期望确认度与城乡居民养老保险制度忠诚度关系实证研究

以感知有用性、制度满意度和特殊信任为中介变量,构建了期望确认度影响中青年农民城乡居民养老保险制度忠诚度的多重中介模型。基于2015年全国5省的调查数据,运用结构方程模型和bootstrap方法进行假设检验和中介效应分析。研究发现,期望确认度对中青年农民城乡居民养老保险制度忠诚度没有直接影响,感知有用性、制度满意度和特殊信任在期望确认度与制度忠诚度的关系中发挥了部分中介作用;特殊信任的中介效应显著大于制度满意度的中介效应,感知有用性的中介效应大于制度满意度的中介效应,特殊信任与感知有用性中介效应没有显著性差异。

空间平台姿态联合控制律设计

空间平台发射有效载荷会对平台姿态产生很大的扰动,为快速消除扰动影响并使平台稳定,选取推力器与反作用飞轮进行姿态联合稳定控制,提出了基于推力器的极小时间控制律和基于反作用飞轮的滑模变结构控制律,前者用于快速抑制扰动,后者用于姿态精确稳定,并提出一种控制律切换方法.对空间动能发射后平台的姿态稳定过程进行数学仿真,结果表明,设计的姿态联合控制律能够快速抑制平台姿态扰动,最终消除挠性部件振动达到精确稳定.

基于扰动映射转换与神经网络PID的相控阵导引头复合控制

针对两轴相控阵导引头在比例制导过程中,弹体三轴扰动角速度影响目标稳定跟踪问题,提出了一种扰动映射转换与BP神经网络PID的复合控制方法。首先,利用转换矩阵把横滚、俯仰和偏航的合成角速度扰动分解到视轴坐标系上,根据三者的空间关系计算其合扰动,并等效映射到俯仰和方位的合扰动中;然后,对俯仰和方位的合扰动进行解算,并采用BP神经网络PID对俯仰和方位电机进行控制,快速消除解算后的扰动。仿真结果表明,所提出的复合控制方式可快速隔离扰动,保持视轴稳定,具有抗干扰能力强的优势。

后掠展长组合变形飞行器动力学建模

为了分析变形飞行器的动态响应特性,针对后掠展长组合变形飞行器建立了动力学模型。将变形飞行器看作一个完整的多刚体系统,建立变形飞行器组合变形方程,采用多刚体理论建立了能完整描述飞行器变形过程的动力学模型。该动力学模型适用于普遍情况下的后掠展长变形飞行器。

非接触作动超静卫星动力学建模与仿真

为了研究非接触作动超静卫星的指向性能,利用牛顿-欧拉法建立了非接触作动超静卫星的多刚体动力学方程。针对惯性定向任务,设计了比例微分控制器。仿真结果表明,相比于传统卫星,所研究的超静卫星的指向精度和指向稳定度分别高出4个和5个数量级,验证了非接触作动超静卫星的高精度指向性能。

非接触界面耦合对超静卫星指向性能的影响

为了研究非接触界面耦合对超静卫星系统指向性能的影响,以弹簧阻尼单元代表非接触界面的耦合作用,并利用牛顿欧拉法建立了非接触作动超静卫星系统的刚柔耦合动力学方程。仿真结果表明:对于有效载荷模块,耦合使指向精度降低1个数量级,指向稳定度降低2倍;对于卫星本体模块,耦合使指向精度降低了2.5倍,对指向稳定度影响不显著。

建筑工程技术的特点与发展趋势探讨

随着社会经济的快速发展,我国建筑行业得到了高速发展,建筑工程技术水平也得到了大幅度的提高,新型建筑工程技术的不断创新和引进,使我国建筑施工领域的未来发展有了新的方向。建筑工程技术的发展使建筑工程项目的质量得到大幅度的提升,施工周期大大缩短,安全性大大增加,更使建筑工程具备现代化、绿色化、智能化的鲜明特征,为建筑工程施工领域的高速发展创造了坚实的基础。文章就建筑工程技术的特点及未来发展趋势进行探讨。