防弹道的设计问题进行了研究。采用的原理与方法有别于成熟的航天器多脉冲变轨,而是基于路径规划的思想对弹道设计问题简化。考虑敌方防御系统延迟,改进多脉冲点火模型,并基于变射面的思想对关机点参数进行了设计及优化。然后,从使敌方预测误差最大的角度提出评价函数,并利用遗传算法进行优化。最后,给出了一种同时满足导弹机动突防与打击精度要求的多脉冲弹道设计方法。从模型的可行性,方法的有效性、灵活性、迭代效率及精度等方面进行了仿真验证分析。在PC机仿真中,20 s内就设计出一条保证打击精度的中段突防弹道。结果表明,建立的模型是可行的,提出的突防弹道设计方法是快速有效的。

模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统,采用模糊CMAC神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题.首先建立漂浮基空间机器人的动力学方程,然后利用具有快速学习能力的模糊CMAC神经网络来逼近非线性柔性臂的逆动力学模型.网络参数采用改进的有监督的Hebb学习规则进行自适应在线调整,并通过关联搜索进行自学习和自组织,其误差代价函数由PID控制器提供.仿真结果表明,这种模糊CMAC逆模PID控制器能够达到较高的控制精度,具有一定的工程应用价值.

特高压交流电网建设进程对四川特高压直流与相关交流断面耦合关系的影响

随着特高压交流电网建设进程的不断深入及锦苏、复奉、溪浙三大特高压直流的建成,四川电网将形成交直流混联外送的格局。针对特高压直流闭锁后功率转移情况,并结合特高压交流电网的建设进程,分析与特高压直流具有较强耦合关系的交流断面,为四川电网的安全稳定运行提供指导。

灾害信仰的功能研究——以民国时期江南地区为例

在科学文化落后时期,灾害信仰一直是人们应付灾害的重要手段,这种信仰对人们的社会生活有着重要的积极影响。它在人们受到灾害困扰时给予心理安慰,增强人们生活的信心;调整人们的社会生活节奏,维持社会群体的团结;促进社会传统文化传播与发展等。这些功能可能是灾害信仰能长期存在于人们思想意识的重要原因。

教室冬季空调数值模拟及舒适性分析

在已知沈阳某校阶梯教室热舒适性不理想的情况下,采用数值模拟方法得到教室的冬季的温度、风速、PMV、PPD云图进行热舒适性分析及研究。分析热舒适性不理想的原因,为提高教室的热舒适性提出合理的建议。

基于限定搜索高斯曲面拟合的星点质心提取算法

星点光斑图像目标识别技术对于空间监视装备和系统至关重要,由于星点图像中光斑成像的特点以及不同背景下图像噪声的干扰,目标光斑的自动识别和定位精度受限。高斯曲面拟合法与密度质心法是使用较为广泛的星点光斑目标定位算法,通过理论分析和实验表明传统方法对星点质心的定位存在一定误差。该文提出一种基于限定区域搜索的星点质心提取算法(LASACE),该算法首先通过中值滤波算法与最大熵阈值分割法对星点图像进行预处理,然后使用高斯曲面拟合算法获得星点光斑的像素分布。最后以星点中心建立目标搜索区域,采用距离强加权质心法提取出目标星点光斑的质心位置。实验结果表明,相较于密度质心法、高斯曲面拟合法和加权质心法,该文所提算法在降低星点光斑质心定位误差的同时提高了抗噪性,能够满足空间卫星的识别需求。

负荷响应机制在美国智能电网中的新模式

基于美国智能电网当前研究领域的发展状况,着重对现有负荷响应机制进行了深入分析与讨论。从用户政策设计、用户反馈、自动负荷响应等方面对美国智能电网负荷响应技术的发展趋势进行了叙述。提出一种在智能电网环境中的负荷响应新模式。此模式可以被电网运营方用于匹配可再生发电资源,从而为可再生发电资源的安全并网运行这一难题提出一种有效解决方案。

Cu/Cu_2O材料的制备及形貌调控研究

目的一步制备和调控Cu/Cu_2O材料。方法采用水热法合成Cu/Cu_2O材料,通过改变反应时间、温度,原料投料量以及乙醇和水混合溶液中溶剂比等参数来调控Cu/Cu_2O复合材料的晶体形貌和Cu含量。结果增加氨水和甲酸使用量会明显提升Cu/Cu_2O复合材料中的Cu含量,硝酸铜和混合溶液(乙醇+水)中水量增加会使Cu/Cu_2O复合材料中Cu含量减少,而反应时间和反应温度均不会使复合材料中Cu量发生变化。氨水和甲酸使用量的增加,会使样品从菜花状、正八面体或十二面体向类球状转变。而硝酸铜和混合溶液(乙醇+水)中水量增加恰好使得样品形貌向相反方向变化。另外,反应温度过高会使得晶体向正八面体转变并且逐渐出现孔隙。结论通过改变样品合成参数可成功调控Cu/Cu_2O复合材料中Cu含量和形貌。

高性能环氧树脂基ECA的制备及机理分析

电子设备对小型化、高功率密度等要求越来越高,无铅化的提出使人们摒弃了传统的锡铅合金焊料,逐渐将目光转向新型的封装结构和材料,聚合物导电粘合剂又称导电胶(Electrically Conductive Adhesive,ECA),便是其中之一。本文系统地讨论对比了两大类环氧树脂作为基体的ECA性能,制备了一种高强度高导电的环氧树脂基导电银胶作为一种新的封装连接材料并解释了其性能优异的原因,传统聚合物在固化过程中形成的大量孔洞得到有效降低,ECA的电导率和强度从而得到大幅度提高。所制备出的高性能环氧树脂基ECA能够更好的适应封装材料的强度和导电导热需求。

用于助推器伞降的多段分离技术方案设计与仿真

助推器伞降落区控制需要解决的关键技术之一是将助推器从无控再入状态平稳可靠地转为伞降受控状态。助推器再入时处于高动态翻转运动,需要根据助推器的姿态变化特点对助推器头锥分离及开伞过程进行设计,确定合理的开伞条件,并使得头锥在极端姿态下可以顺利分离,为开伞创造开敞的空间并提供一定的初始拉出速度。为了突破该项技术难点,文章提出了头锥多段分离技术,首先对分离能源以及分离体的分段进行设计,使分离能源与分离体的质量和阻力特性相匹配;然后将头锥的多段分离过程与伞分系统的分级展开过程进行协同,充分利用伞的升力,使分离过程安全且连贯;对分离过程进行了数值仿真,并在CZ-3B火箭多发飞行任务中进行了成功应用,验证了多段分离技术的稳定性和可靠性。