基于神经网络的数控机床结合面动态特性参数建模与仿真

采用LM算法建立了固定结合面动态特性参数预测的神经网络模型,在模型中考虑到了影响结合面特性的各个参数,选取结合面特性试验数据对神经网络进行训练,用训练好的网络对结合面特性参数进行仿真。结果表明,用BP神经网络方法建立的结合面动态特性模型能够对结合面动态特性参数进行准确的预测。

GA-BP在数控机床结合面动态特性建模中的应用

针对目前我国对数控机床结合面动态特性理论建模难度大、效率低等问题,建立了数控机床固定结合面动态特性参数的神经网络模型,利用BP神经网络的自学能力,对固定结合面特性进行了分析预测。同时利用遗传算法全局搜索能力强的特点,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,克服了其收敛速度慢和易陷入局部最优解的缺点。通过MATLAB对该算法进行编程。结果显示,该模型对数控机床结合面动态特性的判断基本符合实际。

论清朝前期黑龙江地区的驻防八旗

清朝前期,黑龙江地区是驻防八旗的重要地区之一。为加强对该地区的统治和管理,清政府在这一时期对这一地区驻防八旗及其指挥体系的建立与完善、驻防八旗在黑龙江东西部的分布及规模、驻防八旗的内部结构与特征等都作了部署,形成了清朝前期黑龙江地区的地方政权及其管理形式。黑龙江驻防八旗在清朝前期维护清朝统治、保持边疆社会稳定中具有重要地位,在开发和保卫东北边疆的过程中作出了巨大贡献。

简述清代嫩江流域的鄂温克族

清初 ,由于沙俄的入侵 ,黑龙江流域索伦部的鄂温克人南迁到嫩江流域。清政府将嫩江流域的鄂温克族编旗设佐 ,由布特哈衙门管理 ,令他们披甲驻防、贡纳貂皮、进行渔猎牧垦。在与满族、汉族及达斡尔族等的交往过程中 ,嫩江流域鄂温克族的社会经济也得到了较快的发展。由于鄂温克族精于骑射 ,清政府常常抽调他们出征作战 ,于是“索伦劲旅闻天下”。长期征战虽然给鄂温克族带来巨大的痛苦和牺牲 ,但他们在清代维护祖国统一和领土完整的历史进程中是功不可没的。

论努尔哈赤、皇太极统一黑龙江地区各民族的策略

在后金———清政权建立和兴起过程中 ,努尔哈赤及皇太极父子对生活在黑龙江地区的蒙古、索伦、东海女真等民族非常重视。他们根据黑龙江地区的不同民族 ,分别采取了联盟、联姻、征服、招抚等不同策略 ,基本上完成了对黑龙江地区各民族的统一。这些策略是成功的 ,它不仅使黑龙江地区各民族成为后金———清政权的臣民 ,也为清政权的强大和入主中原创造了条件。

论肃慎女真族系研究在中外民族史研究中的地位和作用

肃慎女真族系是中华民族和东北亚民族历史发展的重要组成部分,它在不同的历史时期对中国民族历史发展和东北亚民族的历史发展都产生了重大的影响。因此,肃慎女真族系的研究也是中国民族史研究和东北亚民族史研究的重要内容,在中外民族史研究中占有极为重要的地位,起着重要的作用。

皇太极与萨满教

皇太极是我国明清时期较有影响的历史人物,他是努尔哈赤创建的后金政权的第二任统治者和清朝的创建者.后金是明朝末年崛起于我国东北地区的以女真贵族为主的少数民族地方政权,是清王朝的前身.皇太极统治时期(1626-1643年)是满族形成的重要时期,而萨满教是满族及其先世所信奉的原始宗教,因此,皇太极与萨满教的关系问题,也成为研究后金一清史及满族萨满教历史的一个重要问题.本文旨在通过对皇太极与萨满教的关系问题的研究,探讨皇太极对萨满教的态度及政策,借以反映这一时期萨满教的发展情况.

雍正初年的罗卜藏丹津叛乱

清朝前期,在中国西部的新疆、青海、西藏等地,清朝政府与厄鲁特蒙古之间围绕着统一与分裂展开了激烈的斗争.继康熙皇帝平定准噶尔部噶尔丹叛乱以后,雍正初年又出现了和硕特部的罗卜藏丹津叛乱.

试论清朝前期对黑龙江各民族的行政管理

黑龙江地区历来是个多民族的地区,清朝统一全国后,一改过去历代王朝对这一地区各民族以羁縻为主的松散管理方式,先后设立宁古塔将军、黑龙江将军分别统辖黑龙江东西部地区,并在乾隆末年以前先后建立宁古塔、黑龙江、墨尔根、齐齐哈尔等城,设立副都统,将当地各族编入八旗,分城驻防,实行驻防八旗制。同时,根据当地各民族的具体情况采取不同的管理方式,在布特哈地区实行布特哈八旗制,对蒙古族实行盟旗制,对黑龙江东部地区的赫哲等族实行边民姓长制,通过一系列的行政管理措施和相应的民族政策,将黑龙江民族完全置于自己的直接统治之下。

满族民间刺绣花鸟鱼虫的绣法

满族民间刺绣属于中国少数民族刺绣的一种,具有浓郁的北方民族特色。满族民间刺绣是满族非物质文化遗产的重要组成部分,急需抢救发掘和研究推广。满族民间刺绣花鸟鱼虫绣制的技法很多,主要采用平绣、条纹绣、点绣、盘金绣,编结绣等为主要针法。

简论明金君臣与明金战争

明朝末年,随着明王朝的日益衰落,以努尔哈赤为首的女真族兴起于东北,并于万历四十四年建立金国.万历四十六年(1618年),努尔哈赤以"七大恨"誓师伐明,结束了对明王朝的臣属关系,打响了夺取辽东地区的大规模战争.明金战争是在清王朝建立前,明王朝与后金政权之间的生死搏斗.作为战争双方,明朝是为了消灭新兴的后金政权,恢复其对东北地区女真族的旧有统治,而后金国则是为了摆脱明朝的统治和压迫,建立自己独立的政权,与明朝分庭抗礼,并从明朝手中夺取更多的土地和人民,最终取而代之.明金战争从万历四十六年开始,直到崇祯九年(1636年)皇太极称帝并将其国号由金改为大清为止,历时十八年,先后进行了萨尔浒之战、开(原)铁(岭)争夺战、辽(阳)沈(阳)大战、西平血战、宁远之战、大凌河之战,以及后金的人口之战等大小十数战.在这场战争中,明军败多胜少,节节后退,丧城失地,退守于宁(远)锦(州)和山海关一线.金军败少胜多,步步紧逼,逐渐占领了辽东及辽西大部分地区,取得了战争的主动权.明金战争是明清战争的前奏,它为后来明清战争明朝的失败和清朝的胜利奠定了坚实的基础,是明朝灭亡和清朝兴起的重要决定因素.当时,尽管明朝已经衰落,但其经济及军事实力是后金所远非能比的,但明朝却败给了后金.决定明金战争胜败的因素固然很多,但笔者认为明金战争不仅是双方军队的厮杀,实际上也是明金君臣之间的较量.因此,本文拟从明朝君臣与后金君臣的比较,来探讨双方君臣对这场战争的作用和影响.

论清代宁古塔将军的设立及其职能

清朝初年,为了加强对黑龙江流域各民族的统治,抵御沙俄的侵略,清朝在宁古塔设立总管,康熙元年(1662)改称"镇守宁古塔等处将军"。宁古塔将军是清代黑龙江流域最早设立的军政长官。负责辖区的政治、军事经济、边防等各项事宜。宁古塔将军的设立,是黑龙江地方政权建设的重要开端。

论科尔沁蒙古对满族形成的影响

科尔沁蒙古是明朝末年游牧于东北西北部地区的蒙古族部落。在满族形成过程中,科尔沁蒙古起了重要的作用。在军事上,科尔沁蒙古归附后金政权,改变了其孤军奋战的被动局面,为后金统一女真各部和漠南蒙古奠定了坚实的基础。在政治上,科尔沁蒙古的归附,既壮大了后金政权的政治势力,又扩大了后金政权的政治影响,使之发展成为当时与明王朝抗衡的最强大的政治势力。在经济上,科尔沁蒙古是后金政权战马及牲畜、粮食的供应地,对后金政权的发展强大给予了重要的经济支持。科尔沁蒙古在政治、经济、军事等方面的影响,促进了女真族的统一和满族的形成。

简论清代齐齐哈尔满族

清初 ,为了反击沙俄的入侵及加强东北北部边疆的开发和防御 ,清政府任命萨布素为首任黑龙江将军。率领吉林、宁古塔等地的满汉八旗官兵驻防瑷珲等地。并派部分满族进驻齐齐哈尔等地。1 699年 (康熙三十八年 )黑龙江将军府迁入齐齐哈尔 ,这里便成为黑龙江满族最集中的地区之一。

提高高校教师科研水平以科研促教学

科研是提高学校教学水平、增强学校综合实力和核心竞争力的关键环节。一个大学要想成为高水平教学研究型的现代化综合性大学,就必须重视科研工作。应该采取加强各级领导对教师科研工作的重视和引导、提高广大教师对科研工作的认识、加强制度建设形成重视科研风气、健全激励机制调动教师的积极性等措施提高教师的科研水平,以科研促教学。只有这样,才能更好地推动学校教学水平的提高和各项事业的发展。

故宫学与明清史研究

故宫学是一门新兴的、独特的学科,因其以故宫古建筑及故宫遗藏为主要研究对象而与明清史研究有着极为密切的关系。故宫学所研究的内容是明清史研究所必不可或缺的基础资料,构成了明清史研究的基础。故宫学所研究的主要内容是以明清两朝的历史为主,因此,故宫学研究成为明清史研究的重要组成部分。故宫学作为综合性学科,开辟了明清史研究的新领域,对明清史研究产生了重大的影响。与此同时,明清史研究也会促进和影响故宫学研究的发展。

黑龙江流域各族对满族形成的影响

黑龙江流域各民族与满族的形成关系密切,满族的祖先及其主体来自黑龙江流域。在满族形成和发展过程中,生活于黑龙江上游和下游地区的索伦、东海女真等都在人力和物力等方面做出了巨大的贡献,这在一定程度上加速了满族的形成和发展。

康熙皇帝的后妃及其女儿

康熙皇帝是我国历史上较有作为的皇帝.他的政绩武功及其对清朝统一多民族国家的形成所做的贡献是人所共知的.然而,对于他的家庭及宫廷生活,真正了解的人就极为有限了.随着大型电视连续剧《康熙王朝》的播出,剧中康熙皇帝的后妃容妃及女儿蓝齐儿引起了很多观众的兴趣,历史上是否有这两位人物?戏编得有没有根据?史学工作者有责任将历史的真实介绍给广大读者及观众.

多尔衮的华夷思想及其统治政策

多尔衮是清初杰出的政治家和军事家,同时也是满族历史上作出巨大贡献的代表人物之一。他扶立皇太极幼子福临为帝,自为摄政王,1644年率领清兵入关,定鼎中原,成为清王朝的实际统治者。多尔衮的华夷思想主要分为四部分,即处处从满族的利益出发,对汉族进行军事征讨的民族征服和大一统思想,剃发易服的民族同化思想,经济掠夺、政治压迫的首崇满洲思想以及满汉一体思想。这些思想决定了多尔衮在清入关后的统治政策。

试论清兵入关对黑龙江地区各民族的影响

明末清初,黑龙江地区是蒙古、索伦及东海女真等游牧渔猎民族聚居的地区,清兵入关对这一地区各民族也产生了较大影响。清兵入关缩小了清朝中央政府对黑龙江地区各民族的政治影响,延缓了清朝政府在黑龙江地区行政管理机构的建设,削弱了清朝政府对黑龙江地区各民族的军事支持,减少了清朝中央政府与黑龙江地区各民族的经济联系,在政治、军事及经济等方面对黑龙江地区各民族产生了较大的负面影响,使沙俄入侵有了可乘之机。